CN113044147A - 一种锥形轴承定位的平衡车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锥形轴承定位的平衡车，属于平衡车设备技术领域。一种锥形轴承定位的平衡车，包括左底座、右底座、左轮、右轮、锥形定位模块和紧固组件，左轮转动设置于左底座左端，右轮转动设置于右底座右端，左底座和右底座之间通过锥形定位模块连接，左底座和右底座均仅可绕锥形定位模块的轴心全角度转动，紧固组件使锥形定位模块自动定心，有效提高左底座和右底座的同轴度，加强左底座和右底座转动时的协调性和顺滑性，紧固组件加强左底座与右底座轴心、径向之间的连接，提高各部件之间的连接强度。

Description

一种锥形轴承定位的平衡车
技术领域
本发明属于平衡车设备技术领域，更具体地说，涉及一种锥形轴承定位的平衡车。
背景技术
现有的平衡车的左底座和右底座之间采用轴连接，同时使用螺钉将两者固定。左底座和右底座需要独立转动，才能满足行车时的各种转向和实现避震功能。但螺钉连接的平衡车，在长期的颠簸和振动下，螺钉会出现松动的情况，这时左底座和右底座之间的连接强度会大大降低，人的左右脚踩在底座上时，会出现踩空的情况，容易使人前倾或后仰跌倒，甚至当人体重量超过螺钉剩余的连接强度时，平衡车会直接左右断裂散架，这不仅损失了金钱财物，更加重了人体行车安全事故造成的后果。
发明内容
1．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种锥形轴承定位的平衡车，包括左底座1、右底座2、左轮3、右轮4、锥形定位模块和紧固组件。
左轮3转动设置于左底座1左端。
右轮4转动设置于右底座2右端。
左底座1和右底座2之间通过锥形定位模块连接。
左底座1和右底座2均仅可绕锥形定位模块的轴心全角度转动。
紧固组件使锥形定位模块自动定心。有效提高左底座1和右底座2的同轴度，加强左底座1和右底座2转动时的协调性和顺滑性。
紧固组件加强左底座1与右底座2轴心、径向之间的连接。提高各部件之间的连接强度。
进一步的，锥形定位模块包括锥形外壳102和锥形内芯202。锥形外壳102套设于锥形内芯202外周。锥形外壳102、锥形内芯202、左底座1和右底座2均同轴。锥形外壳102和锥形内芯202均可相对轴心转动。由于锥形外壳102和锥形内芯202均呈锥形，两者抵接配合时，可自动找准轴心，提高同轴度和连接紧密度。
进一步的，左底座1包括左机架101。锥形外壳102固设于左机架101右端。右底座2包括右机架201。锥形内芯202固设于右机架201左端。减少配件的拆装，使装配时间缩短，有效避免因配件丢失而导致的无法装配问题。
进一步的，锥形外壳102固设于左机架101右侧内壁。锥形外壳102右端开口与左机架101右侧外壁齐平。锥形内芯202固设于右机架201左侧外壁。有效减少整体宽度，缩短左底座1和右底座2之间的宽度，便于整机存放和减小行驶时占用道路空间。
进一步的，锥形外壳102内壁与锥形内芯202外周之间均匀设有多个滚柱6。滚柱6均可绕自身轴心转动。增加锥形外壳102与锥形内芯202之间的滚动摩擦力，使左底座1和右底座2相对转动时更顺滑。
进一步的，紧固组件包括紧固螺栓5和紧固环7。紧固螺栓5贯穿锥形外壳102与锥形内芯202轴心，紧固螺栓5向锥形内芯202施加轴向压力。紧固环7套设于锥形内芯202外周，紧固环7与左机架101固定连接，紧固环7向锥形内芯202施加径向压力。紧固螺栓5在拧紧后，使锥形外壳102与锥形内芯202之间抵接更加紧密，有效提高同轴度，实现自动对心。
进一步的，锥形内芯202的锥形轴心长度大于锥形外壳102的锥形轴心深度。紧固环7位于左机架101与右机架201之间。紧固环7套设在锥形外壳102外侧的锥形内芯202周侧，同时紧固环7与左底座1固定连接，使锥形内芯202的径向间隙更小。
进一步的，紧固环7包括上环701和下环702。上环701和下环702之间通过螺钉连接。可调节紧固环7的紧固压力，有效避免因紧固压力太大，左底座1与右底座2转动受限的问题发生。
进一步的，右机架201左端固设有限位块204。限位块204轴向宽度不小于锥形内芯202的锥形轴心长度与锥形外壳102的锥形轴心深度的差。有效避免锥形内芯202左端完全抵接在锥形外壳102内底壁，长期摩擦后磨损，无法装配的问题发生。
2．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）左底座1和右底座2之间通过锥形外壳102和锥形内芯202连接，由于锥形外壳102和锥形内芯202均呈锥形，两者抵接配合时，可自动找准轴心，提高同轴度和连接紧密度。
（2）锥形外壳102固设于左机架101右端，锥形内芯202固设于右机架201左端，减少配件的拆装，使装配时间缩短，有效避免因配件丢失而导致的无法装配问题。
（3）锥形外壳102内壁与锥形内芯202外周之间均匀设有多个滚柱6，有效增加锥形外壳102与锥形内芯202之间的滚动摩擦力，使左底座1和右底座2相对转动时更顺滑。
（4）紧固螺栓5在拧紧后，使锥形外壳102与锥形内芯202之间抵接更加紧密，有效提高同轴度，实现自动对心，紧固环7套设在锥形外壳102外侧的锥形内芯202周侧，同时紧固环7与左底座1固定连接，使锥形内芯202的径向间隙更小，有效提高行车时，各部件之间的配合紧密程度和配合的持久性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的***分解立体结构示意图；
图3为本发明的另一***分解立体结构示意图；
图4为本发明的锥形内芯的立体剖视结构示意图；
图5为本发明的紧固环的立体结构示意图；
图6为本发明的部分平面剖视结构示意图。
图中标号说明：
左底座1、左机架101、锥形外壳102、左踏板103、紧固座104、右底座2、右机架201、锥形内芯202、嵌锥202-1、紧固锥202-2、通孔202-3、滚柱槽202-4、右踏板203、限位块204、左轮3、右轮4、紧固螺栓5、滚轮6、紧固环7、上环701、下环702。
具体实施方式
具体实施例一：请参阅图1-6的一种锥形轴承定位的平衡车，左底座1、右底座2、左轮3、右轮4、锥形定位模块和紧固组件。
左轮3转动设置于左底座1左端。
右轮4转动设置于右底座2右端。
左底座1包括左机架101、左踏板103和紧固座104。
左踏板103覆盖在左机架101上端。
紧固座104固设于左机架101右端。
右底座2包括右机架201、右踏板203和限位块204。
右踏板203覆盖在右机架201上端。
限位块204固设于右机架201左端。
锥形定位模块包括锥形外壳102和锥形内芯202。
锥形外壳102、锥形内芯202、左底座1和右底座2均同轴。
锥形外壳102固设于左机架101右侧内壁。
锥形外壳102右端开口与左机架101右侧外壁齐平。
锥形内芯202包括嵌锥202-1、紧固锥202-2、通孔202-3和多个滚柱槽202-4。
嵌锥202-1固设于紧固锥202-2左端，嵌锥202-1与锥形外壳102内壁形状对应。
紧固锥202-2贯穿固设在右机架201左侧外壁。
由于嵌锥202-1和锥形内芯202均呈锥形，两者抵接配合时，可自动找准轴心，提高同轴度和连接紧密度。
嵌锥202-1与锥形外壳102套接配合后，有效减少整体宽度，缩短左底座1和右底座2之间的宽度，便于整机存放和减小行驶时占用道路空间。
减少配件的拆装，使装配时间缩短，有效避免因配件丢失而导致的无法装配问题。
锥形外壳102内壁与锥形内芯202外周之间均匀设有多个滚柱6。
滚柱6位于对应的滚柱槽202-4内。
滚柱6周侧高出嵌锥202-1周侧。
滚柱6均可绕自身轴心转动。
增加锥形外壳102与锥形内芯202之间的滚动摩擦力，使左底座1和右底座2相对转动时更顺滑。
紧固组件使锥形定位模块自动定心。有效提高左底座1和右底座2的同轴度，加强左底座1和右底座2转动时的协调性和顺滑性。
紧固组件加强左底座1与右底座2轴心、径向之间的连接。提高各部件之间的连接强度。
紧固组件包括紧固螺栓5和紧固环7。
紧固螺栓5贯穿锥形外壳102与锥形内芯202轴心，紧固螺栓5向锥形内芯202施加轴向压力。紧固螺栓5在拧紧后，使锥形外壳102与锥形内芯202之间抵接更加紧密，有效提高同轴度，实现自动对心。
紧固环7包括上环701和下环702。上环701和下环702分别位于紧固座104上、下侧。上环701和下环702通过螺钉与紧固座104固定连接。可调节紧固环7的紧固压力，有效避免因紧固压力太大，左底座1与右底座2转动受限的问题发生。紧固环7向锥形内芯202施加径向压力。
嵌锥202-1与锥形外壳102配合后，紧固锥202-2位于锥形外壳102外侧。紧固环7套设在锥形外壳102外侧的紧固锥202-2周侧。
限位块204轴向宽度大于嵌锥202-1的锥形轴心长度与锥形外壳102的锥形轴心深度的差。有效避免锥形内芯202左端完全抵接在锥形外壳102内底壁，长期摩擦后磨损，无法装配的问题发生。

Claims (9)

1.一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：包括左底座（1）、右底座（2）、锥形定位模块和紧固组件；
左底座（1）和右底座（2）之间通过锥形定位模块连接；
左底座（1）和右底座（2）均仅可绕锥形定位模块的轴心全角度转动；
紧固组件使锥形定位模块自动定心；
紧固组件加强左底座（1）与右底座（2）轴心、径向之间的连接。
2.根据权利要求1所述的一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：锥形定位模块包括锥形外壳（102）和锥形内芯（202）；锥形外壳（102）套设于锥形内芯（202）外周；锥形外壳（102）、锥形内芯（202）、左底座（1）和右底座（2）均同轴；锥形外壳（102）和锥形内芯（202）均可相对轴心转动。
3.根据权利要求2所述的一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：左底座（1）包括左机架（101）；锥形外壳（102）固设于左机架（101）右端；右底座（2）包括右机架（201）；锥形内芯（202）固设于右机架（201）左端。
4.根据权利要3所述的一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：锥形外壳（102）固设于左机架（101）右侧内壁；锥形外壳（102）右端开口与左机架（101）右侧外壁齐平；锥形内芯（202）固设于右机架（201）左侧外壁。
5.根据权利要求4所述的一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：锥形外壳（102）内壁与锥形内芯（202）外周之间均匀设有多个滚柱（6）；滚柱（6）均可绕自身轴心转动。
6.根据权利要求5所述的一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：紧固组件包括紧固螺栓（5）和紧固环（7）；紧固螺栓（5）贯穿锥形外壳（102）与锥形内芯（202）轴心，紧固螺栓（5）向锥形内芯（202）施加轴向压力；紧固环（7）套设于锥形内芯（202）外周，紧固环（7）与左机架（101）固定连接，紧固环（7）向锥形内芯（202）施加径向压力。
7.根据权利要求6所述的一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：锥形内芯（202）的锥形轴心长度大于锥形外壳（102）的锥形轴心深度；紧固环（7）位于左机架（101）与右机架（201）之间。
8.根据权利要求7所述的一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：紧固环（7）包括上环（701）和下环（702）；上环（701）和下环（702）之间通过螺钉连接。
9.根据权利要求8所述的一种锥形轴承定位的平衡车，其特征在于：右机架（201）左端固设有限位块（204）；限位块（204）轴向宽度不小于锥形内芯（202）的锥形轴心长度与锥形外壳（102）的锥形轴心深度的差。
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