CN205094385U - 具有柔性探头的关节镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有柔性探头的关节镜，包括***管、摄像头、光源以及显示部，光源设于***管的***端，***管的后端设置有显示部，显示部与摄像头相连接，该***管的***段为可弯曲至固定形状的柔性探头；在检查时，通过将该柔性探头弯曲成不同的形状，可以使***管绕过阻挡视线的阻碍物，对阻碍物后方的病灶情况进行直接地观察。本实用新型所提供的具有柔性探头的关节镜还包括设置于***管内，且可从***管的***端伸出***管外或缩进***管内的器械,以及与器械相连接，可控制器械从***管的***端伸出或缩进***管内的控制装置；可以实现对目标区域进行冲洗、注射、吸液、取样甚至手术治疗等操作。

Description

具有柔性探头的关节镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，本实用新型涉及骨科关节镜领域。

背景技术

骨科关节镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的高科技精密仪器，通常具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等附件装配。关节镜可以经手术切口或穿刺孔进入关节腔内或组织腔隙内，看到X射线及其它辅助设备不能显示的病变，因此它对诊治疾病非常有用。例如，借助关节镜医生可以观察关节内的骨质增生，半月板形态，半月板病变，韧带病变和肩袖盂肱关节等病征，据此制定出最佳的治疗方案。

但是，现有技术中的关节镜也具有许多视觉盲点或视觉死角。例如，中国发明专利申请CN103908214公开了一种内窥镜，在该具有在基体上固定的内窥镜管的内窥镜中建议，将连接件在第一位置与第二位置之间轴向可移动地设置在内窥镜管上，在连接件上固定可插装到内窥镜管上的插管端，其中基体的成型元件和连接件的对应成型元件在第一位置构成防扭转固定，而在第二位置释放连接件绕内窥镜管的纵轴线的转动运动。虽然该内窥镜可以朝向不同的角度发生扭转，对患者体内四周进行观察，但是当遇到阻碍物时，并不能继续向前深入，且该内窥镜长度有限，只能在较短距离的范围内进行观察。

其次，中国发明专利申请CN103517664公开了一种内窥镜，该内窥镜具有：***部，其在前端侧具有弯曲部；内窥镜主体，其设置在***部的基端侧；左右方向弯曲机构，其与弯曲部连结；左右方向弯曲驱动部，其产生使弯曲部向左右方向弯曲的驱动力；驱动力传递机构，其将驱动力传递到左右方向弯曲机构；以及缆线部，其从内窥镜主体延伸，从外部向左右方向弯曲驱动部供给电力，左右方向弯曲驱动部设置在内窥镜主体上，沿着缆线部的延伸方向配置。该种内窥镜具有一定的弯曲度，可以顺利进入人体内的一些弯曲部位，但是一旦遇到阻碍物时，该内窥镜也无法继续前进对阻碍物后方进行观察。

综上，现有技术中的关节镜只能对肉眼可以直接识别的人体内环境进行观察，当遇到阻挡视线的阻碍物时无法继续进行观察，并且观察较为不便，需要借助辅助设备或其他手段才可对患者进行全面的检查。

实用新型内容

为了解决以上提出的技术问题，本实用新型提供了一种具有柔性探头的关节镜，包括***管、摄像头、光源以及显示部，光源设于***管的***端，***管的后端设置有显示部，显示部与摄像头相连接，该***管的***段为可弯曲固定至任意形状的柔性探头。

在检查时，通过将该柔性探头弯曲成不同的形状，可以使***管绕过阻挡视线的阻碍物，对阻碍物后方的病灶情况进行直接地观察。

进一步地，本实用新型所提供的具有柔性探头的关节镜，其柔性探头的长度为20-1500毫米。

进一步地，本实用新型所提供的具有柔性探头的关节镜，其柔性探头的直径为1.5-10毫米。

优选地，本实用新型所提供的具有柔性探头的关节镜，其柔性探头的直径为3-5毫米。

具有上述尺寸的柔性探头为细长形状，既可以根据阻碍物的大小弯曲至相应的形状而绕过障碍物，在较长距离的范围内对病灶情况进行直接的观察，还可以深入患者体内较为细小的部位进行仔细地观察。

进一步地，本实用新型所提供的具有柔性探头的关节镜，其显示部与摄像头通过设置于***管内部的电连接线相连接。

优选地，本实用新型所提供的具有柔性探头的关节镜，其显示部与摄像头以无线的形式相连接。

通过将摄像头与外置现实部连接可方便地实现对病灶部分的详细观察；若以无线的形式连接，则无需在***管内部设置电线连接通道，因而进一步减小了***管的外径，降低了关节镜***及观察过程中病人的不适感。

进一步地，本实用新型所提供的具有柔性探头的关节镜，还包括：设置于***管内，且可从***管的***端伸出至***管外或缩进***管内的器械,以及与该器械相连接的，可控制该器械从***管的***端伸出或缩进***管内的控制装置。

优选地，该器械的直径为0.5-5毫米。

更优地，该器械的直径为0.8-3.2毫米。

通过在该***管内设置不同功能的器械，并设置控制装置控制该器械进行伸出或缩进，可以在清晰观察的同时实现对具体部位冲洗、吸液、注射、取样甚至手术治疗等操作。

为让本实用新型的上述内容更能明显易懂，下文结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本实用新型提供的具有柔性探头的关节镜。

图1为本实用新型提供的具有柔性探头的关节镜的较佳实施例的整体结构示意图；

图2为柔性探头1的端面的结构示意图。

元件标号说明

1柔性探头

2***管

22光源

31器械通道入口

32器械通道出口

4手柄

5显示部

6摄像头

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型提供的具有柔性探头的关节镜的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种具有柔性探头的关节镜，包括***管2、摄像头6、光源22以及显示部5，光源22和摄像头6设于***管2的***段即柔性探头1的端面上，***管2的后端设置有显示部5，显示部5与摄像头6相连接，当***管2进入患者体内时，摄像头6可以对***过程进行实时拍摄，辨别***方向，同时摄像头6可将患者体内的情况实时拍摄成影像并传输出来，显示部5接收到影像并将所拍摄的影像显示出来，方便对患者体内的病变情况进行直接的观察。同时，当摄像头6进行拍摄时，光源22对摄像头6的拍摄环境进行照明，使摄像更为清晰。如图1所示，显示部5既可以为外设的较大显示器以方便教学演示和手术观摩，又可为以可拆卸的方式设置于关节镜上的小型显示屏以方便该关节镜作为便携式医疗器械使用。

从图1和2可以看出，***管2的***段是具有一定柔软度的柔性探头。这里所述的“一定柔软度”是指该柔性探头既可以根据实际检查的需要而被弯曲成具体的形状，又可以在没有人为调整其形状的前提下，在进入目标观察区域的***过程中保持该被弯曲的具体形状而不发生明显的形变。因此，操作者可以在关节镜插管操作前将该柔性探头调整为预期所需的形状而将柔性探头的前端送入到目标观察位置。根据关节镜应用时待***位相对于体表的位置的深浅及常见阻碍物的尺寸，该柔性探头的长度应不小于20毫米，直径通常为1.5-10毫米。该柔性探头的直径越小，越易排除其他器官或组织的阻力而将其送入到较深的位置，且在插管过程中病人的不适感越小，同时为保证摄像头、光源等必需附属装置的安装，该柔性探头的直径范围优选为3-5毫米。

进一步地，在本实用新型中，显示部5与摄像头6以有线或无线的方式相连接，当显示部5与摄像头6以有线的形式相连接时，通过设置于***管2内部的电连接线相连接；当显示部5与摄像头6以无线的形式相连接时，在***管2内可设置无线发射模块，从而实现显示部5与摄像头6的无线连接。此外，***管2的非***端还可以设置有手柄4，便于使用者操作，故显示器5可直接以可拆卸的方式设置于手柄4上。

在本实用新型中，该关节镜还包括设置于***管2内，且可从***管2的***端即柔性探头1的端面伸出或缩进的器械(图中未示)，以及与器械相连接，可控制器械从***管2的***端即柔性探头的端面伸出或缩进***管2内的控制装置(图中未示)。如图1及图2所示，器械通道入口31设置于手柄4上，器械通道出口32设置于***管2的***段即柔性探头1的端面上。当使用本实用新型所提供的关节镜对患者进行检查时，利用控制装置可以控制不同的器械从柔性探头1内伸出，在通过摄像头6观察病灶位置的同时，可以实现对目标区域进行冲洗、注射、吸液、取样甚至手术治疗等操作。

进一步地，器械的直径为0.5-5毫米，更进一步，在本实用新型中，优选器械的直径为0.8-3.2毫米。器械的直径越小，柔性探头1内供器械通过的通道可以设置得越窄小，因此该柔性探头1的直径可设计得更为细小，使探头深入患者体内较为细小的部位，对患者的病变部位进行无创诊断。

具体实施时，患者若进行常规检查，只需将***管2的***段即柔性探头1伸入患者体内，通过设置于柔性探头1的端部的摄像头6及光源22对患者进行初步检查，当发现疑似病灶或有需要对患者体内进行进一步的手术时，利用控制装置控制器械从***管2的***段即柔性探头1的端面伸出至所需检查的部位，同时可利用摄像头6对伸入过程进行监测，防止器械进入错误的部位造成误操作。

本实用新型所提供的具有柔性探头的关节镜可运用于门诊及简易场所的患者的微创诊断及术后复诊检查，该关节镜操作方便容易，准确率高，图像真实可靠，同时可用于保存、传递、分享等全面图像处理和应用；且用法广泛，具有极大的推广应用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。例如在本实用新型中，显示部5可以为各种大小、型号的显示器，或者各种形式的显示设备。光源22可以选用各种形式的发光设备，如LED灯等。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种具有柔性探头的关节镜，包括***管、摄像头、光源以及显示部，所述光源设于所述***管的***端，所述***管的后端设置有所述显示部，所述显示部与所述摄像头相连接，其特征在于，所述***管的***段为可弯曲至固定形状的柔性探头。

2.如权利要求1所述的具有柔性探头的关节镜，其特征在于，所述柔性探头的长度为20-1500毫米。

3.如权利要求2所述的具有柔性探头的关节镜，其特征在于，所述柔性探头的直径为1.5-10毫米。

4.如权利要求3所述的具有柔性探头的关节镜，其特征在于，所述柔性探头的直径为3-5毫米。

5.如权利要求1所述的具有柔性探头的关节镜，其特征在于，所述关节镜还包括：设置于所述***管内，且可从所述***管的***端伸出所述***管外或缩进所述***管内的器械,以及与所述器械相连接，可控制所述器械从所述***管的***端伸出或缩进所述***管内的控制装置。

6.如权利要求5所述的具有柔性探头的关节镜，其特征在于，所述器械的直径为0.5-5毫米。

7.如权利要求6所述的具有柔性探头的关节镜，其特征在于，所述器械的直径为0.8-3.2毫米。

8.如权利要求1所述的具有柔性探头的关节镜，其特征在于，所述显示部与所述摄像头通过设置于所述***管内部的电连接线相连接。

9.如权利要求1所述的具有柔性探头的关节镜，其特征在于，所述显示部与所述摄像头以无线的形式相连接。