CN109551129A - 一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法，其结构包括焊接平台，在两条X轴焊接滑轨的上方搭设有一焊接架，焊接架在行走驱动装置的驱动下沿X轴焊接滑轨行走；焊接架上设有两条Y轴焊接滑轨，Y轴焊接滑轨上设有两台焊接枪，焊接枪通过滑动行走装置滑动装配在Y轴焊接滑轨上，且在滑动行走装置的驱动下在Y轴焊接滑轨上滑动行走，滑动行走装置上设有Z轴升降装置，Z轴升降装置的顶部与滑动行走装置固定连接，焊接枪固定在Z轴升降装置的底部，焊接枪在Z轴升降装置的带动下上下移动。本发明通过采用双焊机设计，可以更高的提高焊接效率，焊接枪在滑轨上可沿X轴和Y轴方向进行移动，在控制箱的控制下可以自动对盖梁骨架片进行焊接，确保焊接质量。

Description

一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法。

背景技术

盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁，在桥墩(台)或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁。

当前，我国城市立交桥、高速公路匝道桥等曲线桥梁较多采用独柱墩柱结构，在墩柱上设置有承重的盖梁，在盖梁上设计有箱梁，独墩柱结构具有减小占用土地、改善下部结构布局、增加视野和桥梁美观的优点，盖梁在使用过程中，承载整个桥梁的重量。

盖梁一般是采用钢筋焊接而成，目前国内盖梁骨架片的焊接工作大都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重等问题。随着我国工业化、城市化进行的持续发展，钢筋工人工资水平持续上升，企业劳动力成本增大，使用数控钢筋加工装备替代手工加工成为必然趋势。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法。

根据本发明的一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种盖梁骨架片焊接装置，包括焊接平台和设置在所述焊接平台两侧且平行设置的X轴焊接滑轨，

在两条所述X轴焊接滑轨的上方搭设有一焊接架，所述焊接架的两端分别设有一个行走驱动装置，所述焊接架在所述行走驱动装置的驱动下沿所述X轴焊接滑轨行走；

所述焊接架上设有两条Y轴焊接滑轨，两条所述Y轴焊接滑轨呈上下分布且平行设置，所述Y轴焊接滑轨上设有两台焊接枪，所述焊接枪通过滑动行走装置滑动装配在所述Y轴焊接滑轨上，且在所述滑动行走装置的驱动下在所述Y轴焊接滑轨上滑动行走，

所述滑动行走装置上设有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置的顶部与所述滑动行走装置固定连接，所述焊接枪固定在所述Z轴升降装置的底部，所述焊接枪在所述Z轴升降装置的带动下上下移动。

进一步地，所述焊接平台上沿所述X轴焊接滑轨的滑动方向分为焊接区和备件区，所述焊接区或所述备件区沿所述Y轴焊接滑轨的滑动方向划分为第一焊接区和第二焊接区，所述第一焊接区或所述第二焊接区上分别固定有定型模板。

进一步地，所述第一焊接区和所述第二焊接区沿两条所述X轴焊接滑轨的中心线对称布置。

进一步地，所述行走驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮设置在所述X轴焊接滑轨上，且在所述驱动电机的驱动下沿所述X轴焊接滑轨移动。

进一步地，所述滑动行走装置包括伺服电机和行走轮，所述行走轮设置在所述Y轴焊接滑轨上，且在所述伺服电机的驱动下沿所述Y轴焊接滑轨移动。

进一步地，所述Z轴升降装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述滑动行走装置固定连接，所述焊接枪固定在所述电动伸缩杆的伸缩端。

进一步地，所述Z轴升降器的底部还设有防撞器，所述防撞器包括位移传感器，所述位移传感器的高度不小于所述焊接枪的高度。

进一步地，还包括控制箱，所述驱动电机、伺服电机、Z轴升降装置和所述防撞器分别与所述控制箱电性连接。

进一步地，所述控制箱上设有控制面板和显示屏，所述控制面板上设有编程键盘，所述显示屏用于显示加工参数。

根据本发明的另一个目的，提供上述一种盖梁骨架片焊接装置的使用方法，包括如下步骤：

S1，将盖梁骨架片焊接所需的钢筋弯曲成型；

S2，将弯曲成型的钢筋固定到焊接平台的焊接区内；

S3，启动焊接装置对焊接区内的钢筋进行焊接，同时将弯曲成型的钢筋固定到备焊区内，

S4，焊接区焊接完成后，对备焊区内的钢筋进行焊接，同时将焊接区焊接好的钢筋卸下，并将未焊接的钢筋重新固定到焊接区，依次进行循环焊接。

本发明的有益效果是：

1、本发明示例的一种盖梁骨架片焊接装置，结构设计合理，性能稳定，通过采用双焊机设计，可以更高的提高焊接效率，焊接枪在滑轨上可沿X轴和Y轴方向进行移动，在控制箱的控制下可以自动对盖梁骨架片进行焊接，焊机机构移动稳定，确保焊接质量。

2、本发明提供的一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法，将焊接平台划分为焊接区和备件区，使得焊接工作和盖梁骨架片的材料准备工作同步进行，更进一步的提高设备焊接效率，保证焊接精度的同时，实现设备不停机，可实现循环焊接，成倍提高焊接加工效率。

附图说明

图1为本发明示例的一种盖梁骨架片焊接装置的俯视图；

图2为本发明示例的一种盖梁骨架片焊接装置的结构示意图。

图中：1-焊接平台，101-焊接区，102-备件区，2-X轴焊接滑轨，3-Y轴焊接滑轨，4-A焊接区，5-B焊接区，6-C焊接区，7-D焊接区，8-焊接夹具，9-焊接架，10-行走驱动装置，11-焊接枪，12-滑动行走装置，13-电动伸缩杆，14-防撞器，15-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中及附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，

一种盖梁骨架片焊接装置，包括焊接平台1和设置在焊接平台两侧且平行设置的X轴焊接滑轨2，

焊接平台1上沿X轴焊接滑轨2的滑动方向分为焊接区101和备件区102，焊接区101沿Y轴焊接滑轨3的滑动方向划分为A焊接区4和B焊接区5，备件区102沿Y轴焊接滑轨3的滑动方向划分为C焊接区6和D焊接区7，

第一焊接区和第二焊接区沿两条X轴焊接滑轨的中心线对称布置。第三焊接区和第四焊接区沿两条X轴焊接滑轨的中心线对称布置。

A焊接区4、B焊接区5、C焊接区6和D焊接区7上分别固定有定型模板，定型模板上设有设有若干焊接夹具8。

在两条X轴焊接滑轨2的上方搭设有一焊接架9，焊接架9的两端分别设有一个行走驱动装置10，焊接架9在行走驱动装置10的驱动下沿X轴焊接滑轨2行走；行走驱动装置包括驱动电机和驱动轮，驱动轮设置在X轴焊接滑轨上，且在驱动电机的驱动下沿X轴焊接滑轨移动。

焊接架9上设有两条Y轴焊接滑轨3，两条Y轴焊接滑轨3呈上下分布且平行设置，Y轴焊接滑轨3上设有两台焊接枪11，焊接枪11通过滑动行走装置12滑动装配在Y轴焊接滑轨3上，且在滑动行走装置12的驱动下在Y轴焊接滑轨3上滑动行走，滑动行走装置包括伺服电机和行走轮，行走轮设置在所述Y轴焊接滑轨上，且在伺服电机的驱动下沿Y轴焊接滑轨移动。

滑动行走装置12上设有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的固定端与滑动行走装置12固定连接，焊接枪11固定在电动伸缩杆13的伸缩端，焊接枪11在电动伸缩杆13的带动下上下移动。

电动伸缩杆13的底部还设有防撞器14，防撞器14包括位移传感器，位移传感器的高度不小于焊接枪11的高度。

还包括控制箱15，驱动电机、伺服电机、电动伸缩杆13和防撞器14分别与控制箱电性连接。控制箱15上设有控制面板和显示屏，控制面板上设有编程键盘，显示屏用于显示加工参数。

上述一种盖梁骨架片焊接装置的使用方法，包括如下步骤：

S1，将盖梁骨架片焊接所需的钢筋弯曲成型；

S2，将弯曲成型的钢筋固定到焊接平台的焊接区内的A焊接区4和B焊接区5，并通过焊接夹具8进行固定；

S3，启动焊接装置对A焊接区4和B焊接区5的钢筋进行焊接，同时将弯曲成型的钢筋固定到备焊区内的C焊接区6和D焊接区7上，并通过焊接夹具8固定，

S4，A焊接区4和B焊接区5内的钢筋焊接完成后，对C焊接区6和D焊接区7内的钢筋进行焊接，同时将A焊接区4和B焊接区5焊接好的钢筋卸下，并将未焊接的钢筋重新固定到A焊接区4和B焊接区5内，完成对对C焊接区6和D焊接区7内的焊接工作后，再依次对A焊接区4和B焊接区5内的钢筋进行焊接，依次循环焊接。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，包括焊接平台和设置在所述焊接平台两侧且平行设置的X轴焊接滑轨，

在两条所述X轴焊接滑轨的上方搭设有一焊接架，所述焊接架的两端分别设有一个行走驱动装置，所述焊接架在所述行走驱动装置的驱动下沿所述X轴焊接滑轨行走；

所述焊接架上设有两条Y轴焊接滑轨，两条所述Y轴焊接滑轨呈上下分布且平行设置，所述Y轴焊接滑轨上设有两台焊接枪，所述焊接枪通过滑动行走装置滑动装配在所述Y轴焊接滑轨上，且在所述滑动行走装置的驱动下在所述Y轴焊接滑轨上滑动行走，

所述滑动行走装置上设有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置的顶部与所述滑动行走装置固定连接，所述焊接枪固定在所述Z轴升降装置的底部，所述焊接枪在所述Z轴升降装置的带动下上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，所述焊接平台上沿所述X轴焊接滑轨的滑动方向分为焊接区和备件区，所述焊接区或所述备件区沿所述Y轴焊接滑轨的滑动方向划分为第一焊接区和第二焊接区，所述第一焊接区或所述第二焊接区上分别固定有定型模板。

3.根据权利要求2所述的一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，所述第一焊接区和所述第二焊接区沿两条所述X轴焊接滑轨的中心线对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮设置在所述X轴焊接滑轨上，且在所述驱动电机的驱动下沿所述X轴焊接滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，所述滑动行走装置包括伺服电机和行走轮，所述行走轮设置在所述Y轴焊接滑轨上，且在所述伺服电机的驱动下沿所述Y轴焊接滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，所述Z轴升降装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述滑动行走装置固定连接，所述焊接枪固定在所述电动伸缩杆的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，所述Z轴升降器的底部还设有防撞器，所述防撞器包括位移传感器，所述位移传感器的高度不小于所述焊接枪的高度。

8.根据权利要求1所述的一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，还包括控制箱，所述驱动电机、伺服电机、Z轴升降装置和所述防撞器分别与所述控制箱电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种盖梁骨架片焊接装置，其特征在于，所述控制箱上设有控制面板和显示屏，所述控制面板上设有编程键盘，所述显示屏用于显示加工参数。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种盖梁骨架片焊接装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将盖梁骨架片焊接所需的钢筋弯曲成型；

S2，将弯曲成型的钢筋固定到焊接平台的焊接区内；

S3，启动焊接装置对焊接区内的钢筋进行焊接，同时将弯曲成型的钢筋固定到备焊区内，

S4，焊接区焊接完成后，对备焊区内的钢筋进行焊接，同时将焊接区焊接好的钢筋卸下，并将未焊接的钢筋重新固定到焊接区，依次进行循环焊接。