CN205131497U - 一种两轮电动平衡扭扭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两轮电动平衡扭扭车，属于平衡车，其包括第一平衡踏板、第二平衡踏板、中转轴、第一动力轮和第二动力轮；第一平衡踏板和第二平衡踏板之间通过中转轴连接，使可以调节第一平衡踏板和第二平衡踏板的水平状态；第一平衡踏板内置有第一驱动电机和第一齿轮组，第一驱动电机通过第一齿轮组连动第一动力轮；第二平衡踏板内置有第二驱动电机和第二齿轮组，第二驱动电机通过第二齿轮组连动第二动力轮。该种两轮电动平衡扭扭车，驱动电机通过齿轮组连动动力轮，增大动力轮的轮上功率，减小耗能。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种两轮电动平衡扭扭车。
背景技术
平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理，也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡***)，以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度成正比。原则上，只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
两轮电动平衡扭扭车，是通过中转轴连接两平衡踏板，可自由调节两平衡踏板的水平状态，两平衡踏板内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。当两平衡踏板前倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向前进；当两平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向后退；当一个平衡踏板前倾和另一个平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的一个动力轮前进而另一个动力轮后转，实现两轮电动平衡扭扭车原地转弯。现有的两轮电动平衡扭扭车都是用电机直接连接并驱动动力轮，这样的结构对电机的功率要求高，制作成本高，耗能大。
实用新型内容
为解决上述的问题，本实用新型提供了一种两轮电动平衡扭扭车，驱动电机通过齿轮组连动动力轮，增大动力轮的轮上功率，减小耗能。
本实用新型所采取的技术方案是：一种两轮电动平衡扭扭车，包括第一平衡踏板、第二平衡踏板、中转轴、第一动力轮和第二动力轮；第一平衡踏板和第二平衡踏板之间通过中转轴连接，使可以调节第一平衡踏板和第二平衡踏板的水平状态；第一平衡踏板内置有第一驱动电机和第一齿轮组，第一驱动电机通过第一齿轮组连动第一动力轮；第二平衡踏板内置有第二驱动电机和第二齿轮组，第二驱动电机通过第二齿轮组连动第二动力轮。
在上述技术方案中，第一齿轮组包括第一电机齿轮和第一中齿轮，第一电机齿轮套在第一驱动电机输出轴，第一电机齿轮连动第一中齿轮，第一中齿轮套在第一动力轮的转轴上。
在上述技术方案中，第二齿轮组包括第二电机齿轮和第二中齿轮，第二电机齿轮套在第二驱动电机输出轴，第二电机齿轮连动第二中齿轮，第二中齿轮套在第二动力轮的转轴上。
在上述技术方案中，第一平衡踏板内置有第一主控芯片板，第一主控芯片板设有第一电子陀螺仪，以判断车身所处的姿势状态，控制第一驱动电机的转向。
在上述技术方案中，第二平衡踏板内置有第二主控芯片板，第二主控芯片板设有第二电子陀螺仪，以判断车身所处的姿势状态，控制第二驱动电机的转向。
在上述技术方案中，第一主控芯片板电性连接有第一传感器，以感应启动该种两轮电动平衡扭扭车。
在上述技术方案中，第二主控芯片板电性连接有第二传感器，以感应启动该种两轮电动平衡扭扭车。
本实用新型的有益效果是：该种两轮电动平衡扭扭车，第一驱动电机通过第一齿轮组连动第一动力轮，第二驱动电机通过第二齿轮组连动第二动力轮，使用第一齿轮组和第二齿轮组传动加大了第一动力轮和第二动力轮的轮上功率，可以使用低功率的第一驱动电机和第二驱动电机，减少耗能，降低制作成本。
附图说明
图1是本实用新型的分解图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种两轮电动平衡扭扭车。
一种两轮电动平衡扭扭车，包括第一平衡踏板、第二平衡踏板、中转轴3、第一动力轮4和第二动力轮5。
第一平衡踏板和第二平衡踏板之间通过中转轴3连接，使可以调节第一平衡踏板和第二平衡踏板的水平状态。
第一平衡踏板包括第一踏板机壳、第一驱动电机12、第一传感器13第一电源15和第一主控芯片板14；第一驱动电机12、第一传感器13和第一电源15都与第一主控芯片板14电性连接。第一踏板机壳包括第一机壳主体111、第一上机壳112和第一下机壳113，第一机壳主体111、第一上机壳112和第一下机壳113相互卡嵌，形成形成容置空间；第一驱动电机12和第一传感器13都设在第一踏板机壳。第一主控芯片板14设有第一电子陀螺仪，以判断车身所处的姿势状态，控制第一驱动电机12的转向；第一主控芯片板14电性连接第一传感器13，以感应启动该种两轮电动平衡扭扭车。
第二平衡踏板包括第二踏板机壳、第二驱动电机22、第二传感器23、第二电源25和第二主控芯片板24；第二驱动电机22、第二传感器23和第二电源25都与第二主控芯片板24电性连接。第二踏板机壳包括第二机壳主体211、第二上机壳212和第二下机壳213，第二机壳主体211、第二上机壳212和第二下机壳213相互卡嵌，形成形成容置空间；第二驱动电机22和第二传感器23都设在第二踏板机壳。第二主控芯片板24设有第二电子陀螺仪，以判断车身所处的姿势状态，控制第二驱动电机22的转向；第二主控芯片板24电性连接第二传感器23，以感应启动该种两轮电动平衡扭扭车。
第一驱动电机12通过第一齿轮组连动第一动力轮4。第一齿轮组包括第一电机齿轮711和第一中齿轮712，第一电机齿轮711套在第一驱动电机12输出轴，第一电机齿轮711连动第一中齿轮712，第一中齿轮712套在第一动力轮4的转轴上。
第二驱动电机22通过第二齿轮组连动第二动力轮5。第二齿轮组包括第二电机齿轮721和第二中齿轮722，第二电机齿轮721套在第二驱动电机722输出轴，第二电机齿轮721连动第二中齿轮722，第二中齿轮722套在第一动力轮5的转轴上。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种两轮电动平衡扭扭车，包括第一平衡踏板、第二平衡踏板、中转轴、第一动力轮和第二动力轮；第一平衡踏板和第二平衡踏板之间通过中转轴连接，使可以调节第一平衡踏板和第二平衡踏板的水平状态；其特征在于，第一平衡踏板内置有第一驱动电机和第一齿轮组，第一驱动电机通过第一齿轮组连动第一动力轮；第二平衡踏板内置有第二驱动电机和第二齿轮组，第二驱动电机通过第二齿轮组连动第二动力轮。
2.根据权利要求1所述的一种两轮电动平衡扭扭车，其特征在于：第一齿轮组包括第一电机齿轮和第一中齿轮，第一电机齿轮套在第一驱动电机输出轴，第一电机齿轮连动第一中齿轮，第一中齿轮套在第一动力轮的转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种两轮电动平衡扭扭车，其特征在于：第二齿轮组包括第二电机齿轮和第二中齿轮，第二电机齿轮套在第二驱动电机输出轴，第二电机齿轮连动第二中齿轮，第二中齿轮套在第二动力轮的转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种两轮电动平衡扭扭车，其特征在于：第一平衡踏板内置有第一主控芯片板，第一主控芯片板设有第一电子陀螺仪，以判断车身所处的姿势状态，控制第一驱动电机的转向。
5.根据权利要求1所述的一种两轮电动平衡扭扭车，其特征在于：第二平衡踏板内置有第二主控芯片板，第二主控芯片板设有第二电子陀螺仪，以判断车身所处的姿势状态，控制第二驱动电机的转向。
6.根据权利要求4所述的一种两轮电动平衡扭扭车，其特征在于：第一主控芯片板电性连接有第一传感器，以感应启动该种两轮电动平衡扭扭车。
7.根据权利要求5所述的一种两轮电动平衡扭扭车，其特征在于：第二主控芯片板电性连接有第二传感器，以感应启动该种两轮电动平衡扭扭车。
Priority Applications (1)
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| CN201520904670.6U CN205131497U (zh) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 一种两轮电动平衡扭扭车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113044147A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-06-29 | 浙江普瑞圣工贸有限公司 | 一种锥形轴承定位的平衡车 |
| WO2021136546A1 (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-08 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 一种平衡车转轴、平衡车组件及平衡车 |
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2015
- 2015-11-13 CN CN201520904670.6U patent/CN205131497U/zh not_active Expired - Fee Related
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