CN205114338U - 一种用于agv小车无轨行驶的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别涉及一种用于AGV小车无轨行驶的装置，包括AGV小车、感应轨道、导航传感器、安全蔽障传感器、压力传感器和控制装置，所述的AGV小车，包括车体和驱动组件，本实用新型可以解决，AGV小车在无轨轨道上行驶，在行驶过程中遇见前面AGV小车挡道，或者障碍物阻碍，不能继续进行的情况下，可以自行改道行驶，通过磁性构件连接控制装置，可以感应到AGV小车的行驶轨迹，也可以通过控制装置来改变AGV小车的行驶轨道，本实用新型降低了AGV小车的运行成本，提高了AGV小车的灵活性，且变更路线十分方便快捷，环境适应性强，很大程度上保护了AGV小车运输物品的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别涉及一种用于AGV小车无轨行驶的装置。
背景技术
AGV小车在有轨的轨道上行驶，具有很多不确定性，而且AGV小车不能根据轨道情况及时的做出调整，从而经常发生AGV小车相撞的情况发生，而且不能根据轨道的变化自行调整方向，更不能指点送达，目前在运行AGV小车智能性不高。
实用新型内容
鉴于目前AGV小车在运行***上存在的上述不足，本实用新型提供一种AGV小车无轨自动行驶***，利用控制装置控制安全蔽障传感器、导航传感器和压力传感器，以及安全蔽障传感器控制驱动电机、导航传感器控制驱动电机来实现AGV小车无轨行驶。
为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：
一种用于AGV小车无轨行驶的装置，包括AGV小车、感应轨道、导航传感器、安全蔽障传感器、压力传感器和控制装置，所述导航传感器、安全蔽障传感器分别与所述控制装置相连，所述的AGV小车，包括车体、驱动组件和至少两组万向轮，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机位于所述车体的内部，所述驱动轮位于所述车体的底部，所述驱动轮安装在所述驱动电机的输出端，所述导航传感器安装在所述车体的侧面，所述安全蔽障传感器与所述车体相连，所述导航传感器、安全蔽障传感器分别与所述驱动电机相连，所述至少两组万向轮分别安装在所述车体的前端和后端底部,所述感应轨道由磁性感应轨道组成，所述磁性感应轨道由至少两排磁性构件组成，所述磁性构件具有坐标结构并与所述控制装置相连，所述磁性构件与所述压力传感器相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机通过所述导航传感器驱动所述AGV小车向前或向后行驶。
作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动轮分别与所述车体的前端或后端底部的万向轮支撑车体。
作为本实用新型的优选技术方案，所述压力传感器通过所述磁性构件与所述控制装置相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机通过所述安全蔽障传感器控制所述驱动轮。
作为本实用新型的优选技术方案，所述控制装置通过所述安全蔽障传感器与所述导航传感器控制所述驱动电机。
本实用新型中的控制装置为现有技术，在专利CN104149875A公开了激光导航叉车型AGV小车，其中导航所用的控制***与本实用新型中的控制装置作用相同。
本实用新型实施的优点：1、安装有安全蔽障传感器可以防止AGV小车在运行过程中发生碰撞。2、由于控制装置连接有坐标结构，进而导航传感器通过控制装置控制驱动轮，从而使AGV小车运行更加准确。3、控制装置通过安全蔽障传感器与导航传感器控制驱动电机，使AGV小车运行更加灵活。4、AGV小车在运行过程中通过控制装置在遇到障碍物的时候可以自行换轨道。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种用于AGV小车无轨行驶的装置的整体结构图；
图2为本实用新型所述一种用于AGV小车无轨行驶的装置的感应轨道结构示意图；
图3为本实用新型所述一种用于AGV小车无轨行驶的装置的AGV小车结构示意图。
附图的标记含义如下：
1、AGV小车,2、感应轨道，3、安全蔽障传感器，4、导航传感器；5、坐标结构，6、车体，7、万向轮,8、控制装置,9、驱动电机，10、压力传感器，11、磁性感应轨道,12、磁性构件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3所示，一种用于AGV小车无轨行驶的装置，包括AGV小车1、感应轨道2、导航传感器4、安全蔽障传感器3、压力传感器10和控制装置8，所述导航传感器4、安全蔽障传感器3分别与所述控制装置8相连，所述的AGV小车1，包括车体6、驱动组件和至少两组万向轮7，所述驱动组件包括驱动电机9和驱动轮；所述驱动电机9位于所述车体6的内部，所述驱动轮位于车体6的底部，所述驱动轮安装在所述驱动电机9的输出端；所述导航传感器4安装在所述车体6的侧面，所述安全蔽障传感器3与所述车体6相连；所述导航传感器4、安全蔽障传感器3分别与所述驱动电机9相连，所述至少两组万向轮7分别安装在所述车体6的前端和后端底部,所述感应轨道2由磁性感应轨道11组成，所述磁性感应轨道11由至少两排磁性构件12组成，所述的磁性构件12具有坐标结构5并与所述控制装置8相连，所述磁性构件12与所述压力传感器10相连。
在本实施例中，驱动电机9通过所述导航传感器4驱动所述AGV小车1向前或向后行驶；
在本实施例中，驱动轮分别与所述车体6的前端或后端底部的万向轮支撑车体6；
在本实施例中，压力传感器10通过所述磁性构件12与控制装置8连接；
在本实施例中，驱动电机9通过导航传感器4控制驱动轮；
在本实施例中，驱动电机9通过所述安全蔽障传感器3控制驱动轮；
在本实施例中，控制装置8通过所述安全蔽障传感器3与所述导航传感器4控制所述驱动电机9；
本实施例中，采用安全蔽障传感器可以防止AGV小车1发生碰撞，本实施例中，采用导航传感器4通过控制装置8控制AGV小车1，本实施例中，AGV小车1通过安全蔽障传感器3连接到控制装置8，在通过控制装置8控制导航传感器4，导航传感器4再控制AGV小车1，从而达到使AGV小车1自行换轨道行驶，本实施例中，感应轨道2设置了坐标结构5，在控制装置8中可以使AGV小车1指定坐标运行，本实施例中，感应轨道2采用了压力传感器10，可以在控制装置8中查看AGV小车1的运行。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于AGV小车无轨行驶的装置，其特征在于，包括AGV小车、感应轨道、导航传感器、安全蔽障传感器、压力传感器和控制装置，所述导航传感器、安全蔽障传感器分别与所述控制装置相连，所述的AGV小车，包括车体、驱动组件和至少两组万向轮，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机位于所述车体的内部，所述驱动轮位于所述车体的底部，所述驱动轮安装在所述驱动电机的输出端，所述导航传感器安装在所述车体的侧面，所述安全蔽障传感器与所述车体相连，所述导航传感器、安全蔽障传感器分别与所述驱动电机相连，所述至少两组万向轮分别安装在所述车体的前端和后端底部,所述感应轨道由磁性感应轨道组成，所述磁性感应轨道由至少两排磁性构件组成，所述磁性构件具有坐标结构并与所述控制装置相连，所述磁性构件与所述压力传感器相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车无轨行驶的装置，其特征在于，所述驱动电机通过所述导航传感器驱动所述AGV小车向前或向后行驶。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车无轨行驶的装置，其特征在于，所述驱动轮分别与所述车体的前端或后端底部的万向轮支撑车体。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车无轨行驶的装置，其特征在于，所述压力传感器通过所述磁性构件与所述控制装置相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车无轨行驶的装置，其特征在于，所述驱动电机通过所述安全蔽障传感器控制所述驱动轮。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于AGV小车无轨行驶的装置，其特征在于，所述控制装置通过所述安全蔽障传感器与所述导航传感器控制所述驱动电机。
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| CN105911987A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-31 | 宁夏巨能机器人***有限公司 | 一种自动导引运输车***的控制装置及其控制方法 |
| CN106774349A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 广州市井源机电设备有限公司 | 一种agv的安全检测装置 |
| CN107814153A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-20 | 上海诺力智能科技有限公司 | 一种高精度停位的agv车辆叉取装置及其停位方法 |
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