CN205133925U - 用于拆片机的绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及毛织设备领域的用于拆片机的绕线装置，包括固定底座和绕线架，固定底座的底部设有伺服马达，伺服马达的输出轴连接有绕线转轴，伺服马达还连接有控制板，控制板包括主控模块、信号输入模块和信号输出模块，绕线转轴的上端设有用于调节转动扭矩的离合器，并在离合器的顶部设有用于调节离合器松紧的调节手柄。增设有控制板，以实现精确控制，达到断线时停止，接线后继续工作的目的，确保不会出现任何错误动作，同时可减少绕线时的误差，另外，增设有用于调节转动扭矩的离合器，可通过调节手柄来调节绕线架转动绕线时的扭矩，以适应不同粗细的毛织片对不同拉扯力的要求，使其能够适应各种不同规格的毛织片。

Description

用于拆片机的绕线装置

技术领域

本实用新型涉及毛织设备领域，具体涉及拆片机设备部件，特别涉及绕线装置。

背景技术

目前，破损的毛衣、废弃编织物、毛织片等编织产品的回收都是通过拆片机的半自动操作来实现，即将线头缠绕在绕线装置上，绕线装置在动力装置牵引下自动旋转，同时操作工将毛衣抓住，让绕线装置旋转回收纱线。

需要进行拆线的一块毛织片通常有四条以上的纱线，拆纱时每条纱线由一个绕纱装置完成，由于每条纱线的编织顺序有先后，传统的绕线装置无法识别，因拉力过重将会导致其中的弹力纱失去原有的弹力效果，无法后续使用，造成浪费。另外传统的绕纱装置在一个线圈绕满后要拆掉6-8个成组线圈，拆卸不便，平均拆卸单个绕满的线圈需要耗时10分钟左右，再拿去倒纱，影响了工作效率。

采用传统的绕线装置不能够调节转动力度，在进行拆线过程中，当遇到纱线拉不出来时，操作工必须马上关闭机器电源，停止拆线动作，防止扯断纱线。另外，传统的绕线装置结构简单，只是通过简单的动力装置牵引以实现自动旋转，不能够实现精确控制，也不能够在断线时实现自动停止，因此，绕线过程中经常会出现很多误动作，影响绕线时的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供用于拆片机的绕线装置，其使用时便于拆卸，可在几秒钟内任意取出已绕满的绕线架，换上备用绕线架，即可继续工作，并可调节收圈力度的绕线装置。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于拆片机的绕线装置，包括固定底座和绕线架，固定底座安装在拆片机上，固定底座的底部设有伺服马达，伺服马达竖直向上设置，且伺服马达的输出轴连接有绕线转轴，绕线转轴通过轴承组件竖向架设在固定座上，同时绕线转轴穿入绕线架内，当伺服马达工作时即可通过绕线转轴带动绕线架进行转动绕线。

所述伺服马达还连接有控制板，控制板包括主控模块、信号输入模块和信号输出模块，主控模块分别与信号输入模块及信号输出模块进行电性连接，用于接收数据信息并处理后再发送控制信号，信号输入模块用于接收拆片机传送过来的动作信号，信号输出模块与伺服马达进行电性连接，用于发送控制信号从而控制伺服马达动作。所述绕线转轴的上端设有用于调节转动扭矩的离合器，绕线架的中心穿入固定在离合器的表面，并在离合器的顶部设有用于调节离合器松紧的调节手柄。

上述说明中，作为优选的方案，所述固定底座包括底板和竖向支撑架，底板用于固定在拆片机上，底板的中端设有开口，伺服马达安装在底板的底部，且伺服马达的输出轴向上穿过底板的开口，竖向支撑架固定在底板的表面，竖向支撑架的上下两端均设有用于架设轴承组件的轴承座。

上述说明中，更优选的方案，所述绕线转轴的底部与伺服马达的输出轴之间通过可拆卸且可快速配合的卡牙进行连接，竖向支撑架的侧面设有可活动打开及关闭的侧门，并在竖向支撑架的侧面设有锁紧部件来锁紧侧门。

轴承组件是直接配对架设在轴承座上，当绕线完成后，直接打开侧门即可在几秒钟内将绕线转轴连同绕线架一起拆卸下来，并更换未绕线的绕线架进行继续绕线。

上述说明中，更优选的方案，每一个绕线装置工作时，可根据纱线的编织顺序，在需要拆纱时运转，在未到步骤时自动停止等候，不影响弹性纱线的韧性。

上述说明中，更优选的方案，所述锁紧部件包括可横向摆动的摆动轴和可调节松紧的旋钮，旋钮安装在摆动轴上，并在侧门的一端设有卡口，关闭侧门时摆动轴带动旋钮摆动至卡口上并进行锁紧，反之，拧松旋钮后再将摆动轴摆动离开卡口后即可打开侧门。

上述说明中，作为优选的方案，所述离合器由螺纹杆、外套管和弹簧构成，绕线架固定在外套管上，螺纹杆的底部与绕线转轴进行连接，螺纹杆与弹簧穿入外套管的中心并向上延伸，调节手柄螺接在螺纹杆的顶部并压紧弹簧。

本实用新型所产生的有益效果是：增设有控制板，通过信号输入模块接收由拆片机传送过来的控制信号后再通过信号输出模块发出控制指令，从而控制伺服马达动作，以实现精确控制，达到断线时停止，接线后继续工作的目的，确保不会出现任何错误动作，同时可减少绕线时的误差，每一个绕线装置工作时，可根据纱线的编织顺序，在需要拆纱时运转，在未到步骤时停止等后，不影响弹性纱线的韧性;另外，增设有用于调节转动扭矩的离合器，可通过调节手柄来调节绕线架转动绕线时的扭矩，以适应不同粗细的毛织片对不同拉扯力的要求，使其能够适应各种不同规格的毛织片，同时可根据不同毛织片在不同角度的不同拉力大小来进行绕线动作，避免出现任何卡线、夹线等现象，确保绕线装置可持续工作，提高工作效率，同时，使用时便于拆卸，可在几秒钟内任意取出已绕满的绕线架换上备用绕线架，即可继续工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;

图2为本实用新型实施例的后视角度的立体结构示意图;

图中，1为绕线架，2为横梁，3为绕线转轴，4为底板，5为竖向支撑架，6为轴承组件，7为侧门，8为旋钮，9为控制板，10为调节手柄，11为外套管，12为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1和图2，其具体实施的用于拆片机的绕线装置包括固定底座和绕线架1，固定底座安装在拆片机上，图中固定底座均安装在拆片机的横梁2上，固定底座的底部设有伺服马达，伺服马达竖直向上设置，且伺服马达的输出轴连接有绕线转轴3，绕线转轴3通过轴承组件6竖向架设在固定座上，同时绕线转轴3穿入绕线架1内，当伺服马达工作时即可通过绕线转轴3带动绕线架1进行转动绕线。

另外，固定底座包括底板4和竖向支撑架5，底板4用于固定在拆片机的横梁2上，底板4的中端设有开口，伺服马达安装在底板4的底部，且伺服马达的输出轴向上穿过底板4的开口，竖向支撑架5固定在底板4的表面，竖向支撑架5的上下两端均设有用于架设轴承组件6的轴承座，本实施例的轴承组件6是直接可拆卸地架设在轴承座上，便于拆卸更换。

绕线转轴3的底部与伺服马达的输出轴之间通过可拆卸且可快速配合的卡牙进行连接，竖向支撑架5的侧面设有可活动打开及关闭的侧门7，并在竖向支撑架5的侧面设有锁紧部件来锁紧侧门7。锁紧部件包括可横向摆动的摆动轴和可调节松紧的旋钮8，旋钮8安装在摆动轴上，并在侧门7的一端设有卡口，关闭侧门7时摆动轴带动旋钮8摆动至卡口上并进行锁紧，反之，拧松旋钮8后再将摆动轴摆动离开卡口后即可打开侧门7,当绕线完成后，直接打开侧门7即可将绕线转轴3连同绕线架1一起拆卸下来，并更换未绕线的绕线架1进行继续绕线。

如图2所示，伺服马达还连接有控制板9，控制板9包括主控模块、信号输入模块和信号输出模块，主控模块分别与信号输入模块及信号输出模块进行电性连接，用于接收数据信息并处理后再发送控制信号，信号输入模块用于接收拆片机传送过来的动作信号，信号输出模块与伺服马达进行电性连接，用于发送控制信号从而控制伺服马达动作,增设有控制板9，通过信号输入模块接收由拆片机传送过来的控制信号后再通过信号输出模块发出控制指令，从而控制伺服马达动作，以实现精确控制，达到断线时停止，接线后继续工作的目的，确保不会出现任何错误动作，同时可减少绕线时的误差。

绕线转轴3的上端设有用于调节转动扭矩的离合器，绕线架1的中心穿入固定在离合器的表面，并在离合器的顶部设有用于调节离合器松紧的调节手柄10，离合器由螺纹杆、外套管11和弹簧12构成，绕线架1固定在外套管11上，螺纹杆的底部与绕线转轴3进行连接，螺纹杆与弹簧12穿入外套管11的中心并向上延伸，调节手柄10螺接在螺纹杆的顶部并压紧弹簧12。增设有用于调节转动扭矩的离合器，可通过调节手柄10来调节绕线架1转动绕线时的扭矩，以适应不同粗细的毛织片对不同拉扯力的要求，使其能够适应各种不同规格的毛织片，同时可根据不同毛织片在不同角度的不同拉力大小来进行绕线动作，避免出现任何卡线、夹线等现象，确保绕线装置可持续工作，提高工作效率。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.用于拆片机的绕线装置，包括固定底座和绕线架，固定底座安装在拆片机上，固定底座的底部设有伺服马达，伺服马达竖直向上设置，且伺服马达的输出轴连接有绕线转轴，绕线转轴通过轴承组件竖向架设在固定座上，同时绕线转轴穿入绕线架内，当伺服马达工作时即可通过绕线转轴带动绕线架进行转动绕线，其特征在于：所述伺服马达还连接有控制板，控制板包括主控模块、信号输入模块和信号输出模块，主控模块分别与信号输入模块及信号输出模块进行电性连接，信号输入模块用于接收拆片机传送过来的动作信号，信号输出模块与伺服马达进行电性连接，用于发送控制信号从而控制伺服马达动作;所述绕线转轴的上端设有用于调节转动扭矩的离合器，绕线架的中心穿入固定在离合器的表面，并在离合器的顶部设有用于调节离合器松紧的调节手柄。

2.根据权利要求1所述用于拆片机的绕线装置，其特征在于：所述固定底座包括底板和竖向支撑架，底板用于固定在拆片机上，底板的中端设有开口，伺服马达安装在底板的底部，且伺服马达的输出轴向上穿过底板的开口，竖向支撑架固定在底板的表面，竖向支撑架的上下两端均设有用于架设轴承组件的轴承座。

3.根据权利要求2所述用于拆片机的绕线装置，其特征在于：所述绕线转轴的底部与伺服马达的输出轴之间通过可拆卸且可快速配合的卡牙进行连接，竖向支撑架的侧面设有可活动打开及关闭的侧门，并在竖向支撑架的侧面设有锁紧部件来锁紧侧门。

4.根据权利要求3所述用于拆片机的绕线装置，其特征在于：所述锁紧部件包括可横向摆动的摆动轴和可调节松紧的旋钮，旋钮安装在摆动轴上，并在侧门的一端设有卡口，关闭侧门时摆动轴带动旋钮摆动至卡口上并进行锁紧。

5.根据权利要求1～4任意一项所述用于拆片机的绕线装置，其特征在于：所述离合器由螺纹杆、外套管和弹簧构成，绕线架固定在外套管上，螺纹杆的底部与绕线转轴进行连接，螺纹杆与弹簧穿入外套管的中心并向上延伸，调节手柄螺接在螺纹杆的顶部并压紧弹簧。