CN205076125U - 硬币清点包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬币清点包装机，包括硬币分拣机构、硬币计数机构、硬币包装机构、硬币下落阻挡机构、动力驱动和控制机构。该硬币清点包装机能将杂乱的硬币分离包装好，将倒入分拣机构上的硬币按币种分离开来，通过硬币计数机构计算下落硬币的数量，硬币落入储币筒，然后驱动机构带动皮带转动。与现有硬币清点包装机械相比，本实用新型包装机采用分离盘与筛币盘配合，实现硬币的分拣目的，采用硬币包装机构能自动将定数的硬币包装在储币筒中。操作人员只需将杂乱的硬币倒入分离盘上，便实现硬币的清点包装的目的，相比于现有机构，体积大大减小，同时也减轻了人们的劳动强度，提高了操作人员的工作效率。

Description

硬币清点包装机

技术领域

本实用新型属于硬币自动清点和包装机构技术领域，尤其涉及一种硬币清点包装机。

背景技术

硬币作为一种辅助币种已经广泛使用，目前市场上普遍流通的有第五版壹元、伍角、壹角以及第四版壹角。硬币的大量流通，但对应的清点包装机械又存在种种问题，这都给目前社会上硬币的清点包装工作带来很大的困扰。

目前企业个人采用的方式大部分为手动纸张包装或胶带缠绕，还是依靠人工清点，操作繁琐复杂，大大增加了人力成本，并且人工操作非常容易出现错误分类，错误清点的问题。同时，人工包装的包装精密程度等指标大多不能达到要求，这严重影响到了后期的运输与使用。

审视目前已有硬币清分包装机械中，有的虽然体积适中，但是其将清点分类与包装两功能相分离，各自相对独立，在此情况下要实现清点与包装则需要两套机械，大大增加了成本，并且最终的空间利用率大大降低。有的清分机虽然能同时实现分类清点与包装功能，但是其设备结构复杂，体积较大、价格昂贵不能较好地适应现在的社会需要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的问题，提供一种硬币清点包装机，能够实现对硬币的清分、计数、包装功能，能很好地减轻操作人员的工作强度，大幅提高工作效率并且保障包装精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种硬币清点包装机，包括分拣机构、硬币计数机构、硬币包装机构、动力驱动和控制机构，分拣机构与硬币包装机构硬币通过硬币下落管道连接，硬币计数机构固定在下滑轨道中，动力驱动和控制机构分别与分拣机构、硬币计数机构、硬币包装机构连接，对它们进行驱动及控制；其中分拣机构包括分离盘、筛币盘、分拣机构转动轴、正齿轮、电动机和硬币挡板，其中分离盘、筛币盘共轴，由分拣机构转动轴装配在一起，筛币盘在下部，与水平面成30°倾角，分离盘上开设有若干圆孔，负责载运硬币，在分离盘外侧，开有若干开口槽，负责带动分布在分离盘边界的硬币进入分离盘(分离盘的厚度为1.65mm)。筛币盘的一侧半圆内开设有开口圆孔，开口圆孔包括四类，顺时针排列，依次为壹角孔、伍角孔、壹元孔，老式壹角孔，开口圆孔直径分别比对应硬币实际直径大1mm，筛币盘带开口圆孔的一侧朝上，且带开口圆孔一侧的半圆直径顺时针转动与水平线成30°角，硬币挡板与分离盘、筛币盘同时垂直接触；分拣机构转动轴下面连接有正齿轮，正齿轮与电动机连接，并一起带动分离盘转动(当进入分离盘的硬币转动到与筛币盘里的孔径重合时，硬币下落)。

按上述技术方案，硬币包装机构包括皮带、储币筒、储币筒输入机构，皮带上部分布若干皮带块，每三个皮带块之间***一个储币筒挡板，皮带内壁与皮带轮主动轮、从动轮相贴合；储币筒为上下开口的空腔圆柱体，下部设置可拆装的底盖，上部两侧设有弹簧片，储币筒容量为20枚硬币；储币筒输入机构，包括竖直的储币筒罩及其内部的储币筒，每个储币筒罩内部包括4个储币筒。

按上述技术方案，还包括硬币下落阻挡机构，硬币下落阻挡机构包括硬币下落管道两侧的涡卷弹簧、两侧的长挡板、硬币下落挡板，两侧的涡卷弹簧对称固定在硬币下落管道上部的外侧，两侧的长挡板对称设置，长挡板的一头与涡卷弹簧固定，另一头与储币筒挡板接触，长挡板随着储币筒挡板一起转动，并使涡卷弹簧收缩，在长挡板的下部，分布有与长挡板垂直固定的硬币下落挡板。

按上述技术方案，动力驱动和控制机构，包括分拣机构的动力驱动机构、皮带的动力驱动机构和控制机构、硬币计数机构的控制机构，分拣机构的动力驱动机构由正齿轮传动带动分离盘和筛币盘中间的分拣机构转动轴转动，从而带动分离盘转动，皮带的动力驱动机构，由电机控制皮带轮主动轮转动和停止；硬币计数机构的控制机构由单片机和显示屏组成，硬币计数机构将数据信息传送给单片机，单片机控制皮带轮主动轮转动，并将包装的金额和数量显示在显示屏。

按上述技术方案，硬币计数机构为磁性传感器，将感应的数据传送给动力驱动和控制机构。

按上述技术方案，还包括分拣机构整体罩，分拣机构由分拣机构整体罩包裹在一起，筛币盘中间设有轴承，筛币盘固定在分拣机构整体罩上。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型硬币清点包装机能够实现对硬币的清分、计数、包装功能，减轻操作人员的工作强度，大幅提高工作效率并且保障包装精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例硬币清点包装机的整体结构示意图；

图2是分拣机构的示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是分拣机构上部的分离盘示意图；

图5是分拣机构下部的筛币盘示意图；

图6是储币筒的示意图；

图7是硬币下落阻挡机构的示意图；

图8是硬币包装机构总体示意图；

其中，分离盘—1；硬币挡板—2；分拣机构整体罩—3；筛币盘—4；分拣机构转动轴—5；正齿轮—6；储币筒底盖—7；储币筒—8；弹簧片—9；储币筒下落罩—10；储币筒挡板—11；皮带轮主动轮—12；皮带块—13；磁性传感器—14；硬币下落管道—15；硬币管挡板—16；涡卷弹簧—17；涡卷弹簧支柱—18；长板—19。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例中，提供一种硬币清点包装机，包括分拣机构、硬币计数机构、硬币包装机构、动力驱动和控制机构，分拣机构与硬币包装机构硬币通过硬币下落管道连接，硬币计数机构固定在下滑轨道中，动力驱动和控制机构分别与分拣机构、硬币计数机构、硬币包装机构连接，对它们进行驱动及控制；其中分拣机构包括分离盘、筛币盘、分拣机构转动轴、正齿轮、电动机和硬币挡板，其中分离盘、筛币盘共轴，由分拣机构转动轴装配在一起，筛币盘在下部，与水平面成30°倾角，分离盘上开设有若干圆孔，负责载运硬币，在分离盘外侧，开有若干开口槽，负责带动分布在分离盘边界的硬币进入分离盘，分离盘的厚度为1.65mm。筛币盘的一侧半圆内开设有开口圆孔，开口圆孔包括四类，顺时针排列，依次为壹角孔、伍角孔、壹元孔，老式壹角孔，开口圆孔直径分别比对应硬币实际直径大1mm，筛币盘带开口圆孔的一侧朝上，且带开口圆孔一侧的半圆直径顺时针转动与水平线成30°角，硬币挡板与分离盘、筛币盘同时垂直接触；分拣机构转动轴下面连接有正齿轮，正齿轮与电动机连接，并一起带动分离盘转动，当进入分离盘的硬币转动到与筛币盘里的孔径重合时，硬币下落。

进一步地，硬币包装机构包括皮带、储币筒、储币筒输入机构，皮带上部分布若干皮带块，每三个皮带块之间***一个储币筒挡板，皮带内壁与皮带轮主动轮、从动轮相贴合；储币筒为上下开口的空腔圆柱体，下部设置可拆装的底盖，上部两侧设有弹簧片，储币筒容量为20枚硬币；储币筒输入机构，包括竖直的储币筒罩及其内部的储币筒，每个储币筒罩内部包括4个储币筒。

进一步地，还包括硬币下落阻挡机构，硬币下落阻挡机构包括硬币下落管道两侧的涡卷弹簧、两侧的长挡板、硬币下落挡板，两侧的涡卷弹簧对称固定在硬币下落管道上部的外侧，两侧的长挡板对称设置，长挡板的一头与涡卷弹簧固定，另一头与储币筒挡板接触，长挡板随着储币筒挡板一起转动，并使涡卷弹簧收缩，在长挡板的下部，分布有与长挡板垂直固定的硬币下落挡板。

本实用新型实施例中，进一步地，动力驱动和控制机构，包括分拣机构的动力驱动机构、皮带的动力驱动机构和控制机构、硬币计数机构的控制机构，分拣机构的动力驱动机构由正齿轮传动带动分离盘和筛币盘中间的分拣机构转动轴转动，从而带动分离盘转动，皮带的动力驱动机构，由电机控制皮带轮主动轮转动和停止；硬币计数机构的控制机构由单片机和显示屏组成，硬币计数机构将数据信息传送给单片机，单片机控制皮带轮主动轮转动，并将包装的金额和数量显示在显示屏。

本实用新型实施例中，进一步地，硬币计数机构为磁性传感器，将感应的数据传送给动力驱动和控制机构。

进一步地，还包括分拣机构整体罩，分拣机构由分拣机构整体罩包裹在一起，筛币盘中间设有轴承，筛币盘固定在分拣机构整体罩上。

本发明的较佳实施例中，图1是本实用新型实施例硬币清点包装机的整体结构示意图，如图2-图5所示，硬币的分拣机构中，1为分离盘，上面的孔负责载运每一枚硬币，分离盘1外侧的开口槽是为了带动分离盘边界的硬币进入分离盘内，4为筛币盘，筛币盘依次顺时针有四种大小不同的硬币下落孔，中间装配有轴承，分离盘和筛币盘由分拣机构转动轴5装配在一起，分拣机构转动轴5下面接有正齿轮6与动力机构连接，并一起带动分离盘1转动，当进入分离盘1的硬币转动到与筛币盘4里的孔径重合时，硬币下落。2为硬币挡板，负责挡住没有进入分离盘圆孔并一起随分离盘朝上转动的硬币，分拣机构外侧由分拣机构整体罩3包裹在一起。如图6、图7中，14为磁性传感器，负责计数，当硬币下落管道15每通过一次硬币时，磁性传感器记录数据，硬币落入储币筒8。当硬币落入储币筒8时，硬币靠自身重力通过弹簧片9，保证硬币只进不出，当落下20个硬币时，皮带轮主动轮12带动皮带块13和储币筒挡板11转动，每走过一个储币筒8，储币筒下落罩10中的空储币筒8落下补充轨道的空缺。如图7、图8，当第20个硬币落入后，皮带轮主动轮12带动储币筒挡板11转动，储币筒挡板11带动长版19顺时针绕镶嵌在硬币管道15上的圆柱体的涡卷弹簧支柱18转动，镶嵌位置在直径靠后侧。涡卷弹簧17收缩，硬币管挡板16***硬币管道15阻止其他硬币的下路，当皮带块13前进距离有2.5个皮带块长时，长版19与硬币筒挡板11分离，涡卷弹簧17释放，带动长板19回弹，长版19继续与下一个硬币筒挡板贴合。分离盘与筛币盘共轴运动，分离盘与筛币盘均与水平面成30°夹角，筛币盘转动，分离盘转动，共同结合实现分离硬币的目标。硬币包装机构下侧采用皮带结合储币筒挡板来运输储币筒，后侧加有储币筒自动添加装置，上面采用硬币下落阻挡机构。如图6所示，储币筒上侧两端加有特制形状的弹簧片，下部加有可拆装的储币筒底盖7。硬币下落阻挡机构中，硬币下落管道两侧有涡卷弹簧，与长板相镶嵌，长板中间加有硬币管挡板，长板下侧与储币筒挡板相挤压。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种硬币清点包装机，其特征在于，包括分拣机构、硬币计数机构、硬币包装机构、动力驱动和控制机构，分拣机构与硬币包装机构硬币通过硬币下落管道连接，硬币计数机构固定在下滑轨道中，动力驱动和控制机构分别与分拣机构、硬币计数机构、硬币包装机构连接，对它们进行驱动及控制；其中分拣机构包括分离盘、筛币盘、分拣机构转动轴、正齿轮、电动机和硬币挡板，其中分离盘、筛币盘共轴，由分拣机构转动轴装配在一起，筛币盘在下部，与水平面成30°倾角，分离盘上开设有若干圆孔，负责载运硬币，在分离盘外侧，开有若干开口槽，负责带动分布在分离盘边界的硬币进入分离盘，筛币盘的一侧半圆内开设有开口圆孔，开口圆孔包括四类，顺时针排列，依次为壹角孔、伍角孔、壹元孔，老式壹角孔，开口圆孔直径分别比对应硬币实际直径大1mm，筛币盘带开口圆孔的一侧朝上，且带开口圆孔一侧的半圆直径顺时针转动与水平线成30°角，硬币挡板与分离盘、筛币盘同时垂直接触；分拣机构转动轴下面连接有正齿轮，正齿轮与电动机连接，并一起带动分离盘转动。

2.根据权利要求1所述的硬币清点包装机，其特征在于，硬币包装机构包括皮带、储币筒、储币筒输入机构，皮带上部分布若干皮带块，每三个皮带块之间***一个储币筒挡板，皮带内壁与皮带轮主动轮、从动轮相贴合；储币筒为上下开口的空腔圆柱体，下部设置可拆装的底盖，上部两侧设有弹簧片，储币筒容量为20枚硬币；储币筒输入机构，包括竖直的储币筒罩及其内部的储币筒，每个储币筒罩内部包括4个储币筒。

3.根据权利要求1或2所述的硬币清点包装机，其特征在于，还包括硬币下落阻挡机构，硬币下落阻挡机构包括硬币下落管道两侧的涡卷弹簧、两侧的长挡板、硬币下落挡板，两侧的涡卷弹簧对称固定在硬币下落管道上部的外侧，两侧的长挡板对称设置，长挡板的一头与涡卷弹簧固定，另一头与储币筒挡板接触，长挡板随着储币筒挡板一起转动，并使涡卷弹簧收缩，在长挡板的下部，分布有与长挡板垂直固定的硬币下落挡板。

4.根据权利要求2所述的硬币清点包装机，其特征在于，动力驱动和控制机构，包括分拣机构的动力驱动机构、皮带的动力驱动机构和控制机构、硬币计数机构的控制机构，分拣机构的动力驱动机构由正齿轮传动带动分离盘和筛币盘中间的分拣机构转动轴转动，从而带动分离盘转动，皮带的动力驱动机构，由电机控制皮带轮主动轮转动和停止；硬币计数机构的控制机构由单片机和显示屏组成，硬币计数机构将数据信息传送给单片机，单片机控制皮带轮主动轮转动，并将包装的金额和数量显示在显示屏。

5.根据权利要求1或2所述的硬币清点包装机，其特征在于，硬币计数机构为磁性传感器，将感应的数据传送给动力驱动和控制机构。

6.根据权利要求1或2所述的硬币清点包装机，其特征在于，还包括分拣机构整体罩，分拣机构由分拣机构整体罩包裹在一起，筛币盘中间设有轴承，筛币盘固定在分拣机构整体罩上。