JP2004202252A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004202252A JP2004202252A JP2003428807A JP2003428807A JP2004202252A JP 2004202252 A JP2004202252 A JP 2004202252A JP 2003428807 A JP2003428807 A JP 2003428807A JP 2003428807 A JP2003428807 A JP 2003428807A JP 2004202252 A JP2004202252 A JP 2004202252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- endoscope apparatus
- head
- hollow tube
- shape memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00103—Constructional details of the endoscope body designed for single use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0058—Flexible endoscopes using shape-memory elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/01—Guiding arrangements therefore
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
【課題】 人体の器官内の状況を完全に検査することができ、また、コストが安く、使用後に使い捨てすることができ、消毒不足による感染のおそれがない内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】 撮影及び映像伝送機能を備えるヘッドと、前記ヘッドに連接しかつ前記連接箇所に隣接する部分に配置された湾曲部を維持することができる形状記憶性中空管と、前記形状記憶性中空管上における移動によって前記形状記憶性中空管の湾曲部の角度を変更することができる形状記憶性制御ユニットと、を備えた内視鏡装置である。
【選択図】 図1
【解決手段】 撮影及び映像伝送機能を備えるヘッドと、前記ヘッドに連接しかつ前記連接箇所に隣接する部分に配置された湾曲部を維持することができる形状記憶性中空管と、前記形状記憶性中空管上における移動によって前記形状記憶性中空管の湾曲部の角度を変更することができる形状記憶性制御ユニットと、を備えた内視鏡装置である。
【選択図】 図1
Description
本発明は、内視鏡装置に関し、特に医療において人体内部の状況を検査する器具に関する。
内視鏡は、一般に1本の特製の管で作製されており、主に撮影装置及び光源により構成され、ディスプレイにつなぐと体内の構造をスクリーンに表示することができるものである。医師は、スクリーンの映像によって、受検者の疾病を診断する。体内の器官は、体外とつながる開口部があれば、内視鏡を使用して検査することができる。例えば、声帯、咽喉等の検査のための喉頭内視鏡は鼻から内視鏡を挿入し、食道、胃及び十二指腸の検査のための上部消化管内視鏡は口から挿入し、大腸鏡は肛門から挿入する。開口部がない場合であっても、手術によって人体に開口部を設ければ内視鏡の使用が可能である。例えば、腹腔鏡検査は腹部に開口部を設け、関節鏡は関節の周囲の皮膚を切り開くことにより、検査に使用することができる。
内視鏡検査は、基本的に、わずかに侵襲性のある検査方法である。このため内視鏡が体内に挿入される過程において、受検者の不快感を引き起こすこともよくあり、ひどい場合にはショック症状にいたらせる。体内の器官は柔らかく、脆弱であるため、わずかな不注意でも内視鏡の管によって体内の器官を傷つけるおそれがある。さらに、従来の内視鏡はコストが高いため、毎回使用後に洗浄、消毒を行って、次の受検者に使用しなければならず、消毒が徹底されないことに起因する患者の交差感染の病例が発生することもある。内視鏡の使用において、いかにして、苦痛を引き起こさず、操作を簡単にし、交差感染の心配をなくすかが、これまで業界において克服が待たれる課題であった。
近年、映像技術及び光ファイバー光学機器の画期的な進歩により、米国特許第6432043号(特許文献1)に開示されているように、内視鏡は大きさ又は柔軟性において明らかな進歩を遂げており、湾曲部の角度を制御することもできるようになっている。この特許は気管に挿入するための内視鏡を開示している。内視鏡は挿入部分、グリップ操作部分のほかに、さらに湾曲部を制御する構造及び挿入部分を湾曲させる構造を含んでいる。湾曲構造は、長い弾力性構造を含み、この弾力性構造の一端は、挿入部分の末端に位置し、別の一端は湾曲操作構造のL型グリップの一端に固定される。弾力性構造は、内視鏡管内において、挿入部分にしたがって伸びる。L型グリップは短い方が管内、長い方が管外にあり、医療スタッフは管外部分のグリップを握り、押したり引いたりすることによって、内視鏡の挿入部分の湾曲部の角度を制御する。しかし、この内視鏡装置によって湾曲部の角度を制御することにも限界があり、器官内部を全て見渡すことはできなかった。
また、胃腸の内視鏡検査においては、内視鏡を体内に挿入した後、内視鏡に力を加えて、内視鏡の挿入部分を消化器系に沿って前進させなければならない。内視鏡の先端が消化器系のカーブする箇所に当たった時、穴をあけてしまうなど消化器系の内壁を傷つけることが度々起こった。これらの問題を解決するために、米国特許第6402686、6402687及び6428469号(各々特許文献2〜4)に開示されているように、ワイヤレスの内視鏡が開発されている。中でも、米国特許第6428469号(特許文献4)の「カプセル内視鏡」は、映像ユニット、映像ユニットに連接される制御ユニット、及び制御ユニットに連接される電源装置を含む。この「カプセル内視鏡」で検査を行う場合、受検者はまずカプセル内視鏡を飲み込み、さらに長時間にわたり重い受信器を身につけなければならず、体内に入りかつ消化器系に沿って進むカプセル内視鏡から送られてくる映像を受信し、同時にハードディスクに映像を保存する。検査の終了を待って、コンピュータを使用して撮影した映像を見ることができ、診断を行うことになる。この「カプセル内視鏡」の電源は、内蔵電池であるため、電池が約8時間で切れた後は消化器系内の状況を続けて撮影することはできない。また、このカプセル内視鏡は、人体の消化器系に沿って前進を続けるため、引き戻して同一部位を再度観察することはできず、かつカプセルが腸につかえる等のおそれもある。同時に、長時間重い受信器を身につけることで、受検者の負担と不快感も引き起こす。さらに、受検者が途中で受信器を取り外すと、映像の保存が中断され、映像が途切れてしまい、検査結果と病状の診断に影響を与える。さらにまた、この「カプセル内視鏡」の製造コストは高く、加えて前述の様々な使用上の問題により、現在まで普及するに至っていない。
米国特許第6432043号
米国特許第6402686号
米国特許第6402687号
米国特許第6428469号
本発明は、従来からの内視鏡検査を行う際の受検者の感じる深刻な異物感及び医療スタッフが体内を観察する時に、内視鏡の湾曲部の角度が制限され、観察できない死角が生じる等の上述の数々の問題を軽減する内視鏡装置を提供することを目的とする。この目的のために、本発明者らは試行錯誤し、不断の研究を経て、180°回転可能で、低コストで、使用後に使い捨てすることができる内視鏡装置をついに完成した。
本発明の内視鏡装置は、人体内に挿入して検査を行うことができるものであり、
撮影及び映像伝送機能を備えるヘッドと、
前記ヘッドに連接しかつ前記連接箇所に隣接する部分に配置された湾曲部を維持することができる形状記憶性中空管と、
前記形状記憶性中空管上における移動によって前記形状記憶性中空管の湾曲部の角度を変更することができる形状記憶性制御ユニットと、を備える。
撮影及び映像伝送機能を備えるヘッドと、
前記ヘッドに連接しかつ前記連接箇所に隣接する部分に配置された湾曲部を維持することができる形状記憶性中空管と、
前記形状記憶性中空管上における移動によって前記形状記憶性中空管の湾曲部の角度を変更することができる形状記憶性制御ユニットと、を備える。
本発明の内視鏡装置は、耳、脳、脳下垂体、鼻腔、気管、口腔、食道、胃、小腸、大腸、直腸、胆嚢、泌尿器官(尿道、膀胱、輸尿管)、***、女性の生殖器官(卵巣、卵管、膣部、子宮)、睾丸、血管、骨髄、腹腔、胸腔及び関節等のヒトのあらゆる器官の検査の使用に適している。
以下に添付する図面にしたがって、本発明の内視鏡装置の特徴及び使用方法についてさらに詳細に説明する。
図1は、本発明における内視鏡装置10の第一の実施態様の外観図を示す。ヘッド110は内視鏡装置10の先端に位置し、形状記憶性中空管120と相互に連接する。形状記憶性中空管120は、ヘッド110と隣接する個所がU字型に湾曲している。形状記憶性中空管120の材質は特に制限されず、必要に応じていかなる湾曲形状にも製造することができ、生体組織との適合性を有し、かつ体内手術に用いることができる材質でありさえすればよい。衛生面及び感染の可能性を避けることを考慮して、使い捨てに適している材料、例えば、ポリ塩化ビニル(PolyVinyl Chloride, PVC)又は熱可塑性ポリウレタン(Thermoplastic polyurethane, TPU)等のビニル材料を採用することが好ましい。
ヘッド110は、前端に位置する透明ビューウィンドウ111と映像ユニット113とを含む。透明ビューウィンドウ111上にはガイドワイヤ121を通すことができるガイドワイヤ通し穴112が設けられている。ヘッド110から連接された、給電及び映像伝達の機能を備えるUSB(Universal Serial Bus)ケーブル123が形状記憶性中空管120の中を通って、コンピュータ20に接続される。
図1に示すように、本発明における内視鏡装置10は、形状記憶性制御ユニットとしてのガイドワイヤ121を使用することによりヘッド110の湾曲部の角度を制御することができる。まず、ガイドワイヤ121を形状記憶性中空管120の中空部分に差し込み、ガイドワイヤ121がヘッド110を突き抜けていないとき、本発明におけるヘッド110と形状記憶性中空管120とが連接する部分は、本来の湾曲状態を示す。ガイドワイヤ121を続けて前方に押し、ヘッド110上のガイドワイヤ通し穴112を突き抜けると、湾曲した形状記憶性中空管120をまっすぐに伸ばす。この時、ガイドワイヤ121を前進又は後退させる距離を制御すること、及び形状記憶性中空管120を回転させることによって、ヘッド110の回転角度を制御し、医療スタッフが器官内部を完全に観察することができる。また、必要がある場合、ヘッド110の先端部にガイドワイヤ通し穴112を設けて、ガイドワイヤ121をガイドワイヤ通し穴112から外方に向けて伸ばすこともできる。投薬治療の必要がある場合も、ヘッド110上のガイドワイヤ通し穴112を通して、検査部位における患部に直接薬物を投与することができ、又はガイドワイヤ通し穴112を通して、検査部位に対して、気体の抽出・排出、及び液体の抽出・排出をすることができ、ロボットハンドを用いて生体組織の一部を採取し、治療又は検体採取の目的を達成することができる。
図2は、本発明の内視鏡装置において、配電システム1131、照明システム1132、撮影システム1133及び信号伝送システム1134を含む映像ユニット113を構成する主要部材を示している。配電システム1131は、照明システム1132、撮影システム1133及び信号伝送システム1134に電力を供給する。照明システム1132は光源を提供し、撮影システム1133が器官内の映像を撮影できるようにする。本発明における光源は特に制限されず、白色光又は赤外線を使用でき、また両者を合わせて使用することもできる。通常、光源は発光ダイオード(Light Emitting Diode, LED)であり、3〜4個の発光ダイオードが撮影システム1133の周囲に設置されている。信号伝送システム1134は、撮影システム1133の撮影した映像を信号伝送ケーブルであるUSBケーブル123を通してコンピュータ20に伝送する。これにより医療スタッフがコンピュータのスクリーンを通して、撮影システム1133の撮影した映像を見て、受検者の器官内の状況を観察でき、同時にコンピュータは撮影された映像を即時に録画でき、医療スタッフは必要がある場合、繰り返しこの映像を見て、もっとも正確な診断を下すことができる。
図3Aから図3Cは、本発明の内視鏡装置に係る映像ユニット113の具体的な実施例を示す。映像ユニット113は、USBポート1131a、発光ダイオード1132a、レンズ1133a、イメージセンサ(CMOS Sensor)とデジタル信号処理装置(Digital Signal Process)1134aを含む。また、第1プリント回路板1135a、第2プリント回路板1135b、第3プリント回路板1135c及び第4プリント回路板1135d及びソフトワイヤ1136も含む。図3Aは映像ユニット113の展開図であり、第1プリント回路板1135a上に設けられた発光ダイオード1132a(第1プリント回路板1135aの反対側の面)、第2プリント回路板1135b上に設けられたレンズ1133a、イメージセンサ及びデジタル信号処理装置1134a、第3プリント回路板1135c上に設けられたデジタル信号処理素子、第4プリント回路板1135d上に設けられたUSBポート1131a(第4プリント回路板1135dの反対側の面)、及び4枚のプリント回路板の接続に用いられるソフトワイヤ1136を示している。図3Bは、映像ユニット113の反対側の展開図であり、第1プリント回路板1135a上の発光ダイオード1132a及び第4プリント回路板1135d上のUSBポート1131aが示されている。図3Cは、図3A(又は図3B)を折りたたんだ後の映像ユニット113の立面図を示す。映像ユニット113の前端には発光ダイオード1132aがあり、レンズ1133a、イメージセンサ及びデジタル情報処理装置1134a及びUSBポート1131aが続く。この映像ユニット113は、USBポート1131aから供給された映像ユニット113中の各ユニットが必要とする電力により、照明システム1132、撮影システム1133及び信号伝送システム1134を機能させる。
図4Aから図4Cは、本発明の内視鏡装置に係る第二の実施態様を示す。本実施態様では、形状記憶性制御ユニットとしてのガイドパイプ122を使用してヘッド110の湾曲部の角度を制御している。まず、ガイドパイプ122を形状記憶性中空管120の後端から挿入し、ヘッド110と形状記憶性中空管120とが相互に接続する部分まで前方に押し、湾曲した形状記憶性中空管120をまっすぐに伸ばす。この時、ガイドパイプ122を前後に移動させる距離を制御することによって、ヘッド110の回転角度を制御する。また、図4Aから図4Cは、様々な湾曲の形をする本発明の内視鏡装置を示し、図4AはU字型に湾曲した内視鏡装置を、図4BはS字型に湾曲した内視鏡装置を、及び図4CはO字型に湾曲した内視鏡装置を示す。
ガイドワイヤ121及びガイドパイプ122の材質には特に制限されず、生体組織との適合性を有し、体内手術に使用できる材質であればよい。衛生面及び感染の可能性を避けることを考慮して、使い捨てに適している材質を採用することが好ましい。形状記憶性中空管120に対して、ガイドワイヤ121及びガイドパイプ122はより大きな強靭性を備え、本来湾曲している形状記憶性中空管120をまっすぐに伸ばすことができる。また、ガイドワイヤ121が形状記憶性中空管120の中でスムーズに前後移動できるようにするため、ガイドワイヤの外層にはテフロン(登録商標)のような潤滑性物質を一層塗装することが好ましい。
図5Aから図5Cは、胃の検査を例にして、本発明の内視鏡装置10に関する使用方法を説明する図である。内視鏡検査を行う前に、まずガイドパイプ122を形状記憶性中空管120の末端から差し込み、ヘッド110と形状記憶性中空管120が隣接する箇所まで前方に押し、湾曲している形状記憶性中空管120をまっすぐに伸ばす。図5Aに示すように、本発明の内視鏡装置10を口から食道を通して胃の中へ挿入する。医療スタッフが胃の中のその他の場所を観察したい場合、口腔の外でガイドパイプを上方に引くことにより、形状記憶性中空管120の一部分を本来の湾曲した状態に戻すことができ、即ち形状記憶性中空管120の戻った湾曲の程度によって、本発明の内視鏡装置10における撮影システム1133の撮影可能な角度を調整する。図5B及び図5Cにおいて、図中の中抜きの矢印が指す方向は、ガイドパイプ122の移動方向を示し、中抜きの矢印の長さはガイドパイプ122の移動幅を表す。医療スタッフが胃の右半分を見たい場合、口腔の外で形状記憶性中空管120を少し回転させるだけでよい。そのため、本発明の内視鏡装置10は、ガイドパイプ122を操作し、前方に押すか又は手前に引くかによって、形状記憶性中空管120の元に戻る湾曲度合を調整し、また形状記憶性中空管120を回転させることによって、本発明の内視鏡装置10が器官内の全ての方向を観察できるようにする。
また、本発明の内視鏡装置10は手術道具に設置又は装着することもでき、さらに超小型手術道具を本発明の内視鏡装置に設置又は装着することもできる。これらの手術道具は、メス、ハサミ、鉗子、ドリル又はその他の手術用の各種器具を含む。
図6は、本発明の内視鏡装置10を手術用メス30に設置又は装着した状態を示す。この場合、本発明の内視鏡装置10における形状記憶性制御ユニットの使用を省くことも可能である。手術を行う時、医師は本発明の内視鏡装置10を通して、コンピュータのスクリーンにおいて手術中の細かい箇所をはっきりと見ることができ、視差(parallax)の問題を解決し、視差のない映像を提供して、例えば、腫瘍の切除又は悪性組織を慎重に除去しなければならない場合、医師が正確に手術を行えるよう補助し、手術ミスによる患者への影響を回避することができる。同時に、本発明の内視鏡装置10を通して、手術の過程をコンピュータに保存し、後日の参考教材又はその他の目的として使用することもできる。
上記の説明によって、本発明の内視鏡装置10の撮影範囲は180°に達するので、本発明の内視鏡装置10は死角のない撮影、簡単な操作、一般のコンピュータを使用して撮影した映像を保存可能、低コスト、使用ごとの使い捨て、及び手術器具に装着して手術の進行を補助する等様々な利点があることが明らかである。
以上述べた内容は、本発明の比較的わかりやすい具体的な実施態様を例として説明したものであり、本発明の範囲を制限するものではない。本発明の精神及び原理を離れずに完成された同等の効果を有するその他の変更や修飾、例えばその他の湾曲した形状によって前述の形状記憶性中空管に隣接するヘッドの各種湾曲形状を代替する等は、本発明の特許請求の範囲に含まれるものである。
10 内視鏡装置
20 コンピュータ
30 手術用メス
110 ヘッド
111 透明ビューウィンドウ
112 ガイドワイヤ通し穴
113 映像ユニット
1131 配電器
1131a USBポート
1132 照明システム
1132a 発光ダイオード
1133 撮影システム
1133a レンズ
1134 信号伝送システム
1134a イメージセンサ及びデジタル信号処理装置
1135a 第1プリント回路板
1135b 第2プリント回路板
1135c 第3プリント回路板
1135d 第4プリント回路板
1136 ソフトワイヤ
120 形状記憶性中空管
121 ガイドワイヤ
122 ガイドパイプ
123 USBケーブル
20 コンピュータ
30 手術用メス
110 ヘッド
111 透明ビューウィンドウ
112 ガイドワイヤ通し穴
113 映像ユニット
1131 配電器
1131a USBポート
1132 照明システム
1132a 発光ダイオード
1133 撮影システム
1133a レンズ
1134 信号伝送システム
1134a イメージセンサ及びデジタル信号処理装置
1135a 第1プリント回路板
1135b 第2プリント回路板
1135c 第3プリント回路板
1135d 第4プリント回路板
1136 ソフトワイヤ
120 形状記憶性中空管
121 ガイドワイヤ
122 ガイドパイプ
123 USBケーブル
Claims (25)
- 撮影及び映像伝送機能を備えるヘッドと、
前記ヘッドに連接しかつ前記連接箇所に隣接する部分に配置された湾曲部を維持することができる形状記憶性中空管と、
前記形状記憶性中空管上における移動によって前記形状記憶性中空管の湾曲部の角度を変更することができる形状記憶性制御ユニットと、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。 - 前記制御ユニットが、前記形状記憶性中空管の外側に設置されたガイドパイプである、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記制御ユニットが、前記形状記憶性中空管の中空部分に挿入されたガイドワイヤである、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記制御ユニットが前記形状記憶性中空管よりも強靭性に優れる、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記ヘッド内に、信号伝送システムと、撮影システムと、照明システムとを備える、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記ヘッド内の照明システムが発光ダイオードを光源とする、請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記ヘッド内の照明システムが赤外線を光源とする、請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記ヘッド内の照明システムが発光ダイオードと赤外線とを光源とする、請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記光源が前記撮影システムの周囲に設置される、請求項6〜8のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記形状記憶性中空管が、前記ヘッドに接続する電源ケーブルと、前記ヘッド及びコンピュータに接続する信号伝送ケーブルとを備える、請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記ヘッド内の信号伝送システムが、前記撮影システムが撮影した映像を前記信号伝送ケーブルを通して前記コンピュータのスクリーンに直接表示することができる、請求項10に記載の内視鏡装置。
- 前記ヘッド内の信号伝送システムが、前記撮影システムが撮影した映像を前記信号伝送ケーブルを通して前記コンピュータに直接保存することができる、請求項10に記載の内視鏡装置。
- 前記形状記憶性中空管が、前記ヘッドが人体内において自由に移動及び回転することに耐えうる全体的な柔軟性及び強靭性を備える、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記ガイドワイヤが、その外層に潤滑性の物質が塗布され、それにより前記ガイドワイヤが前記形状記憶性中空管の中でスムーズに移動できるガイドワイヤである、請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記潤滑性の物質がテフロン(登録商標)である、請求項14に記載の内視鏡装置。
- 前記内視鏡装置が使い捨て形式として製造される、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記内視鏡装置が手術器具に装着できる、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記手術器具がメスである、請求項17に記載の内視鏡装置。
- 前記手術器具がハサミである、請求項17に記載の内視鏡装置。
- 前記手術器具が鉗子である、請求項17に記載の内視鏡装置。
- 前記手術器具がドリルである、請求項17に記載の内視鏡装置。
- 前記内視鏡装置が、耳、脳、脳下垂体、鼻腔、気管、口腔、食道、胃、小腸、大腸、直腸、胆嚢、泌尿器官(尿道、膀胱、輸尿管)、***、女性の生殖器官(卵巣、卵管、膣部、子宮)、睾丸、血管、骨髄、腹腔、胸腔及び関節の検査の使用に適合している、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記ヘッドがガイドワイヤ通し穴をさらに含む、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記ガイドワイヤ通し穴を通して、受検部位に対する薬物の投与、気体の抽出又は排出、液体の抽出又は排出、及びロボットハンドによる生体組織の一部の採取が可能である、請求項23に記載の内視鏡装置。
- 前記内視鏡装置上に超小型手術器具をさらに装着することができる、請求項1に記載の内視鏡装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW091137254A TW589170B (en) | 2002-12-25 | 2002-12-25 | Endoscopic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004202252A true JP2004202252A (ja) | 2004-07-22 |
Family
ID=32823073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003428807A Pending JP2004202252A (ja) | 2002-12-25 | 2003-12-25 | 内視鏡装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20060189844A1 (ja) |
JP (1) | JP2004202252A (ja) |
TW (1) | TW589170B (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009525777A (ja) * | 2006-02-06 | 2009-07-16 | アヴァンティス メディカル システムズ インコーポレイテッド | 撮像カテーテルアセンブリを有する内視鏡および内視鏡を構成する方法 |
US8289381B2 (en) | 2005-01-05 | 2012-10-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope |
US8310530B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-11-13 | Avantis Medical Systems, Inc. | Device and method for reducing effects of video artifacts |
US8797392B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-08-05 | Avantis Medical Sytems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
US8872906B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-10-28 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
US9044185B2 (en) | 2007-04-10 | 2015-06-02 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity |
KR101557608B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2015-10-05 | 주식회사 바우드 | 촬영 모듈이 구비된 플렉서블 장치 |
US10045685B2 (en) | 2006-01-23 | 2018-08-14 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope |
US10874303B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-12-29 | Rebound Therapeutics Corporation | Methods and devices for color detection to localize the blood mass of an intracerebral hematoma |
US11445902B2 (en) | 2010-07-29 | 2022-09-20 | Psip2 Llc | Arthroscopic system |
US11529044B2 (en) | 2005-12-13 | 2022-12-20 | Psip Llc | Endoscope imaging device |
Families Citing this family (105)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8192813B2 (en) | 2003-08-12 | 2012-06-05 | Exxonmobil Chemical Patents, Inc. | Crosslinked polyethylene articles and processes to produce same |
JP2005205077A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Olympus Corp | カプセル型内視鏡 |
US7462175B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-12-09 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods for treating disorders of the ear, nose and throat |
US10188413B1 (en) | 2004-04-21 | 2019-01-29 | Acclarent, Inc. | Deflectable guide catheters and related methods |
US9101384B2 (en) | 2004-04-21 | 2015-08-11 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods for diagnosing and treating sinusitis and other disorders of the ears, Nose and/or throat |
US8764729B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-07-01 | Acclarent, Inc. | Frontal sinus spacer |
US9351750B2 (en) | 2004-04-21 | 2016-05-31 | Acclarent, Inc. | Devices and methods for treating maxillary sinus disease |
US7803150B2 (en) | 2004-04-21 | 2010-09-28 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods useable for treating sinusitis |
US7419497B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-09-02 | Acclarent, Inc. | Methods for treating ethmoid disease |
US7654997B2 (en) | 2004-04-21 | 2010-02-02 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods for diagnosing and treating sinusitus and other disorders of the ears, nose and/or throat |
US9554691B2 (en) | 2004-04-21 | 2017-01-31 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US20070208252A1 (en) * | 2004-04-21 | 2007-09-06 | Acclarent, Inc. | Systems and methods for performing image guided procedures within the ear, nose, throat and paranasal sinuses |
US8747389B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-06-10 | Acclarent, Inc. | Systems for treating disorders of the ear, nose and throat |
US9089258B2 (en) | 2004-04-21 | 2015-07-28 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US8864787B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-10-21 | Acclarent, Inc. | Ethmoidotomy system and implantable spacer devices having therapeutic substance delivery capability for treatment of paranasal sinusitis |
US20190314620A1 (en) | 2004-04-21 | 2019-10-17 | Acclarent, Inc. | Apparatus and methods for dilating and modifying ostia of paranasal sinuses and other intranasal or paranasal structures |
US20060063973A1 (en) | 2004-04-21 | 2006-03-23 | Acclarent, Inc. | Methods and apparatus for treating disorders of the ear, nose and throat |
US20060004323A1 (en) | 2004-04-21 | 2006-01-05 | Exploramed Nc1, Inc. | Apparatus and methods for dilating and modifying ostia of paranasal sinuses and other intranasal or paranasal structures |
US8932276B1 (en) | 2004-04-21 | 2015-01-13 | Acclarent, Inc. | Shapeable guide catheters and related methods |
US20070167682A1 (en) * | 2004-04-21 | 2007-07-19 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US7559925B2 (en) | 2006-09-15 | 2009-07-14 | Acclarent Inc. | Methods and devices for facilitating visualization in a surgical environment |
US9399121B2 (en) | 2004-04-21 | 2016-07-26 | Acclarent, Inc. | Systems and methods for transnasal dilation of passageways in the ear, nose or throat |
US8894614B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-11-25 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods useable for treating frontal sinusitis |
US8702626B1 (en) | 2004-04-21 | 2014-04-22 | Acclarent, Inc. | Guidewires for performing image guided procedures |
NZ556655A (en) * | 2005-01-19 | 2010-10-29 | Dermaspect Llc | Devices and methods for identifying and monitoring changes of a suspect area on a patient |
IL174531A0 (en) * | 2005-04-06 | 2006-08-20 | Given Imaging Ltd | System and method for performing capsule endoscopy diagnosis in remote sites |
US8951225B2 (en) | 2005-06-10 | 2015-02-10 | Acclarent, Inc. | Catheters with non-removable guide members useable for treatment of sinusitis |
US7816975B2 (en) * | 2005-09-20 | 2010-10-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Circuit and method for bias voltage generation |
US9820688B2 (en) | 2006-09-15 | 2017-11-21 | Acclarent, Inc. | Sinus illumination lightwire device |
US7655004B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroporation ablation apparatus, system, and method |
US7815662B2 (en) | 2007-03-08 | 2010-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suture anchors and deployment device |
US8075572B2 (en) | 2007-04-26 | 2011-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suturing apparatus |
US8100922B2 (en) | 2007-04-27 | 2012-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved needle suturing tool |
FR2916056A1 (fr) * | 2007-05-10 | 2008-11-14 | St Microelectronics Sa | Exploration d'une cavite avec plusieurs capteurs d'image |
US8262655B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US8568410B2 (en) | 2007-08-31 | 2013-10-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation surgical instruments |
US8579897B2 (en) | 2007-11-21 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US20090112059A1 (en) | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Nobis Rudolph H | Apparatus and methods for closing a gastrotomy |
US8480657B2 (en) | 2007-10-31 | 2013-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ |
JP5172298B2 (ja) | 2007-11-30 | 2013-03-27 | 日本コヴィディエン株式会社 | 胃瘻カテーテルの留置位置確認具 |
US8262680B2 (en) | 2008-03-10 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anastomotic device |
US8317806B2 (en) | 2008-05-30 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic suturing tension controlling and indication devices |
US8114072B2 (en) | 2008-05-30 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation device |
US8679003B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device and endoscope including same |
US8771260B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuating and articulating surgical device |
US8070759B2 (en) | 2008-05-30 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device |
US8652150B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multifunction surgical device |
US8906035B2 (en) | 2008-06-04 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic drop off bag |
US8403926B2 (en) | 2008-06-05 | 2013-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US8361112B2 (en) | 2008-06-27 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suture arrangement |
US8888792B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue apposition clip application devices and methods |
US8262563B2 (en) | 2008-07-14 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube |
US8211125B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures |
US8529563B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8241204B2 (en) | 2008-08-29 | 2012-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating end cap |
US8480689B2 (en) | 2008-09-02 | 2013-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Suturing device |
US8409200B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical grasping device |
US8114119B2 (en) | 2008-09-09 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical grasping device |
EP2323724A1 (en) | 2008-09-18 | 2011-05-25 | Acclarent, Inc. | Methods and apparatus for treating disorders of the ear nose and throat |
US8337394B2 (en) | 2008-10-01 | 2012-12-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Overtube with expandable tip |
US8157834B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
US8172772B2 (en) | 2008-12-11 | 2012-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Specimen retrieval device |
US8361066B2 (en) | 2009-01-12 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8828031B2 (en) | 2009-01-12 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for forming an anastomosis |
TW201028125A (en) * | 2009-01-19 | 2010-08-01 | hui-yu Zhang | Micro image pick-up apparatus |
US20100238278A1 (en) * | 2009-01-27 | 2010-09-23 | Tokendo | Videoendoscopy system |
FR2942055B1 (fr) * | 2009-02-12 | 2011-04-08 | Tokendo | Interface de commande d'un videoendoscope connectable a un ordinateur personnel |
US8252057B2 (en) | 2009-01-30 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device |
US9226772B2 (en) | 2009-01-30 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device |
US8037591B2 (en) | 2009-02-02 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical scissors |
US20110098704A1 (en) | 2009-10-28 | 2011-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8608652B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method |
US8496574B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly |
US8353487B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | User interface support devices for endoscopic surgical instruments |
US9028483B2 (en) | 2009-12-18 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US8506564B2 (en) | 2009-12-18 | 2013-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US9005198B2 (en) | 2010-01-29 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US9155492B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-10-13 | Acclarent, Inc. | Sinus illumination lightwire device |
US10092291B2 (en) | 2011-01-25 | 2018-10-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectively rigidizable features |
US9233241B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9254169B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9314620B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
WO2012125785A1 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient |
WO2012172447A1 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-20 | Koc Universitesi | A flexible laparoscopic light source |
US8986199B2 (en) | 2012-02-17 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope |
US9427255B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient |
US9078662B2 (en) | 2012-07-03 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic cap electrode and method for using the same |
US9545290B2 (en) | 2012-07-30 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Needle probe guide |
US10314649B2 (en) | 2012-08-02 | 2019-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power |
US9572623B2 (en) | 2012-08-02 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reusable electrode and disposable sheath |
TW201407188A (zh) * | 2012-08-08 | 2014-02-16 | Medical Intubation Tech Corp | 內視鏡之軟硬線轉接結構 |
US9277957B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical devices and methods |
US20140213849A1 (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-31 | Covidien Lp | Method of viewing internal organs from different angles |
US10098527B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-10-16 | Ethidcon Endo-Surgery, Inc. | System for performing a minimally invasive surgical procedure |
US10016580B2 (en) | 2013-12-17 | 2018-07-10 | Biovision Technologies, Llc | Methods for treating sinus diseases |
US9516995B2 (en) | 2013-12-17 | 2016-12-13 | Biovision Technologies, Llc | Surgical device for performing a sphenopalatine ganglion block procedure |
US9510743B2 (en) | 2013-12-17 | 2016-12-06 | Biovision Technologies, Llc | Stabilized surgical device for performing a sphenopalatine ganglion block procedure |
US9694163B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-07-04 | Biovision Technologies, Llc | Surgical device for performing a sphenopalatine ganglion block procedure |
TWI554240B (zh) * | 2014-06-25 | 2016-10-21 | 台灣基督長老教會馬偕醫療財團法人馬偕紀念醫院 | 細徑內視鏡用的輔助系統及其用途 |
CN107736869B (zh) * | 2017-10-24 | 2023-10-20 | 齐鲁工业大学 | 一种双头全视角结肠内窥镜及其使用方法 |
US10525240B1 (en) | 2018-06-28 | 2020-01-07 | Sandler Scientific LLC | Sino-nasal rinse delivery device with agitation, flow-control and integrated medication management system |
CN113662493B (zh) * | 2020-05-15 | 2024-01-16 | 浙江鸿禾医疗科技有限责任公司 | 一种实时远程数据中心数据处理的胶囊内镜*** |
WO2021242853A1 (en) * | 2020-05-26 | 2021-12-02 | Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Endoscope with variable flexibility |
EP4182017A1 (en) * | 2020-08-17 | 2023-05-24 | Anna O. Likhacheva, M.D. | Collapsible and curved radiation therapy system and methods |
CN115532724A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-30 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 清扫装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4930494A (en) * | 1988-03-09 | 1990-06-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy |
US5231989A (en) * | 1991-02-15 | 1993-08-03 | Raychem Corporation | Steerable cannula |
US5370109A (en) * | 1993-02-19 | 1994-12-06 | United States Surgical Corporation | Deformable endoscopic surgical retractor |
US5607435A (en) * | 1994-05-23 | 1997-03-04 | Memory Medical Systems, Inc. | Instrument for endoscopic-type procedures |
US5733242A (en) * | 1996-02-07 | 1998-03-31 | Rayburn; Robert L. | Intubation system having an axially moveable memory cylinder |
IL122602A0 (en) * | 1997-12-15 | 1998-08-16 | Tally Eitan Zeev Pearl And Co | Energy management of a video capsule |
US6112123A (en) * | 1998-07-28 | 2000-08-29 | Endonetics, Inc. | Device and method for ablation of tissue |
US6162179A (en) * | 1998-12-08 | 2000-12-19 | Scimed Life Systems, Inc. | Loop imaging catheter |
JP3462795B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2003-11-05 | ペンタックス株式会社 | 飲み込み型内視鏡装置 |
JP3490932B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2004-01-26 | ペンタックス株式会社 | 飲み込み型内視鏡装置 |
US6432043B2 (en) * | 2000-07-19 | 2002-08-13 | Nihon Kohden Corporation | Endoscope |
US8298161B2 (en) * | 2002-09-12 | 2012-10-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Shape-transferring cannula system and method of use |
-
2002
- 2002-12-25 TW TW091137254A patent/TW589170B/zh not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-12-17 US US10/739,815 patent/US20060189844A1/en not_active Abandoned
- 2003-12-25 JP JP2003428807A patent/JP2004202252A/ja active Pending
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8289381B2 (en) | 2005-01-05 | 2012-10-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope |
US8797392B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-08-05 | Avantis Medical Sytems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
US8872906B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-10-28 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
US11529044B2 (en) | 2005-12-13 | 2022-12-20 | Psip Llc | Endoscope imaging device |
US10045685B2 (en) | 2006-01-23 | 2018-08-14 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope |
JP2009525777A (ja) * | 2006-02-06 | 2009-07-16 | アヴァンティス メディカル システムズ インコーポレイテッド | 撮像カテーテルアセンブリを有する内視鏡および内視鏡を構成する方法 |
US8310530B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-11-13 | Avantis Medical Systems, Inc. | Device and method for reducing effects of video artifacts |
US8587645B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-19 | Avantis Medical Systems, Inc. | Device and method for reducing effects of video artifacts |
US9044185B2 (en) | 2007-04-10 | 2015-06-02 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity |
US9613418B2 (en) | 2007-04-10 | 2017-04-04 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity |
US10354382B2 (en) | 2007-04-10 | 2019-07-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity |
US11445902B2 (en) | 2010-07-29 | 2022-09-20 | Psip2 Llc | Arthroscopic system |
WO2016117785A1 (ko) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 주식회사 바우드 | 촬영 모듈이 구비된 플렉서블 장치 |
KR101557608B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2015-10-05 | 주식회사 바우드 | 촬영 모듈이 구비된 플렉서블 장치 |
US10874303B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-12-29 | Rebound Therapeutics Corporation | Methods and devices for color detection to localize the blood mass of an intracerebral hematoma |
US11633107B2 (en) | 2016-05-17 | 2023-04-25 | Rebound Therapeutics Corporation | Methods and devices for color detection to localize the blood mass of an intracerebral hematoma |
US11980444B2 (en) | 2016-05-17 | 2024-05-14 | Rebound Therapeutics Corporation | Methods and devices for color detection to localize the blood mass of an intracerebral hematoma |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060189844A1 (en) | 2006-08-24 |
TW200410656A (en) | 2004-07-01 |
TW589170B (en) | 2004-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004202252A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4472069B2 (ja) | 医療用カプセル内視鏡 | |
KR100630624B1 (ko) | 비디오 직장 내시경 | |
JP4416990B2 (ja) | 生体内で装置を操作するためのシステム | |
JP4691361B2 (ja) | 取り外し可能な偏向デバイスを備える内視鏡画像化システム | |
JP5469867B2 (ja) | 撮像カテーテルアセンブリを有する内視鏡および内視鏡を構成する方法 | |
CN100367904C (zh) | 内视镜装置 | |
JP4500015B2 (ja) | 内視鏡用オーバーチューブ | |
JP3623894B2 (ja) | 体内留置型内視鏡 | |
JP2008526360A (ja) | 複数の視覚素子を備えるカテーテル | |
US20210267438A1 (en) | Miniaturized intra-body controllable medical device employing machine learning and artificial intelligence | |
JP2003093332A (ja) | カプセル型医療装置 | |
US20230076439A1 (en) | Methods and systems for disposable endoscope | |
US20220240760A1 (en) | Single use endoscopes, cannulas, and obturators with integrated vision and illumination | |
CN108577904A (zh) | 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜*** | |
JP2012090974A (ja) | 電子内視鏡、内視鏡用アタッチメント、内視鏡装置及び画像取得方法 | |
CN111432773A (zh) | 利用胶囊相机进行胃部检查的方法及装置 | |
JP5419333B2 (ja) | 人体の内腔を観察するための体内撮像デバイス | |
WO2023192129A1 (en) | Systems and methods for responsive insertion and retraction of robotic endoscope | |
Dover et al. | Flexible and rigid endoscopy in marine mammals | |
CN215272598U (zh) | 一种多点观察内窥镜装置 | |
CN208958192U (zh) | 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜*** | |
CN113143171A (zh) | 一种多点观察内窥镜探头 | |
JP4505445B2 (ja) | 医療用カプセル内視鏡 | |
CN212879256U (zh) | 一种用于初步筛查上消化道疾病的超小电子胃镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060829 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20061122 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20061128 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070424 |