CN103112801B - 一种检测叉车货叉高度的装置、方法及*** - Google Patents

一种检测叉车货叉高度的装置、方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及叉车技术及电力电子检测技术，特别涉及一种检测叉车货叉高度的装置、方法及***。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种检测叉车货叉高度的装置，包括沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起及凹陷且联动于内门架的齿条、与外门架相对固定的计数器、接收所述计数器的计数信号而得出货叉当前高度值的可编程控制器；所述凸起沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；所述凹陷沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。本发明成本较低，安装于叉车上后对叉车结构的改造较小，且有利于提高测量精度。

Description

一种检测叉车货叉高度的装置、方法及***
技术领域
本发明涉及叉车技术及电力电子检测技术，特别涉及一种检测叉车货叉高度的装置、方法及***。
背景技术
目前市场上存在的检测叉车货叉高度的仪器或者装置并不多，有的价格非常昂贵，如激光测距；有的需要对叉车进行较大的改动，通用性不强，不便普及，如编码器配合同步带的方式；甚至有的检测装置，出于安装的问题，而无法施展该功能，如超声波传感器；以上三种方案的实施，从成本方面考虑，性价比较底，不易在大众化的工业搬运车辆中普及推广。
其它的货叉高度检测装置，如授权公告号为CN 201121116Y的发明专利所公开的一种叉车的货叉高度控制装置，包括货叉控制器，货叉控制器与油泵控制器信号连接，油泵控制器与油泵电机通过数据线连接，油泵电机与油泵配合连接，油泵与起升油缸配合连接；设置在门架上的行程感应器与货叉控制器信号连接；此种采用油泵控制的方式需要对叉车本身作出较大改进，且成本较高。
又如，授权公告号为CN201125141Y的发明专利所公开的一种叉车的货叉高度感应装置，货叉架体上设置有感应轮，感应线沿感应轮的圆周缠绕，感应线的两头分别固定在门架的上、下横梁上；感应器与感应轮同轴设置，感应器与叉车操作面板信号连接；货叉上下运行时，感应线带动感应轮转动，感应器接收感应轮转动信号，操作者就可以通过操作面板准确知道货叉运行的距离；此种感应装置较为粗糙，精度较低，且感应轮在使用过程中也易损坏。
又如，授权公告号为CN201217626Y的发明专利所公开的一种叉车货叉高度指示装置，在外门架与内门架之间安装有测量内、外门架位移的位移传感器，位移传感器是连接到显示位移数值的显示装置，利用位移传感器对内门架的移动位置进行检测，将检测到的信号送到电子装置进行处理，并将数值在显示装置上显示；位移传感器是旋转传感器，位移传感器的固定端固定在外门架上，其旋转部位与内门架相接；此方案与前述授权公告号为CN201125141Y的发明专利所公开的一种叉车的货叉高度感应装置所采用的方案具有共通之处，都是类似通过旋转计数的方式来检测货叉车高度；因此，此方案的精度较低，旋转传感器也使用中也易损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测叉车货叉高度的装置，其成本较低，安装于叉车上后对叉车结构的改造较小，且有利于提高测量精度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种检测叉车货叉高度的装置，包括沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起及凹陷且联动于内门架的齿条、与外门架相对固定的计数器、接收所述计数器的计数信号而得出货叉当前高度值的可编程控制器；所述凸起沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；所述凹陷沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
作为本发明的优选，该种装置还包括与外门架相对固定的复位开关；所述齿条上具有能够触发所述复位开关的复位触发端。
作为本发明的进一步优选，该种装置还包括与外门架相对固定且用于触发对所述可编程控制器得出的货叉当前高度值进行校验指令的校验开关；所述齿条上具有能够触发所述校验开关的校验触发端。
作为本发明的再进一步优选，所述齿条上具有触发凸块，所述复位触发端与校验触发端分别为所述触发凸块的两侧端。
作为本发明的优选，所述凸起与凹陷在沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
本发明的另一目的还在于提供一种检测叉车货叉高度的方法，包括
通过设于齿条上的复位触发端与复位开关接触而使计数器清零初始化的步骤；
将齿条随内门架上升并由计数器检测所已到达及经过计数器处凸起和/或凹陷个数的步骤；
计数器将计数信息以电信号形式发送给可编程控制器的步骤；
可编程控制器分析计数信息计算得出货叉当前高度值的步骤；
通过设于齿条上的校验触发端与校验开关接触从而触发可编程控制器的校验指令，使可编程控制器对当前货叉高度值与已设定于可编程控制器中的货叉高度最大值进行校验的步骤；
若校验指令执行中，判定当前货叉高度值与货叉高度最大值不匹配，则报警的步骤。
本发明的再另一目的在于提供一种检测叉车货叉高度的***，包括
沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起及凹陷且联动于内门架的齿条；
计数模块，用于检测齿条移动过程中已到达及经过计数模块的凸起和/或凹陷个数；
复位模块，由齿条上的复位触发端触发使计数模块清零初始化；
校验模块，由齿条上的校验触发端触发而触发校验指令；
可编程控制模块，接收计数模块发送的信息以计算得出当前货叉高度值及接收校验模块发送的校验指令对当前货叉高度值进行校验；
所述凸起沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；所述凹陷沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
作为本发明的优选，所述凸起与凹陷在沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明成本较低，精度较高；且对叉车原结构的改造较小，一般只需在内门架上开设固定齿条的固定孔，在外门架上开设固定计数器、复位开关、校验开关的固定孔，即可；且由于各器件之间的接触也仅限于齿条在移动过程中到达一定位置时，才和复位开关或校验开关的接触；因此器件在使用中的一般不会损伤，使用寿命长；且还可以通过提高计数器的频率和/或减小凸条及凹陷的长度尺寸，进一步提高测量精度。
附图说明
图1是实施例1货叉车未升高时示意图；
图2是实施例1货叉升至最高处时示意图；
图3是实施例2流程图。
图中，11、凸起，12、凹陷，1、齿条，2、外门架，3、计数器，6、校验开关，5、复位开关，13、触发凸块，132、校验触发端，131、复位触发端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：一种检测叉车货叉高度的装置，如图1-2所示，包括沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起11及凹陷12且联动于内门架的齿条1，凸起11沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；凹陷12沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；一般情况下，凸起11与凹陷12在沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；本实施例设凸起11及凹陷12沿内门架移动方向上的长度都为x，单位为mm。
外门架2上部由上至下依次设有计数器3及校验开关6，外门架2的下部设有复位开关5。
齿条1的下端具有触发凸块13，触发凸块13的上下两侧端分别为校验触发端132与复位触发端131，分别用于与校验开关6及复位开关5接触而触发相应指令。
计数器3用于检测已到达及经过计数器3处凸起11和/或凹陷12个数。
本实施例还包括可编程控制器，用于接收所述计数器3的计数信号而得出货叉当前高度值。
复位开关5在触发后，使计数器3清零复位，初始化；设当前货叉车高度值为S，在可编程控制器中设定货叉最大高度值为S0；校验开关6触发后，使可编程控制器对当前货叉高度值S与货叉最大高度值为S0进行校验，若相匹配则不报警，若不匹配则报警。
以图1-2示齿条1为例，若计数器3只检测凸起11数目，则，若计数器3只检测凹陷12数目，则，S与S0的匹配误差为2x；若计数器3同时对凸起11及凹陷12进行计数，则S可以取上述两种方式获得的高度值的平均值，则S与S0的匹配误差为x；X0为货叉初始高度值，可预设于可编程控制器中。
实施例2：一种检测叉车货叉高度的***，如图3所示，包括
沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起11及凹陷12且联动于内门架的齿条1；
计数模块，用于检测齿条1移动过程中已到达及经过计数模块的凸起11和/或凹陷12个数；
复位模块，由齿条1上的复位触发端131触发使计数模块清零初始化；
校验模块，由齿条1上的校验触发端132触发而触发校验指令；
可编程控制模块，接收计数模块发送的信息以计算得出当前货叉高度值及接收校验模块发送的校验指令对当前货叉高度值进行校验；
凸起11沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；凹陷12沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
凸起11与凹陷12在沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
齿条1与各模块之间的动作关系可类似参考实施例1。

Claims (6)

1.一种检测叉车货叉高度的装置，其特征在于，包括沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起（11）及凹陷（12）且联动于内门架的齿条（1）、与外门架（2）相对固定的计数器（3）、接收所述计数器（3）的计数信号而得出货叉当前高度值的可编程控制器；所述凸起（11）沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；所述凹陷（12）沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；
该种装置还包括与外门架（2）相对固定的复位开关（5）；所述齿条（1）上具有能够触发所述复位开关（5）的复位触发端（131）；
该种装置还包括与外门架（2）相对固定且用于触发对所述可编程控制器得出的货叉当前高度值进行校验指令的校验开关（6）；所述齿条（1）上具有能够触发所述校验开关（6）的校验触发端（132）。
2.根据权利要求1所述的一种检测叉车货叉高度的装置，其特征在于，所述齿条（1）上具有触发凸块（13），所述复位触发端（131）与校验触发端（132）分别为所述触发凸块（13）的两侧端。
3.根据权利要求1所述的一种检测叉车货叉高度的装置，其特征在于，所述凸起（11）与凹陷（12）在沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
4.一种检测叉车货叉高度的方法，其特征在于，包括
通过设于齿条（1）上的复位触发端（131）与复位开关（5）接触而使计数器（3）清零初始化的步骤；
将齿条（1）随内门架上升并由计数器（3）检测所已到达及经过计数器（3）处凸起（11）和/或凹陷（12）个数的步骤；
计数器（3）将计数信息以电信号形式发送给可编程控制器的步骤；
可编程控制器分析计数信息计算得出货叉当前高度值的步骤；
通过设于齿条（1）上的校验触发端（132）与校验开关（6）接触从而触发可编程控制器的校验指令，使可编程控制器对当前货叉高度值与已设定于可编程控制器中的货叉高度最大值进行校验的步骤；
若校验指令执行中，判定当前货叉高度值与货叉高度最大值不匹配，则报警的步骤。
5.一种检测叉车货叉高度的***，其特征在于，包括
沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起（11）及凹陷（12）且联动于内门架的齿条（1）；
计数模块，用于检测齿条（1）移动过程中已到达及经过计数模块的凸起（11）和/或凹陷（12）个数；
复位模块，由齿条（1）上的复位触发端（131）触发使计数模块清零初始化；
校验模块，由齿条（1）上的校验触发端（132）触发而触发校验指令；
可编程控制模块，接收计数模块发送的信息以计算得出当前货叉高度值及接收校验模块发送的校验指令对当前货叉高度值进行校验；
所述凸起（11）沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；所述凹陷（12）沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
6.根据权利要求5所述的一种检测叉车货叉高度的***，其特征在于，所述凸起（11）与凹陷（12）在沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。
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