CN205111129U - 新型桌面型双工位双控自动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型桌面型双工位双控自动机器人，包括一工作平台，所述工作平台上设有一第一工位和一第二工位，所述工作平台上方的两侧分别设有一支柱，两个支柱之间连接有一滑轨，所述滑轨上设有机械臂，所述机械臂电性连接位于所述工作平台内的控制主机；所述工作平台上对应所述第一工位的位置处设有一第一选择开关，对应所述第二工位的位置处设有一第二选择开关，所述第一选择开关与所述第二选择开关均电性连接至所述控制主机，并控制所述机械臂的运作。本实用新型提供的新型桌面型双工位双控自动机器人通过一个机械臂可以在两个工位上进行工作，工作效率高，并且降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型桌面型双工位双控自动机器人。
背景技术
随着科学技术的进步，桌面型自动机器人在生产过程中运用得越来越多，它作业稳定、一致性好、速度快，大大提升了产品的质量和生产效率。
现产品存在的问题：目前普遍的桌面型机器人均为单臂单工位、单臂双工位、双臂双工位，但它们在作业时都执行的是同一个程序，无法实现灵活性变化，若遇到新的工位，就不能兼容，则需要添置新的机器人，浪费成本。
因此有必要设计一种新型桌面型双工位双控自动机器人，以克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种节约成本、提高工作效率的新型桌面型双工位双控自动机器人。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种新型桌面型双工位双控自动机器人，包括一工作平台，所述工作平台上设有一第一工位和一第二工位，所述工作平台上方的两侧分别设有一支柱，两个支柱之间连接有一滑轨，所述滑轨上设有机械臂，所述机械臂电性连接位于所述工作平台内的控制主机；所述工作平台上对应所述第一工位的位置处设有一第一选择开关，对应所述第二工位的位置处设有一第二选择开关，所述第一选择开关与所述第二选择开关均电性连接至所述控制主机，并控制所述机械臂的运作。
进一步地，所述机械臂上安装有气路。
进一步地，所述机械臂上安装有焊接头。
进一步地，所述机械臂上安装有螺丝刀。
进一步地，所述工作平台水平设置，所述第一工位与所述第二工位位于同一水平高度。
进一步地，所述机械臂固定于一滑块上，所述滑块与所述滑轨枢接，可于所述滑轨上滑动。
本实用新型具有以下有益效果：
所述工作平台上对应所述第一工位的位置处设有一第一选择开关，对应所述第二工位的位置处设有一第二选择开关，所述第一选择开关与所述第二选择开关均电性连接至所述控制主机，并控制所述机械臂的运作。本实用新型提供的新型桌面型双工位双控自动机器人通过一个机械臂可以在两个工位上进行工作，工作效率高，并且降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的新型桌面型双工位双控自动机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，本实用新型实施例提供一种新型桌面型双工位双控自动机器人，包括一工作平台1，所述工作平台1上设有一第一工位11和一第二工位12。所述工作平台1水平设置，所述第一工位11与所述第二工位12位于同一水平高度。
所述工作平台1上方的两侧分别设有一支柱13，两个支柱13之间连接有一滑轨2，所述滑轨2水平设置，所述滑轨2上设有机械臂3。在本较佳实施例中，所述机械臂3固定于一滑块上，所述滑块与所述滑轨2枢接，可于所述滑轨2上滑动，因此，所述机械臂3借助滑块的滑动实现自身的水平移动，从而实现工位之间的转换。
所述机械臂3电性连接位于所述工作平台1内的控制主机（未图示）。所述工作平台1上对应所述第一工位11的位置处设有一第一选择开关14，对应所述第二工位12的位置处设有一第二选择开关15，所述第一选择开关14与所述第二选择开关15均电性连接至所述控制主机，并控制所述机械臂3的运作。当操作第一选择开关14时，可使得所述机械臂3移动至第一工位11上方进行工作；当操作第二选择开关15时，可使得所述机械臂3移动至第二工位12上方进行工作。
所述机械臂3上安装有气路。在另一实施例中，所述机械臂3上安装有焊接头。在其它实施例中，所述机械臂3上还可安装螺丝刀。所述机械臂3上通过安装不同的工具，可以完成对应的工作。作业对象位于工位上的定位工装内，提供准确、一致的定位位置。
综上所述，本实用新型提供的新型桌面型双工位双控自动机器人通过一个机械臂可以在两个工位上分别执行不同的程序，作出不同的动作，实现了一机多动作作业，省下一台机器人的成本，提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型桌面型双工位双控自动机器人，其特征在于，包括一工作平台，所述工作平台上设有一第一工位和一第二工位，所述工作平台上方的两侧分别设有一支柱，两个支柱之间连接有一滑轨，所述滑轨上设有机械臂，所述机械臂电性连接位于所述工作平台内的控制主机；
所述工作平台上对应所述第一工位的位置处设有一第一选择开关，对应所述第二工位的位置处设有一第二选择开关，所述第一选择开关与所述第二选择开关均电性连接至所述控制主机，并控制所述机械臂的运作。
2.如权利要求1所述的新型桌面型双工位双控自动机器人，其特征在于：所述机械臂上安装有气路。
3.如权利要求1所述的新型桌面型双工位双控自动机器人，其特征在于：所述机械臂上安装有焊接头。
4.如权利要求1所述的新型桌面型双工位双控自动机器人，其特征在于：所述机械臂上安装有螺丝刀。
5.如权利要求1所述的新型桌面型双工位双控自动机器人，其特征在于：所述工作平台水平设置，所述第一工位与所述第二工位位于同一水平高度。
6.如权利要求1或5所述的新型桌面型双工位双控自动机器人，其特征在于：所述机械臂固定于一滑块上，所述滑块与所述滑轨枢接，可于所述滑轨上滑动。
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| CN201520841228.3U CN205111129U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 新型桌面型双工位双控自动机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109551129A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-02 | 济宁凯瑞德机械设备有限公司 | 一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法 |
| CN110695585A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-17 | 安徽鼎聚焊接科技有限公司 | 一种车盘双工位自动焊接机 |
| CN114833839A (zh) * | 2021-02-01 | 2022-08-02 | 蛇目株式会社 | 桌面机器人 |
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