CN106569508A - 一种无人机控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机控制方法，包括：获取监测设备采集的无人机驾驶员的手势信息和眼球动作信息；根据所述手势信息和眼球动作信息与无人机控制指令之间的对应关系，获取飞行动作指令；将所述飞行动作指令发送至待控制的无人机。本发明实施例还提供了一种无人机控制装置。采用本发明实施例能够使无人机精确地完成复杂的飞行，并且控制过程更加简便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种的无人机控制方法和装置。
背景技术
无人机全称为无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前无人机的无线遥控器体积大，不方便携带和使用；现有的通过手势控制无人机的方法功能单一，无法精确完成复杂的飞行动作。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机控制方法和装置，能够控制无人机精确地完成复杂的飞行，并且控制过程更加简便，控制装置携带方便。
第一方面,本发明实施例提供一种无人机控制方法，包括：
获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型；
根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令；
将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。
在一种可能的实施例中，所述监测设备包括至少一个眼球动作识别设备和至少一个手势识别设备，所述眼球动作识别设备和手势识别设备均为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。
在一种可能的实施例中，在所述监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息之后，所述监测设备在所述人体姿态信息中添加信息类型；所述信息类型用于表示所述人体姿态信息的类型。
在一种可能的实施例中，所述无人机控制装置通过体域网与所述监测设备相连的；所述体域网由所述无人机控制装置与所述监测设备组成的。
在一种可能的实施例中，所述根据所述无人机驾驶员的手势信息和眼球动作信息以确定无人机控制指令是通过所述手势信息和眼球动作信息与无人机控制指令之间的对应关系确定的。
第二方面,本发明实施例提供一种无人机控制装置，包括：
获取模块，用于获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型；
确定模块，用于根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令；
发送模块，用于将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。
在一种可能的实施例中，所述监测设备包括至少一个眼球动作识别设备和至少一个手势识别设备，所述眼球动作识别设备和手势识别设备均为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。
在一种可能的实施例中，在所述监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息之后，所述监测设备在所述人体姿态信息中添加信息类型；所述信息类型用于表示所述人体姿态信息的类型。
在一种可能的实施例中，所述无人机控制装置通过体域网与所述监测设备相连的；所述体域网由所述无人机控制装置与所述监测设备组成的。
在一种可能的实施例中，所述根据所述无人机驾驶员的手势信息和眼球动作信息以确定无人机控制指令是通过所述手势信息和眼球动作信息与无人机控制指令之间的对应关系确定的。
可以看出，在本发明实施例的方案中，首先，无人机控制装置获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型；其次，无人机控制装置根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令；最后，将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。与现有技术相比，采用本发明提供的方案能够使无人机精确地完成复杂的飞行动作，并且控制过程更加简便，控制装置携带方便。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种无人机控制***示意图；
图2是本发明实施例提供的一种无人机控制方法流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种无人机控制方法流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种无人机控制装置结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种无人机控制装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
以下分别进行详细说明。
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图对本申请的实施例进行描述。
请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种无人机控制***示意图，本发明实施例提供的方法应用于图1所述的***。所述***包括监测设备101、控制装置102和无人机103。上述监测设备包括手势识别设备和眼球动作识别设备。上述手势识别设备可为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。上述可穿戴设备可为包含运动传感器的智能手表、包含运动传感器智能手环、包含运动传感器的智能戒指或者包含运动传感器的其他可穿戴设备。上述可植入人体皮下设备包括运动传感器。上述控制装置102与上述监测设备101之间以无线方式组建一个局域网，该局域网称为体域网。上述通过该体域网进行信息数据的传输。上述无线方式可为蓝牙、超宽带、RFID、WiFi、ZigBee或其他近距离无线通信方式。上述控制装置102与上述无人机103之间采用2.4G频段或者5.8G频段的无线通信方式。图1中以无线方式为示例，为了方便表示，这里仅以一根虚线表示。上述无人机103为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机或者其他无人机。
请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种无人机控制方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例提供的一种无人机控制方法，包括以下步骤：
201、无人机控制装置获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型。
其中，所述监测设备包括眼球动作识别设备和手势识别设备；所述眼球动作识别设备和手势识别设备为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。
可选地，上述手势识别设备为可穿戴设备时，上述可穿戴设备可为包含运动传感器的智能手表、包含运动传感器的智能手环、包含运动传感器的智能戒指或者其他包含运动传感器的可穿戴设备。上述手势识别设备为可植入人体皮下设备时，上述可植入人体皮下设备包含运动传感器。通过上述运动传感器或可植入人体皮下设备，能够获取无人机驾驶员双手的移动方向，进而获取上述无人机驾驶员的手势信息。
其中，所述监测设备包括至少一个眼球动作识别设备和至少一个手势识别设备，所述眼球动作识别设备和手势识别设备均为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。
其中，上述无人机驾驶员的双手上分别放置至少一个上述手势识别设备，以监测上述无人机驾驶员的双手的移动方向，进而采集无人机驾驶员的手势信息，上述手势信息，包括：
当上述手势识别设备监测到上述无人机驾驶员的双手向左移动时，则上述手势信息为向左移动信息；
当上述手势识别设备监测到上述无人机驾驶员的双手向右移动时，则上述手势信息为向右移动信息；
当上述手势识别设备监测到上述无人机驾驶员的双手向上移动时，则上述手势信息为向上移动信息；
当上述手势识别设备监测到上述无人机驾驶员的双手向下移动时，所述上述手势信息为向下移动信息；
当上述手势识别设备监测到上述无人机驾驶员的双手相互靠近时，则上述手势信息为靠近信息；
当上述手势识别设备监测到上述无人机驾驶员的双手相互背离时，则上述手势信息为背离信息。
举例说明，上述手势识别设备监测到所述无人机驾驶员的左手向左移动，同时监测到所述无人机驾驶员的右手向左移动，从而确定上述手势信息为向左移动信息。同理，确定上述手势信息为向右、向上和向下信息的过程如上所述。
又举例说明，上述手势识别设备监测到双手相互靠近是通过监测到上述无人机驾驶左手向右移动，同时右手向左移动，从而得知上述无人机驾驶员的双手相互靠近；同理，上述手势识别设备监测到双手相互背离是通过监测到上述无人机驾驶左手向左移动，同时右手向右移动，从而得知上述无人机驾驶员的双手相互背离。
其中，当上述手势识别设备监测到上述无人机驾驶员的双手握拳时，上述手势信息为悬停信息。
可选地，上述眼球动作识别设备为可穿戴设备时，上述可穿戴设备可为带有摄像头的智能眼镜或者其他头戴设备。上述摄像头位于上述智能眼镜用于承载镜片框架上，上述摄像头能够调节焦距，进而精确获取上述无人机驾驶员的眼球运动情况。
其中，上述无人机驾驶员头部放置至少一个上述眼球动作识别设备，以监测上述无人机驾驶员的眼球的运动方向，进而采集的无人机驾驶员的眼球动作信息，上述眼球动作信息包括：
当上述眼球动作识别设备监测到上述无人机驾驶员的眼球向上运动时，上述眼球动作信息为向上运动信息；
当上述眼球动作识别设备监测到上述无人机驾驶员的眼球向下运动时，上述眼球动作信息为向下运动信息；
当上述眼球动作识别设备监测到上述无人机驾驶员的眼球向左运动时，上述眼球动作信息为向左运动信息；
当上述眼球动作识别设备监测到上述无人机驾驶员的眼球向右运动时，上述眼球动作信息为向右运动信息。
在此需要说明的是，上述眼球动作识别设备为带有摄像头的智能眼镜，该摄像头位于上述智能眼镜的承载镜片的镜框上。上述无人机驾驶员在控制上述无人机过程中，上述摄像头实时监测上述无人机驾驶员的眼球运动状态。
可选地，上述智能眼镜的镜片具有图像显示功能，能够实时显示上述无人机当前的飞行状态，进而实现对上述无人机的精确控制，使其完成复杂的飞行动作；同时能够显示无人机当前周边物体相对于上述无人机的位置信息，进而有效避免上述无人机因与周围物体相撞而产生的坠机事故。
可选地，上述眼球动作识别设备可为带有至少一个摄像头的头戴设备，该摄像头对着上述无人机驾驶员的任一眼球，进而获取上述无人机驾驶员眼球的运动信息。在此需要说明的是，人的两个眼球运动时一般是朝着同一方向运动，因此一般只需要监测任一眼球的运动状态。特殊情况下，上述眼球动作识别设备带有两个摄像头，分别同时采集上述无人机驾驶员两只眼球动作信息。
其中，在所述监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息之后，所述监测设备在所述人体姿态信息中添加信息类型；所述信息类型用于表示所述人体姿态信息的类型。
上述无人机控制装置获取上述人体姿态信息之后，根据上述人体姿态信息包含的信息类型，以确定上述人体姿态信息的类型。上述人体姿态信息包括手势信息和眼球动作信息两种类型。
其中，所述无人机控制装置通过体域网与所述监测设备相连的；所述体域网由所述无人机控制装置与所述监测设备组成的。
上述无人机控制装置和上述监测设备均包括无线通信模块，通过上述无线通信模块组建上述体域网。
在此需要说明的是，上述无人机控制装置为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。举例说明，上述可穿戴设备可为智能手表、智能手环或者智能戒指等等。
202、无人机控制装置根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令。
其中，上述无人机控制装置根据上述人体姿态信息与上述无人机控制指令之间的对应关系，确定待发送的无人机控制指令。上述对应关系包括：
当上述手势信息为向上移动信息并且上述眼球动作信息为向上移动信息时，则对应的上述无人机控制指令为向上飞行指令；
当上述手势信息为向下移动信息并且上述眼球动作信息为向下移动信息时，则对应的上述无人机控制指令为向下飞行指令；
当上述手势信息为向左移动信息并且上述眼球动作信息为向左移动信息时，则对应的上述无人机控制指令为向左飞行指令；
当上述手势信息为向右移动信息并且上述眼球动作信息为向右移动信息时，则对应的上述无人机控制指令为向右飞行指令；
当上述手势信息为靠近信息时，则对应的上述无人机控制指令为向前飞行指令；
当上述手势信息为背离信息时，则对应的上述无人机控制指令为向后飞行指令。
进一步，在上述步骤201中，当上述手势信息为悬停信息时，则对应的上述无人机控制指令为悬停指令。在此需要说明的是，上述悬停指令是针对无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人飞艇。
在此需要说明的是，上述无人机控制指令中的向左、向右、向前、向后都是基于上述无人机当前的飞行方向来说的。
203、无人机控制装置将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。
可选地，上述无人机控制装置与无人机之间采用2.4G频段或者5.8G频段的无线通讯方式。
可以看出，在本发明实施例的方案中，首先，无人机控制装置获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型；其次，无人机控制装置根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令；最后，将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。与现有技术相比，采用本发明提供的方案能够使无人机精确地完成复杂的飞行动作，并且控制过程更加简便，控制装置携带方便。
请参见图3，图3是本发明实施例提供了另一种无人机控制方法流程示意图，如图3所示，本发明实施例提供的一种无人机控制方法，包括：
301、监测设备获取无人机驾驶员的人体姿态信息。
其中，所述监测设备包括至少一个眼球动作识别设备和至少一个手势识别设备，所述眼球动作识别设备和手势识别设备均为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。
可选地，在所述监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息之后，所述监测设备在所述人体姿态信息中添加信息类型；所述信息类型用于表示所述人体姿态信息的类型。
上述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型。
302、无人机控制装置获取所述无人机驾驶员的人体姿态信息。
其中，所述无人机控制装置通过体域网与所述监测设备相连的；所述体域网由所述无人机控制装置与所述监测设备组成的。
303、所述无人机驾驶员根据所述人体姿态信息，确定无人机控制指令。
其中，所述根据所述无人机驾驶员的手势信息和眼球动作信息以确定无人机控制指令是通过所述手势信息和眼球动作信息与无人机控制指令之间的对应关系确定的。
上述对应关系参见上述步骤202中的相关描述，在此不再赘述。
304、所述无人机控制装置将所述无人机控制指令发送至待控制无人机。
305、所述无人机根据所述无人机控制指令进行相应的飞行操作。
在此需要说明的是，本发明实施例的步骤301～步骤305的具体实施方式可参照上述无人机控制方法，在此不再赘述。
下面结合附图描述本发明实施例用于实现以上方法的装置。
参见图4，图4是本发明实施例还提供了一种无人机控制装置400，如图4所示，包括：
获取模块401，用于获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型。
其中，所述监测设备包括至少一个眼球动作识别设备和至少一个手势识别设备，所述眼球动作识别设备和手势识别设备均为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。
其中，在所述监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息之后，所述监测设备在所述人体姿态信息中添加信息类型；所述信息类型用于表示所述人体姿态信息的类型。
其中，所述无人机控制装置通过体域网与所述监测设备相连的；所述体域网由所述无人机控制装置与所述监测设备组成的。
确定模块402，用于根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令。
其中，所述根据所述无人机驾驶员的手势信息和眼球动作信息以确定无人机控制指令是通过所述手势信息和眼球动作信息与无人机控制指令之间的对应关系确定的。
在此需要说明的是，上述对应关系可参照上述步骤202中的相关描述，在此不再赘述。
发送模块403，用于将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。
需要说明的是，上述各模块(获取模块401、确定模块402以及发送模块403)用于执行上述方法的相关步骤，具体执行过程在此不再赘述。
在本实施例中，无人机控制装置400是以模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。此外，以上获取模块401、确定模块402、发送模块403可通过图4所示的控制装置的处理器501来实现。
如图5所示，无人机控制装置500可以以图5中的结构来实现，该无人机控制装置500包括至少一个处理器501，至少一个存储器502以及至少一个通信接口503。所述处理器501、所述存储器502和所述通信接口503通过所述通信总线连接并完成相互间的通信。
处理器501可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。
通信接口503，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。
存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，所述存储器502用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器501来控制执行。所述处理器501用于执行所述存储器502中存储的应用程序代码。
存储器502存储的代码可执行以上提供的无人机控制装置执行的无人机控制方法，比如无人机控制装置获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型；无人机控制装置根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令；无人机控制装置将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种无人机控制方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：
获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型；
根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令；
将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测设备包括至少一个眼球动作识别设备和至少一个手势识别设备，所述眼球动作识别设备和手势识别设备均为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息之后，所述监测设备在所述人体姿态信息中添加信息类型；所述信息类型用于表示所述人体姿态信息的类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机控制装置通过体域网与所述监测设备相连的；所述体域网由所述无人机控制装置与所述监测设备组成的。
5.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机驾驶员的手势信息和眼球动作信息以确定无人机控制指令是通过所述手势信息和眼球动作信息与无人机控制指令之间的对应关系确定的。
6.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取与无人机控制装置相连的监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息；所述人体姿态信息主要包括手势信息和眼球动作信息两种类型；
确定模块，用于根据所述无人机驾驶员的人体姿态信息，确定所述无人机控制指令；
发送模块，用于将所述无人机的控制指令发送至所述无人机，所述无人机的控制指令用于指示所述无人机执行相应操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监测设备包括至少一个眼球动作识别设备和至少一个手势识别设备，所述眼球动作识别设备和手势识别设备均为可穿戴设备或者可植入人体皮下设备。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述监测设备采集无人机驾驶员的人体姿态信息之后，所述监测设备在所述人体姿态信息中添加信息类型；所述信息类型用于表示所述人体姿态信息的类型。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无人机控制装置通过体域网与所述监测设备相连的；所述体域网由所述无人机控制装置与所述监测设备组成的。
10.根据权利要求6-9所述的装置，其特征在于，所述根据所述无人机驾驶员的手势信息和眼球动作信息以确定无人机控制指令是通过所述手势信息和眼球动作信息与无人机控制指令之间的对应关系确定的。
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