CN205134411U - 用于机器的控制杆***及操作员驾驶室 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于机器的控制杆***及操作员驾驶室，以执行与液压阀块（300）相关联的阀门的控制和致动。机具阀布局可包括控制杆***，该控制杆***具有连杆机构（230，240）和双臂曲柄（250），用于致动位于狭窄前驾驶室的底板（170）下方的液压阀块（300）的阀门。本实用新型提供了更为宽阔的观察视野，易于操作员作业。

Description

用于机器的控制杆***及操作员驾驶室

技术领域

本实用新型通常涉及一种用于机器的控制杆***，并且尤其涉及一种用于控制例如自动平地机等机器的机具阀布局。

背景技术

机器的操作员驾驶室通常包括多个用于操作机器上的作业工具的控制器。例如，一种已知的自动平地机使用16个不同的控制杆来操作自动平地机作业工具。自动平地机通常包括多个控制器，除了其他操作外，还用来操纵平地机的轮子、定位刀片以及联接平地机的前机架。控制器延伸穿过操作员驾驶室的前面，从而易于操作员使用。因为许多控制器安置在操作员的前面，所以操作驾驶室通常受限为大体正方形的构造。然而，因为操作员坐在控制器后面，由于正方形构造的驾驶室的前部竖直支撑杆的位置的原因，所以操作员可能看不到作业工具和/或自动平地机的前轮。相应地，在使用期间，为了准确看到作业工具，可能要求操作员站起或者以其他方式在操作员驾驶室内移动到可增加视野的位置。

美国专利第7,243,982号公开了一种操作员驾驶室，其包括狭窄前驾驶室以提高控制例如自动平地机等作业机器的操作员的可见范围。与具有大体正方形构造的驾驶室相比，自动平地机的前轮和/或刀片等部件更容易***作员看到。然而，如现有技术中正方形构造的驾驶室所采用的一样，延伸穿过操作员前方的控制杆在应用于狭窄前驾驶室构造时不能提供通畅的进出。另外，现有技术中与控制杆相关联的布置和体积在应用于狭窄前驾驶室构造时会妨碍对前轮和/或刀片的可见度，因而降低或消除了狭窄前驾驶室构造在可见度上的优点。因此，需要一种用于使用多个控制杆的狭窄前驾驶室的改进的机具阀布局。

实用新型内容

在一方面，本实用新型描述了一种用于机器的控制杆***。控制杆***可包括支撑柱，该支撑柱包括上部和下部；连接至支撑柱的上部的第一支撑轴；以及连接至支撑柱的下部的第二支撑轴。控制杆***还可包括可旋转地支撑于第一支撑轴上的至少一个控制杆以及可旋转地支撑于第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄；以及安装于机器的底板下方的液压阀块。第一连杆机构可以附接至至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄，从而将运动从至少一个控制杆传递到至少一个双臂曲柄。第二连杆机构可附接到至少一个双臂曲柄和液压阀块，从而传递来自至少一个双臂曲柄的运动，以便调整安装在机器的底板下方的液压阀块的液压控制阀的工作位置。

所述第一连杆机构在从所述至少一个控制杆至所述至少一个双臂曲柄的方向上向内朝向所述支撑柱的中心延伸。

所述至少一个控制杆为多个控制杆，并且所述至少一个双臂曲柄包括用于所述多个控制杆中的每一个的相应的双臂曲柄。

所述多个控制杆中的每一个控制杆通过相应的第一连杆机构附接至它们相应的双臂曲柄。

每一个相应的第一连杆机构在从所述多个控制杆至它们相应的双臂曲柄的方向上向内朝向所述支撑柱的中心延伸。

每一个双臂曲柄通过相应的第二连杆机构附接至所述液压阀块的相应的液压控制阀。

每一个相应的第二连杆机构在第二方向上向下延伸通过所述机器的所述底板的平面。

所述机器的所述底板包括开口，其中每一个相应的第二连杆机构向下延伸通过所述底板的所述开口，以及盖至少部分地覆盖所述底板的所述开口，还使每一个相应的第二连杆机构通过所述开口。

在另一方面，本实用新型描述了一种包括控制杆***的机器的操作员驾驶室。操作员驾驶室可以包括机架，机架具有一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。操作员驾驶室可以包括安装至机架的支撑柱，该支撑柱包括上部和下部、连接至支撑柱的上部的第一支撑轴以及连接至支撑柱的下部的第二支撑轴。操作员驾驶室可以包括可旋转地支撑于第一支撑轴上的至少一个控制杆、可旋转地支撑于第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄以及安装于机架的底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度，并且底板的宽度可以沿着操作员驾驶室的前向变窄。第一连杆机构可以附接至至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄，从而将运动从至少一个控制杆传递到至少一个双臂曲柄。第二连杆机构可以附接至至少一个双臂曲柄和液压阀块，从而传递来自至少一个双臂曲柄的运动，以便调整安装在机架的底板下方的液压阀块的工作位置。

所述第一连杆机构中的每一个在从所述多个控制杆至它们各自的双臂曲柄的方向上向内朝向所述支撑柱的中心延伸。

在另一方面，本实用新型描述了一种具有狭窄前端操作员驾驶室的自动平地机。自动平地机可以包括支撑刀片组件的前机架部分以及包括发动机舱的后机架部分。自动平地机可以包括狭窄前端操作员驾驶室的驾驶室机架、一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。自动平地机可以包括安装至驾驶室机架的支撑柱，该支撑柱包括上部和下部、连接至支撑柱的上部的第一支撑轴以及连接至支撑柱的下部的第二支撑轴。自动平地机可以包括可旋转地支撑于第一支撑轴上的至少一个控制杆、可旋转地支撑于第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄以及安装于机架的底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度，并且底板的宽度可以沿着狭窄前端操作员驾驶室的前向变窄。第一连杆机构可以附接至至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄，从而将运动从至少一个控制杆传递到至少一个双臂曲柄。第二连杆机构可以附接至至少一个双臂曲柄和液压阀块，从而传递来自至少一个双臂曲柄的运动，以便调整安装在驾驶室机架的底板下方的液压阀块的工作位置。

在一个方面，本实用新型描述了一种用于机器的辅助控制***。辅助控制***可以包括控制支撑轴、可旋转地支撑于控制支撑轴上的至少一个控制杆以及安装于机器的底板下方的液压阀块。致动构件可以附接至至少一个控制杆，从而传递来自至少一个控制杆的运动，以便调整安装在机器的底板下方的液压阀块的液压控制阀的工作位置。

在另一方面，本实用新型描述了一种包括辅助控制杆***的机器的操作员驾驶室。操作员驾驶室可以包括机架，机架具有一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。操作员驾驶室还可以包括控制支撑轴、可旋转地支撑于控制支撑轴上的至少一个辅助控制杆以及安装于机器的底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度，并且底板的宽度可以沿着操作员驾驶室的前向变窄。致动构件可以附接至至少一个辅助控制杆，从而传递来自至少一个辅助控制杆的运动，以便调整安装在机器的底板下方的液压阀块的第一液压控制阀的工作位置。底板可以包括用于致动构件通过底板到达第一液压控制阀的开口，并且该开口可以从操作员驾驶室的纵向轴线横向偏移。

在另一方面，本实用新型描述了一种具有狭窄前端操作员驾驶室的自动平地机。自动平地机可以包括支撑刀片组件的前机架部分、包括发动机舱的后机架部分以及位于前机架部分与后机架部分之间的驾驶室机架，该驾驶室机架包括一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。自动平地机还可以包括控制支撑轴、可旋转地支撑于控制支撑轴上的至少一个辅助控制杆以及安装于驾驶室机架的底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度，并且底板的宽度可以沿着狭窄前端操作员驾驶室的前向变窄。致动构件可以附接至至少一个辅助控制杆，从而传递来自至少一个辅助控制杆的运动，以便调整安装在机器的底板下方的液压阀块的第一液压控制阀的工作位置。底板可以包括用于致动构件通过底板到达第一液压控制阀的开口，并且该开口可以从狭窄前端操作员驾驶室的纵向轴线横向偏移。

本实用新型提供了更为宽阔的观察视野，易于操作员作业。

附图说明

图1是具有狭窄前操作员驾驶室的示例性机器的侧视图。

图2是图1的示例性机器的俯视图。

图3是狭窄前操作员驾驶室的侧视图。

图4是狭窄前驾驶室的局部内部俯视图，其示出了本实用新型的主机具阀布局。

图5是狭窄前操作员驾驶室的局部内部透视图，其示出了图4的主机具阀布局。

图6是狭窄前操作员驾驶室的局部内部侧视图，其示出了图4的主机具阀布局。

图7是用于狭窄前操作员驾驶室的主机具阀布局的透视图。

图8是图7的主机具阀布局的主视图。

图9是图7的主机具阀布局的侧视图。

图10是用于具有第一示例性辅助机具控制布局的狭窄前操作员驾驶室的主机具阀布局的透视图。

图11是图10的主机具阀布局和辅助机具阀布局以及液压块的主视图。

图12是图10的主机具阀布局和辅助机具阀布局以及液压块的侧视图。

图13是主机具阀布局和具有第二示例性辅助机具控制布局的狭窄前操作员驾驶室的主视图。

图14是图13的主机具阀布局和辅助机具阀布局的侧视图。

图15是用于具有第三示例性辅助机具控制布局的狭窄前操作员驾驶室的主机具阀布局的透视图。

图16是图15的主机具阀布局和辅助机具阀布局的主视图。

图17是图15的主机具阀布局和辅助机具阀布局的侧视图。

具体实施方式

现参考附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，图1和图2示出了可以是自动平地机的机器100。机器100包括后机架部分102和前机架部分104。后机架部分102包括后机架106和发动机舱108内的发动机。发动机舱108内的发动机安装于后机架106上并且驱动机器100上的后车轮110或向其提供动力。虽然这一具体方面涉及的是自动平地机，但是，应理解的是，所公开的操作员驾驶室可以应用在其他作业机器中。

前机架部分104包括前机架112、刀片组件114和操作员驾驶室116。前机架112从前车轮118延伸至后车轮110并支撑操作员驾驶室116。操作员驾驶室116可以包含操作机器100所必需的许多控制器。

刀片组件114包括刀片120以及能够使刀片120相对于机器100移动至各种不同的位置的连杆机构组件122。连杆机构组件122包括牵引杆124、右提升缸126、左提升缸128（图2）、中心移位油缸130以及联接器132。

牵引杆124安装于前机架112，并且其位置由右提升缸126、左提升缸128和中心移位油缸130控制。联接器132将三个缸126、128和130连接至前机架112。联接器132能够在刀片重新定位期间移动，但是在掘土操作过程中是固定静止的。刀片120的高度主要由右提升缸126和左提升缸128控制。右提升缸126和左提升缸128可以独立地进行控制，并且可以用于使刀片120相对于地面形成角度。中心移位油缸130主要用于使牵引杆124以及安装于牵引杆124的端部处的所有部件相对于前机架112侧移。

牵引杆124包括较大的平板，通常称为轭板134，如图2所示。在轭板134的下面是大齿轮或圆形物136（图1）。圆形物136可以用本领域已知的方法进行旋转，以使刀片120围绕刀片轴线137枢转，进而形成刀片切割角度。机器100包括限定出本示例性方面中自动平地机的中心线的纵向轴线138。

参考图3和图4，操作员驾驶室116包括底板170、顶板175、前竖直支撑杆172、后角落竖直支撑杆174以及侧支撑杆176。底板170、顶板175、前竖直支撑杆172、后角落竖直支撑杆174以及侧支撑杆176可以至少部分地形成操作员驾驶室116的驾驶室机架。前竖直支撑杆172之间的宽度可以比侧支撑杆176的宽度窄，从而当从侧支撑杆176朝向前竖直支撑杆172移动时允许操作员驾驶室116的底板170的边缘178朝向彼此向内逐渐变窄。换句话说，底板170的宽度可以朝向操作员驾驶室116的前部逐渐变窄。

在一个方面，前竖直支撑杆172和侧支撑杆176与边缘178和顶板175一起可以形成门式结构或窗式开口。门式结构或窗式开口可各自包括透明面板，使得操作员能够看到操作员驾驶室116之外，同时还将噪音、天气及杂物等外部因素与操作员驾驶室116隔离。在一个方面，边缘178可以相对于底板170的平面向内形成20-50度的角度。在所选的方面，边缘178可以形成30度的角度。操作员驾驶室116向内逐渐变窄可以形成操作员驾驶室116的狭窄前端180，但是却使得边缘178的长度增加，进而形成了更大的可视开口，让操作员能够向前车轮118和/或刀片120之外看，并且还使得指向前车轮118和/或刀片120的视线变得更清晰。

尽管操作员驾驶室116的狭窄前端180使得能够提高对工地和机器100的各部件（例如前车轮118和刀片120）的向外可见度，但是，狭窄前端180所提供的宽度小于方形构造驾驶室的宽度，因而用于控制器的空间更加有限。

如图4至图9所示，主机具控制***200可提供紧凑设置，用于在操作员驾驶室116的狭窄前端180内安装和致动机具阀控制器而不影响控制器的可调节性，或者对经由前支撑杆172和侧支撑杆176之间的可视开口的可见度造成严重阻碍。主机具控制***200可包括连接至液压阀块300的机具控制杆210，用于致动不同液压控制阀来创建并调节各项功能，例如但不局限于前轮118的车轮倾斜、前车架112的铰接、刀片120的位置等。控制杆210可旋转地支撑在控制支撑轴220上，并且控制支撑轴220可安装于支撑柱，例如转向柱400。控制支撑轴220可以是延伸穿过转向柱400的单轴，以支撑第一组212的控制杆210和第二组214的控制杆210。控制支撑轴220可替换地包括两个或两个以上分段，这些分段安装在转向柱400上或穿过转向柱400，以支撑第一组212的控制杆210和第二组214的控制杆210。

转向柱400可以可旋转地支撑方向盘405，方向盘405可以用于操纵和/或控制机器100的方向。转向柱400可包括位于转向柱400上部附近的上支架410，并可包括第一枢轴点412和第二枢轴点414。上支架410可通过上转向支撑部430和第一枢轴点412附接到转向柱400的基座或下部。上转向支撑部430可通过转向柱400的第一枢轴点416固定到转向柱400的基座450。上支架410可通过下转向支撑部440和第一枢轴点416附接到转向柱400的基座450。下转向支撑部440可通过转向柱400的第二枢轴点418固定到转向柱400的基座450。

上转向支撑部430和下转向支撑部440与枢轴点412、414、422和424一起使转向柱400相对于操作员驾驶室116的纵向方向向前或向后转动。一方面，上转向支撑部430和下转向支撑部440可与枢轴点412、414、422和424一起形成可调节的平行四边形结构。由于转向柱400可向前或向后转动，方向盘405和控制杆210的前后位置可以调节。一方面，如图7和图8所示，液压阀块300的液压控制阀沿与操作员驾驶室116的纵向轴线138和/或纵向方向垂直的方向横向堆叠。另外，或者可替换地，可调节方向盘405和控制杆210的高度以改善操作员的可触及性，提高舒适度。

控制杆210中的每一个可通过第一连杆机构230、第二连杆机构240和双臂曲柄250连接至液压阀块300。第一连杆机构230可从控制杆210朝向操作员驾驶室116的狭窄前端180向下延伸，从而与双臂曲柄250的第一部分252连接。第二连杆机构240可从双臂曲柄250的第二部分254远离操作员驾驶室116的狭窄前端180向下延伸，从而与液压阀块300的液压控制阀连接。一方面，第一连杆机构230可以是直杆。一方面，第二连杆机构240可以是直杆。

一方面，如图6所示，液压阀块300可安装在操作员驾驶室116的底板170下方。第二连杆机构240可延伸穿过底板170的切口或者开口173，从而连接到底板170下方的液压阀块300。通过将液压阀块300移动到操作员驾驶室116的底板170下方的位置，可以使液压阀块300远离转向柱400定位，从而清除了转向柱400的基座450的前面和/或周围的堆积物和障碍物。通过减少堆积物和障碍物，操作员驾驶室116的狭窄前端180的可见度改善得以保持。另外，通过将液压阀块300移动到操作员驾驶室116的底板170下方，可提高液压阀块300的可触及范围。例如，可在液压阀块300之上的底板170中的检修开口173a上设置检修面板190，以更加便利地进行例如保养、维修和/或修理操作。

一方面，如图5和图6所示，底板170的切口或开口173可以设置有盖171，以便至少部分地封闭开口173，同时允许第二连杆机构240向下穿过底板170。一方面，盖171可以具有三角形轮廓，具有与从双臂曲柄250延伸到液压阀块300的第二连杆机构240大致相同的斜率。盖171可以在主机具控制***200的致动部件（例如，第二连杆机构240）之间提供屏障，并可以将操作员驾驶室116的内部隔离。盖171可以通过紧固件和/或闩锁从底板170上拆卸并移除，以更易接近主机具控制***200进行保养、维护和/或修理。一方面，盖171可以在就座姿势期间用作操作员的脚踏板。一方面，盖171可以用作安装一个或多个踏板致动器179的基座，从而控制机器100，例如机器100的制动或加速。

参照图7和图8，主机具控制***200可以包括安装在转向柱400的左侧的第一组212的控制杆210。主机具控制***200可以附加地或可替换地包括安装在转向柱400的左右的第二组214的控制杆210。控制杆210中的每一个可以包括把手或手柄215、第一臂216和第二臂217。

一方面，第一组212和第二组214的控制杆210可以用于控制和/或调整翼式雪犁升降、翼式雪犁倾斜、松土器、第一刀片升降、刀片侧移、刀片圆圈、刀片末端、铰接、中心移动、轮倾斜、第二刀片升降、推土机升降、推土机角度、以及出场后配件中的一个或多个。在所选方面中，第一组212和第二组214的控制杆210可以从左到右按以下顺序设置以与以下控制功能相关联：翼式雪犁升降、翼式雪犁倾斜、松土器、第一刀片升降、刀片侧移、刀片圆圈、刀片末端、铰接、中心移动、轮倾斜、第二刀片升降、推土机升降、推土机角度。在所选方面中，第一组212和第二组214的控制杆210一起可以包括多达14个控制杆210。在所选方面中，第一组212和第二组214的控制杆210一起可以包括总计10个控制杆210。在所选方面中，第一组212和第二组214的控制杆210中的一个可以包括多达4个控制杆210，而第一组212和第二组214的控制杆210中的另一个可以包括多达3个控制杆210。在所选方面中，当也使用辅助机具控制器时，第一组212和第二组214可以包括最多7个控制杆210，下文将进一步详细描述。

一方面，第一组212和第二组214的控制杆210可以设置成使得相邻控制杆210的手柄215可以相对于操作员驾驶室116的从前到后方向错开。通过错开控制杆210，支撑控制杆210的控制支撑轴220的整体宽度可以减小。一方面，控制杆210可以从一组控制杆210a、210b、210c中选择，所述一组控制杆具有不同结构的第一臂216a、216b、216c。一方面，如图8所示，控制杆210a可以包括以一定角度向左延伸的第一臂216a。一方面，控制杆210b可以包括无角度竖直延伸的第一臂216b。一方面，控制杆210c可以包括以一定角度向右延伸的第一臂216c。通过将不同的控制杆210a、210b、210c进行配对，可以获得控制杆210的错列结构，以进一步减小控制支撑轴220的整体宽度。在所选方面中，相同类型的控制杆210a、210b、210c中的两者或两者以上可以选择和安排成彼此相邻，以允许操作员同时握住并致动相同类型的控制杆210a、210b、210c中的两者或两者以上以进行某些操作。

参考图6和图9，控制杆210与手柄215、第一臂216和第二臂217一起示出。手柄215可附接至第一臂216的一端。第一臂216可相对于控制支撑轴220向上延伸，第二臂217可相对于控制支撑轴220向前沿操作员驾驶室116的从前到后方向延伸。控制杆210可包括圆柱形安装件218，该安装件218可以可旋转地安装于控制支撑轴220上方。在所选方面，第一臂216和第二臂217可从圆柱形安装件218延伸，以形成L形排列。在操作中，控制杆210中的每一个可绕控制支撑轴220的轴线旋转，以致动液压阀块300的相应液压控制阀310，从而控制机器100的各个方面，下面将对此进行更为详细的说明。

参考图6至图9，可为控制杆210中的每一个设置双臂曲柄250。双臂曲柄250可通过一个或多个双臂曲柄支撑轴260安装于转向柱400的基座附近。一方面，单个双臂曲柄支撑轴260可延伸穿过转向柱400，以支撑与第一组212的控制杆210和第二组214的控制杆210相关联的双臂曲柄250。双臂曲柄支撑轴260可替换地包括两个或两个以上分段，这些分段安装在转向柱400上或者穿过转向柱400安装，以支撑与第一组212的控制杆210和第二组214的控制杆210相关联的双臂曲柄250。

一方面，双臂曲柄250可包括第一部分252、第二部分254和安装支架。安装支架可包括内圆柱形表面，以可旋转地将双臂曲柄250安装在双臂曲柄支撑轴260上。一方面，第一部分252可相对于双臂曲柄支撑轴260向前延伸，第二部分254可向下相对于双臂曲柄支撑轴260沿操作员驾驶室116的从前到后方向延伸。在所选方面，第一臂216和第二臂217可各自从圆柱形安装件218延伸，以形成L形排列。

一方面，如图7至图9所示，控制杆210可包括接合部219，接合部219可联接至第一连杆机构230的上端231。第一连杆机构230的下端232可连接至双臂曲柄250的第一部分252。一方面，双臂曲柄支撑轴260的宽度可比控制支撑轴220的宽度窄。一方面，第一连杆机构230可向下朝向转向柱400的中心从上端231到下端232延伸，因此减小了主机具控制***200的总体宽度，并增大了操作员的出入空间。

一方面，第二部分254可联接到第二连杆机构240的前端241。第二连杆机构240的后端242可联接到液压阀块300的液压控制阀310。一方面，第二连杆机构240的后端242可联接到液压控制阀310的致动器311。

一方面，在控制杆210工作期间，手柄215可相对于操作员驾驶室116的前方沿前向旋转。包括第一臂216、第二臂217、圆柱形安装件218和接合部219的控制杆210可相对于控制支撑轴220沿逆时针方向旋转。第一连杆机构230进而可沿向下和/或向上的方向移动，在双臂曲柄250的第一部分252上施加向下的力。施加在双臂曲柄250的第一部分252上的向下的力进而可导致双臂曲柄250相对于双臂曲柄支撑轴260沿逆时针方向旋转。双臂曲柄250的旋转可产生向后的力，使第二连杆机构240沿向下和/或向后的方向移动，从而致动液压控制阀310的致动器311朝向第一工作位置移动。

一方面，在控制杆210工作期间，手柄215可相对于操作员驾驶室116的后向沿向后方向旋转。包括第一臂216、第二臂217、圆柱形安装件218和接合部219的控制杆210可相对于控制支撑轴220沿顺时针方向旋转。第一连杆机构230进而可沿向上和/或向后的方向移动，以在双臂曲柄250的第一部分252上施加向上的力。施加在双臂曲柄250的第一部分252上的向上的力进而可导致双臂曲柄250相对于双臂曲柄支撑轴260沿顺时针方向旋转。双臂曲柄250的旋转可产生向前的力，使第二连杆机构240沿向上和/或向前的方向移动，以朝向第二工作位置致动液压控制阀310的致动器311。

如上所述，主机具控制***200最多可包括总计10个控制杆210。主机具控制***200所包括的总数多达10个的控制杆210可由生产机器100的工厂直接安装。在一些实例中，机器100可在其使用寿命期间通过附加设备进行后期改造或升级，并且可能需要附加控制器对附加部件和/或装置进行控制。鉴于操作员驾驶室116的狭窄前端180的布局，可增加辅助机具控制布局来提供附加控制器，同时保持操作员的外向可见度，下面将对此进行更为详细的说明。

参考图10至图12，现在将对第一示例性辅助机具控制布局500进行说明。辅助机具控制布局500可安装在操作员驾驶室116内。一方面，辅助机具控制布局500可安装在与操作员驾驶室116的门或者入口通道相对的一侧上。一方面，辅助机具控制布局500的安装位置可以从操作员驾驶室116的纵向轴线138横向偏移。一方面，辅助机具控制布局500可包括至少一个辅助控制杆510、辅助控制支撑轴520、至少一个致动构件（例如辅助连杆机构530）、支撑架540和基座550。一方面，基座550可固定到操作员驾驶室116的底板170。基座550可包括第一支架552，用于可枢转地支撑支撑架540的第一端541。辅助控制支撑轴520可固定到支撑架540的第二端542。至少一个辅助控制杆510可以可旋转地安装到辅助控制支撑轴520。一方面，辅助连杆机构可以是连接杆或连接轴，可以是实心或者中空。一方面，支撑架540和基座550可以是单一结构。

固定臂或可调支柱560可固定在支撑架540的中心部分543与基座550的第二支架554之间，以设定出支撑架540的直立位置。在所选方面，辅助机具控制布局500的位置可通过调节可调支柱560的长度进行调整。例如，可减小可调支柱560的长度，以使支撑架540相对于操作员驾驶室116的后面向后旋转，从而使至少一个辅助控制杆510更加靠近操作员。与之相反，可增大可调支柱560的长度，以使支撑架540相对于操作员驾驶室116的前面向前旋转，从而使至少一个辅助控制杆510远离操作员。一方面，可调支柱560可以是气动支柱。支撑架540的可调节性可为操作员改善可触及性并改进至少一个辅助控制杆的人机工效性能。

一方面，辅助机具控制***500可以包括多个辅助控制杆510。一方面，多个辅助控制杆510中的每一个均设置有相应的辅助连杆机构530。一方面，辅助机具控制布局500可以包括多达4个辅助控制杆510以及多达4个相应的辅助连杆机构530。一方面，辅助机具控制布局500可以与第一组212和第二组214的控制杆210配对，也被称为主控制杆。一方面，至少一个主控制杆210和纵向轴线138之间的第一横向距离小于至少一个辅助控制杆510和纵向轴线138之前的第二横向距离。在所选方面，第一组212和第二组214的控制杆210可以均包括5个控制杆210，并且辅助机具控制布局500可以包括多达4个辅助控制杆510。在所选方面，辅助机具控制布局500可以包括多达4个辅助控制杆510，以控制和/或调整刀片升降、刀片角度、翼式雪犁升降和翼式雪犁倾斜中的一个或多个。

辅助控制杆510中的每一个可以包括第一臂512、第二臂514和圆柱形安装件516。辅助控制杆510中的每一个的圆柱形安装件516可以旋转地安装到辅助控制支撑轴520的外部。第一臂512可以附接到把手或手柄518。第二臂514可以附接到辅助连杆机构530的上端531。辅助连杆机构530的下端532可以附接到液压阀块300的液压控制阀320。在操作中，控制杆510中的每一个可绕辅助控制支撑轴520的轴线旋转，以致动液压阀块300的相应液压控制阀320，从而控制在机器100上安装的设备的操作或功能。一方面，相对于操作员驾驶室116的前向，至少一个辅助控制杆510可以向前旋转。第二臂514可以导致辅助连杆机构530向下移动，从而致动液压阀块300的控制阀320。一方面，第二臂514可以导致辅助连杆机构530向下推到控制阀320的致动器322上。一方面，相对于操作员驾驶室116的前向，至少一个辅助控制杆510可以向后旋转。第二臂514可以导致辅助连杆机构530向上移动，从而致动液压阀块300的控制阀320。一方面，第二臂514可以导致辅助连杆机构向上拉到控制阀320的致动器322上。

一方面，底板170可以包括与开口173分开的第二开口177（如图4和图6所示），以使辅助连杆机构530穿过底板170的平面，从而连接到位于底板170下方的液压阀块300。第二开口177可以相对于操作员驾驶室116的前向位于基座550的前向。通过定位和支撑独立于主机具控制***200的辅助机具控制布局500，可视开口800可以设置在其间，以提升操作员驾驶室116外部的可视度，如图10所示。

参考图13和图14，现在将讨论第二示例性辅助机具控制布局600。第二示例性辅助机具控制布局600可以包括安装结构，安装结构与如上所述的第一示例性辅助机具控制布局500的安装结构相似。例如，第二示例性辅助机具控制布局600可以包括支撑架540和基座550。一方面，基座550可以固定到操作员驾驶室116的底板170。基座550可以包括第一支架552，用于可旋转地对支撑架540的第一端541进行支撑。

第二示例性辅助机具控制布局600可以包括至少一个辅助控制杆610、辅助控制支撑轴620、线缆致动支架630、线缆致动安装件640、致动构件（诸如线缆650）和线缆壳体660。至少一个辅助控制杆610可以旋转地支撑在辅助控制支撑轴620上。辅助控制支撑轴620和线缆致动支架630可以固定到支撑架540的第二端542。一方面，线缆致动安装件640可以安装于操作员驾驶室116的底板170。一方面，线缆致动安装件640可以安装于液压阀块300上方的底板170。一方面，线缆致动安装件640可以安装于底板170上的第二开口177上方，以使线缆650穿过底板170的平面。

一方面，至少一个辅助控制杆610可包括第一臂612、第二臂614和圆柱形安装件616。圆柱形安装件616可旋转地安装在辅助控制支撑轴620的外部上。第一臂612可以附接到把手或手柄618。第二臂614可包括联接器615以附接到线缆650的一端。一方面，至少一个辅助控制杆610可以朝向操作员驾驶室116的后面向后旋转。至少一个辅助控制杆610的第二臂614进而可以通过沿第一方向的张力拉动处于或靠近线缆致动支架630的线缆650的一端。线缆650进而可以穿过线缆壳体660传递牵拉运动，使处于或靠近线缆致动安装件640的线缆650的一端被向上拉动穿过操作员驾驶室116的底板170。处于或靠近线缆致动安装件640的线缆650的牵拉运动进而可以朝向第一工作位置致动液压控制阀320的弹簧阀致动杆致动器322。

一方面，至少一个辅助控制杆610可以朝向操作员驾驶室116的前面向前旋转。至少一个辅助控制杆610的第二臂614进而可以释放处于或靠近线缆致动支架630的线缆650的一端上的张力。弹簧阀致动杆致动器322的弹簧张力朝向第二工作位置致动液压控制阀320，并且可以保持沿第二方向的线缆650上的张力。线缆650进而可以将牵拉运动传递穿过线缆壳体660，且使线缆650向下拉动穿过操作员驾驶室116的底板170。

一方面，辅助机具控制布局600可包括多个可旋转地支撑在辅助控制支撑轴620上的辅助控制杆610。辅助机具控制布局600还可包括相应数量的线缆650和线缆壳体660。在所选方面，辅助机具控制布局600可包括多达4个辅助控制杆610和相应数量的线缆650和线缆壳体660。一方面，线缆致动支架630和线缆致动安装件640可分别包括多个开口以接收多个线缆650和/或线缆壳体660。在所选方面，线缆致动支架630和线缆致动安装件640可分别包括多达4个开口，用于接收线缆650和/或线缆壳体660。通过在辅助机具控制布局600中使用线缆致动，进一步改善了支撑架540的可调节性和运动范围，因此为操作员提供了更大的可触及性和辅助控制杆610定位。

参考图15至图17，现在将讨论第三示例性辅助机具控制布局700。与第二示例性辅助机具控制布局600的配置相似，第三示例性辅助机具控制布局700可包括至少一个辅助控制杆610、辅助控制支撑轴620、线缆致动支架630、线缆致动安装件640、线缆650和线缆壳体660。但是，可提供辅助安装支架710，而不是将至少一个控制杆610和辅助控制支撑轴620安装到支撑架540。一方面，至少一个辅助控制杆610、辅助控制支撑轴620、线缆致动支架630可固定到辅助安装支架710。辅助控制支撑轴620的第一端和/或线缆致动支架630可紧固到辅助安装支架710。

在操作中，第三示例性辅助机具控制布局700的至少一个辅助控制杆610可以以与第二示例性辅助机具控制布局600相似的方式操作，如上文所述。例如，一方面，至少一个辅助控制杆610可朝向操作员驾驶室116的后面向后旋转，以在线缆650上产生张力，因而向上拉动线缆650穿过底板170，并朝向第一工作位置致动液压控制阀320的弹簧阀致动杆致动器322。与之相反，至少一个辅助控制杆610可朝向操作员驾驶室116的前面向前旋转，以释放线缆650上的张力，因而使线缆650被向下拉动穿过底板170，并释放液压控制阀320的弹簧阀致动杆致动器322以朝向第二工作位置移动。

在一方面，辅助安装支架710可以附接到机架安装件720。机架安装件720可以固定到操作员驾驶室116的机架构件。在一方面，机架安装件720可固定到操作员驾驶室116的侧支撑杆176中的一个。在一方面，该辅助安装支架710和机架安装件720可以包括在辅助安装支架710与机架安装件720之间的可调节联接器。在所选方面，辅助安装支架710和机架安装件720可以包括履带和轨联接器以允许辅助安装支架710与机架安装件720之间的相对调整。在一方面，相对于机架安装件720的辅助安装托架710的位置可以经由一个或多个紧固件（比如，例如，定位螺钉、蝶形螺钉、机械紧固件等）可滑动地设置并固定。在所选方面，辅助安装支架710和机架安装件720之间的联接可以被定向成一个角度，因此辅助安装支架710可以相对于底板170垂直和/或相对于操作员驾驶室116的前向向前地/向后地重新定位，从而调整了相对于操作员的至少一个控制杆610的位置。

工业实用性

本实用新型也大体适用于机器的控制器，以及具有狭窄前端驾驶室的自动平地机。参照图1至图4，机器100（比如，自动平地机）可用于各种操作，比如道路建设、除雪、运土、翻耕等。机器100可以包括后机架部分102、前机架部分104、刀片组件114以及操作员驾驶室116。如图2至图4所示，操作员驾驶室116包括底板170、顶板175、前竖直支撑杆172、后角落竖直支撑杆174、侧支撑杆176以及底板170的边缘178。门结构或窗结构可以安装在开口中，该开口形成在底板170、顶板175、前竖直支撑杆172和侧支撑杆176之间。

在一个方面，前竖直支撑杆172和侧支撑杆176、底板170的边缘178的以及顶板175可以容纳门结构或窗玻璃结构，所述结构可包括透明面板，以使得操作员能够看到的操作员驾驶室116的外部。在一个方面，底板170的边缘178可以相对于底板170的平面向内形成20-50度的角。在一个方面，边缘178可以形成30度的角。操作员驾驶室116向内逐渐变窄可以形成操作员驾驶室116的狭窄前端180，但是增加了边缘178的长度，进而形成了更大的可视开口，让操作员能够向前车轮118和/或刀片120之外看，并且还使得指向前车轮118和/或刀片120的视线变得更清楚。

参照图4至图8，主机具控制***200可以安装在机器100上以提供用于机器100操作的控制器而不影响控制器的可调节性，或者对经由前支撑杆172和侧支撑杆176之间的可视开口的向外可见度造成严重阻碍。在一个方面，液压阀块300可安装在操作员驾驶室116的底板170下方。通过将液压阀块300放置在底板170下方，可以减少操作员驾驶室116内的阻碍和混乱并且可以提高操作员驾驶室116向外的可见度。例如，通过将液压阀块300放置到底板170下方，液压阀块将不需要与转向柱400处于同一位置或相邻，该转向柱400可以用来支撑主机具控制***200。在一个方面，通过将液压阀块300安装到底板170下方，可提高液压阀块300的可触及范围。例如，检修面板可设置在液压阀块300的正上方的底板170中的检修开口173的上方，以在例如检修、保养、维修和/或修理操作期间便于接近液压阀块300。

主机具控制***200可以包括至少一个控制杆210、控制支撑轴220、第一连杆机构230、第二连杆机构240以及双臂曲柄250。控制杆210可以可旋转地支撑在控制支持轴220上。控制杆210可以附接到第一连杆机构230的上端231，第一连杆机构230的下端232可附接到双臂曲柄250的第一部分252，以及双臂曲柄250的第二部分254可以连接到液压阀块300的液压控制阀310。在操作中，控制杆210的旋转可使第一连杆机构230和第二连杆机构240传递并致动在至少第一位置和第二位置之间的液压控制阀310的致动器311。

在一个方面，第一连杆机构230可向下延伸朝向操作员驾驶室116的狭窄前端180。在一个方面，第一连杆机构230可向下且向内延伸朝向转向柱400的中心。通过提供向下和向前的倾斜，和/或向下和向内的倾斜，可改进从操作员驾驶室116向外的可见度及朝向机器100的前轮118或刀片120等部件的视线。

在一个方面，底板170可包括切口或开口173。第二连杆机构240可延伸通过开口173向下朝向操作员驾驶室116的后向。在一个方面，可包括盖171从而至少部分地封闭开口173，同时使第二连杆机构240可以通过底板170的平面的下方。在一个方面，盖171可以具有三角形轮廓，具有与从双臂曲柄250延伸到液压阀块300的第二连杆机构240大致相同的斜率。盖171可以在主机具控制***200的致动部件（例如，第二连杆机构240）之间提供屏障，并可以将操作员驾驶室116的内部隔离。盖171可以通过紧固件和/或闩锁从底板170上拆卸并移除，以允许接近主机具控制***200进行保养、维护和/或修理。在一个方面，盖171可以用作操作员在就座位置时的脚踏板，和/或可以用作一个或多个踏板致动器179的基座，以控制机器100，例如，机器100的制动或加速。

参照图10至图17，机器100可用附加装置和/或设备进行改造和/或升级，并且可以安装辅助机具控制布局500、600、700中的至少一个以使操作员能够接近并操纵附加装置和/或设备。第一辅助机具控制布局500和第二辅助机具控制布局600可经由支撑架540和基座550支撑。支撑架540在第一部分处可枢转地安装到基座550，并通过可调支柱560在第二部分处可枢转地安装到基座550。在一个方面，包括至少一个辅助控制杆510、610的辅助机具控制布局500、600可通过调节可调支柱560的长度进行重新定位，从而改善操作员的触及范围和/或人机工效性能。

第三示例性辅助机具控制布局700可包括机架安装件720，该机架安装件720固定到操作员驾驶室116的机架构件。在一个方面，机架安装件720可固定到操作员驾驶室116的侧支撑杆176中的一个。在一个方面，辅助安装支架710和机架安装件720可包括在辅助安装支架710与机架安装件720之间的可调节联接器。在一个方面，可调节联接器使得辅助安装支架710的位置可以调整，并且与第三示例性辅助机具控制布局710相关联的至少一个辅助控制杆610可以重新定位以便改进操作员的可触及范围和/或人机工效性能。在一个方面，因为第三示例性辅助机具控制布局700可被安装到操作员驾驶室116的侧支撑杆176中的一个，可改进操作员驾驶室116外面的可见性，同时提供额外的控制，从而消除对附加支撑结构的需求，这些附加的支撑结构可干扰操作员对操作员驾驶室116外面的可见性。

应当理解，前面的描述提供了公开的***和技术的例子。但是，可以预料到的是，本实用新型的其他实施方式可在细节上不同于前述的实施例。本实用新型或者其示例的所有引用意在引用在该点讨论的特定实施例，并且也不旨在暗示任何限制本实用新型的更普遍的范围。关于某些特征的区分和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些特征完全排除在本实用新型的保护范围之外，除非另有指示。

除非在此另外指出，否则在此对数值范围的叙述仅仅用作一种速记方法，分别涉及落入范围内的各单独数值，并且各单独数值包含在说明书内，如同在此个别列举一样。本文所述的所有方法可以以任何合适的顺序进行，除非本文另有说明或者明显与上下文矛盾。

Claims (10)

1.一种用于机器（100）的控制杆***，其特征在于包括：

支撑柱（400），其包括上部和下部；

第一支撑轴（220），其连接至所述支撑柱（400）的所述上部；

第二支撑轴（260），其连接至所述支撑柱（400）的所述下部；

至少一个控制杆（210），其可旋转地支撑于所述第一支撑轴（220）上；

至少一个双臂曲柄（250），其可旋转地支撑于所述第二支撑轴（260）上；以及

液压阀块（300），其安装在所述机器（100）的底板（170）下方；

其中，第一连杆机构（230）附接至所述至少一个控制杆（210）和所述至少一个双臂曲柄（250），从而将来自所述至少一个控制杆（210）的运动传递至所述至少一个双臂曲柄（250），并且

其中，第二连杆机构（240）附接至所述至少一个双臂曲柄（250）和所述液压阀块（300），从而传递来自所述至少一个双臂曲柄（250）的运动，以便调整安装在所述机器（100）的所述底板（170）下方的所述液压阀块（300）的液压控制阀（310）的工作位置。

2.根据权利要求1所述的用于机器（100）的控制杆***，其特征在于所述第一连杆机构（230）在从所述至少一个控制杆（210）至所述至少一个双臂曲柄（250）的方向上向内朝向所述支撑柱（400）的中心延伸。

3.根据权利要求1所述的用于机器（100）的控制杆***，其特征在于所述至少一个控制杆（210）为多个控制杆（210），并且所述至少一个双臂曲柄（250）包括用于所述多个控制杆（210）中的每一个的相应的双臂曲柄（250）。

4.根据权利要求3所述的用于机器（100）的控制杆***，其特征在于所述多个控制杆（210）中的每一个控制杆（210）通过相应的第一连杆机构（230）附接至它们相应的双臂曲柄（250）。

5.根据权利要求4所述的用于机器（100）的控制杆***，其特征在于每一个相应的第一连杆机构（230）在从所述多个控制杆（210）至它们相应的双臂曲柄（250）的方向上向内朝向所述支撑柱（400）的中心延伸。

6.根据权利要求4所述的用于机器（100）的控制杆***，其特征在于每一个双臂曲柄（250）通过相应的第二连杆机构（240）附接至所述液压阀块（300）的相应的液压控制阀（310）。

7.根据权利要求6所述的用于机器（100）的控制杆***，其特征在于每一个相应的第二连杆机构（240）在第二方向上向下延伸通过所述机器（100）的所述底板（170）的平面。

8.根据权利要求6所述的用于机器（100）的控制杆***，其特征在于所述机器（100）的所述底板（170）包括开口（173），

其中，每一个相应的第二连杆机构（240）向下延伸通过所述底板（170）的所述开口（173），以及

盖（171）至少部分地覆盖所述底板（170）的所述开口（173），还使每一个相应的第二连杆机构（240）通过所述开口（173）。

9.一种包括控制杆（210）***的机器（100）的操作员驾驶室（116），其特征在于包括：

机架，其具有一对前竖直支撑杆（172）、一对侧支撑杆（176）以及至少在所述一对前竖直支撑杆（172）与所述一对侧支撑杆（176）之间延伸的底板（170）；

支撑柱（400）其安装至所述机架，所述支撑柱（400）包括上部和下部；

第一支撑轴（220），其连接至所述支撑柱（400）的所述上部；

第二支撑轴（260），其连接至所述支撑柱（400）的所述下部；

至少一个控制杆（210），其可旋转地支撑在所述第一支撑轴（220）上；

至少一个双臂曲柄（250），其可旋转地支撑在所述第二支撑轴（260）上；以及

液压阀块（300），其安装在所述机架的所述底板（170）下方；

其中，所述一对前竖直支撑杆（172）的宽度小于所述一对侧支撑杆（176）的宽度，并且所述底板（170）的宽度沿着操作员驾驶室（116）的前向逐渐变窄；

其中，第一连杆机构（230）附接至所述至少一个控制杆（210）和所述至少一个双臂曲柄（250），从而将运动从所述至少一个控制杆（210）传递至所述至少一个双臂曲柄（250），以及

其中，第二连杆机构（240）附接至所述至少一个双臂曲柄（250）和所述液压阀块（300），从而传递来自所述至少一个双臂曲柄（250）的运动，以便调整安装在所述机架的所述底板（170）下方的所述液压阀块（300）的工作位置。

10.根据权利要求9所述的包括控制杆（210）***的机器（100）的操作员驾驶室（116），其特征在于所述第一连杆机构（230）中的每一个在从所述多个控制杆（210）至它们各自的双臂曲柄（250）的方向上向内朝向所述支撑柱（400）的中心延伸。