CN109389738A - 一种硬币自动分拣装置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种硬币自动分拣装置方法，属于机电技术领域。一种硬币自动分拣装置方法由：红外线探测器和红外线计数器分别与处理模块相连，其中红外线探测器安装在用于探测检测硬币杯的定位，并把检测信号传输给处理模块;红外线计数器用于计算掉入硬币杯的硬币数量，并把相应的计算数据结构传输给处理模块；重力感应器安装在输送带表面上，随输送带的转动而移动，其与处理模块相连，用于检测放在重力感应器上硬币杯的重量变化，并把检测的相关信息传输给处理模块。本发明的有益效果在于：能快速地分拣出混合的硬币，并统计出分拣后的硬币数量，减少人工劳动力成本，提高分拣工作效率。

Description

一种硬币自动分拣装置方法
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种硬币自动分拣装置方法。
背景技术
随着硬币的广泛流通，我们在生活中常常使用各种硬币进行购买商品或乘坐公交车。而这些商家收完这些硬币后都需要花大量的时间进行清点和分拣各类硬币。目前市面上主要流通的硬币为国家发行的第五套的硬币，该套硬币的材料主要为刚镀合金，其特点主要是密度大，表面光滑等。为此本发明针对国家发行的第五套硬币的特点，开发出了一种硬币自动分拣装置方法。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种硬币自动分拣装置方法。
为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：
所述的一种硬币自动分拣装置方法包括：红外线探测器、红外线计数器、处理模块、重力感应器，所述的红外线探测器和红外线计数器分别与处理模块相连，其中红外线探测器安装在输送带两侧，用于探测检测硬币杯的定位，并把检测信号传输给处理模块;所述红外线计数器用于计算掉入硬币杯的硬币数量，并把相应的计算数据结果传输给处理模块，其中计算掉入硬币杯的硬币数量值，可以通过处理模块设定；所述重力感应器安装在输送带表面上，随输送带的转动而移动，其与处理模块相连，用于检测放在重力感应器上硬币杯的重量变化，并把检测的相关信息传输给处理模块。
进一步的：所述分拣槽固定在一块滑板上，其上端设有一个硬币入口，下端设有三个出口，左边第一个出口为一角硬币出口，中间一个出口为一元硬币出口，右边为五角硬币出口，其中左边分拣槽的开口宽度为19.5~20mm，中间分拣槽的开口宽度为25.5~26mm，右边分拣槽的开口宽度为21~21.5mm。混合的硬币从入口流入，然后由分拣槽根据，硬币的大小将硬币分开，一角的硬币从左边第一个出口流出，一元的硬币从中间的出口流出，五角的硬币从右边的出口流出。每一个出口设有一个红外线计数器以及电磁阀，所述电磁阀与处理模块相连，当某一出口的红外线计数器计算流入硬币杯的硬币数量达到设定值时，由处理模块控制该分拣槽的电磁阀进行关闭硬币的流出，同时电机开始启动，带动输送带转动。
进一步的：每个分拣槽的出口下端设有一条独立的输送带，输送带上均布有多个重力感应器，每个重量感应器可以用来放置一个硬币杯。
进一步的：所述红外线探测器共有三个，分别位于每一条输送带的旁边，用于检测硬币杯是否位于分拣槽的出口，当红外线探测器检测到由前向后移动的硬币杯后，把检测信息传输给处理模块，再由处理模块控制该条输送带的电机停止转动。
进一步的：每个硬币杯放置在重力感应器上都设计了清零状态，当装满硬币的硬币杯在输送带的作用下移动到分拣槽后方时，有以下几种情况：
从重力感应器上取下硬币杯，重力感应器检测的数据＜0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机无法启动；
未从重力感应器上取下硬币杯，硬币杯装有硬币，重力感应器检测的数据＞0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机无法启动。
未从重力感应器上取下硬币杯，硬币杯没有硬币，重力感应器检测的数据=0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机启动带动输送带转动。
进一步的：所述的一种硬币自动分拣装置方法还包括：气缸，气泵，所述气缸共有两根，位于滑板的两侧，所述气泵与处理模块相连，当处理模块检测到在电磁阀处于关闭状态，同时电机无法启动时，处理模块控制气泵将气缸泄气，滑板与平行线变小，分拣槽的硬币停止滑动；当处理模块检测到电机启动时，处理模块控制气泵给气缸充气，滑板与平行线变大，分拣槽的硬币开始滑动。
本发明的有益效果在于：
1.能快速地分拣出混合的硬币，并统计出分拣后的硬币数量，减少人工劳动力成本，提高分拣工作效率。
2.通过气缸调节滑板的垂直度，有利于控制分拣槽内的硬币滑动速度。
附图说明
图1为本发明中所述一种硬币自动分拣装置方法的流程示意图。
图2为本发明中所述一种硬币自动分拣装置方法的结构示意图。
其中：1—输送带、2—重力感应器、3—硬币杯、4—电磁阀、5—红外线计数器、6—滑板、7—分拣槽、8—气缸、9—气泵、10—红外线探测器。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1、图2所示，本发明的一种硬币自动分拣装置方法的硬件方面主要包括：输送带1、重力感应器2、硬币杯3、电磁阀4、红外线计数器5、滑板6、分拣槽7、气缸8、气泵9、红外线探测器10。软件方面主要有：处理模块。其中红外线探测器10和红外线计数器1分别与处理模块相连，红外线探测器10安装在输送带1两侧，用于探测检测硬币杯3的定位，并把检测信号传输给处理模块;红外线计数器5用于计算掉入硬币杯3的硬币数量，并把相应的计算数据结果传输给处理模块，其中计算掉入硬币杯3的硬币数量值，可以通过处理模块设定。
分拣槽7固定在一块滑板6上，其上端设有一个硬币入口，下端设有三个出口，左边第一个出口为一角硬币出口，中间一个出口为一元硬币出口，右边为五角硬币出口。混合的硬币从入口流入，然后由分拣槽根据，硬币的大小将硬币分开，一角的硬币从左边第一个出口流出，一元的硬币从中间的出口流出，五角的硬币从右边的出口流出。每一个出口设有一个红外线计数器5以及电磁阀4，其中电磁阀4与处理模块相连，当某一出口的红外线计数器5计算流入硬币杯3的硬币数量达到设定值时，由处理模块控制该分拣槽的电磁阀4进行关闭硬币的流出，同时电机开始启动，带动输送带1转动。
每个分拣槽7的出口下端设有一条独立的输送带1，输送带1上均布有多个重力感应器2，该重量感应器2可以用来放置硬币杯3，并单独监测硬币杯3的重量变化。每一个重量感应器2都与处理模块相连，重量感应器2检测到数据随时传输到处理模块，有处理模块作出判断并控制电机的启动或停止。
红外线探测器10共有三个，分别位于每一条输送带1的旁边，用于检测硬币杯3是否位于分拣槽7的出口，当红外线探测器10检测到由前向后移动的硬币杯3后，把检测信息传输给处理模块，再由处理模块控制该条输送带1的电机停止转动。
每个硬币杯3放置在重力感应器2上都设计了清零状态，当装满硬币的硬币杯3在输送带1的作用下移动到分拣槽7后方时，有以下几种情况：
从重力感应器2上取下硬币杯3，重力感应器2检测的数据＜0时，分拣槽7下的红外线计数器5计算流入硬币杯3的数量达到设定值时，该分拣槽7的电磁阀4自动关闭，电机无法启动；
未从重力感应器2上取下硬币杯3，硬币杯3装有硬币，重力感应器2检测的数据＞0时，分拣槽7下的红外线计数器5计算流入硬币杯3的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀4自动关闭，电机无法启动。
未从重力感应器2上取下硬币杯3，硬币杯3没有硬币，重力感应器2检测的数据=0时，分拣槽7下的红外线计数器5计算流入硬币杯3的数量达到设定值时，该分拣槽7的电磁阀4自动关闭，电机启动带动输送带1转动。
气泵9与处理模块相连，当处理模块检测到在电磁阀4处于关闭状态，同时电机无法启动时，处理模块控制气泵9将气缸8泄气，滑板6与平行线变小，分拣槽7的硬币停止滑动；当处理模块检测到电机启动时，处理模块控制气泵9给气缸5充气，滑板与平行线变大，分拣槽7的硬币开始滑动。
在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，包括：红外线探测器、红外线计数器、处理模块、重力感应器，所述的红外线探测器和红外线计数器分别与处理模块相连，其中红外线探测器安装在输送带两侧，用于探测检测硬币杯的定位，并把检测信号传输给处理模块;
所述红外线计数器用于计算掉入硬币杯的硬币数量，并把相应的计算数据结果传输给处理模块，其中计算掉入硬币杯的硬币数量值，可以通过处理模块设定；所述重力感应器安装在输送带表面上，随输送带的转动而移动，其与处理模块相连，用于检测放在重力感应器上硬币杯的重量变化，并把检测的相关信息传输给处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，所述分拣槽固定在一块滑板上，其上端设有一个硬币入口，下端设有三个出口，左边第一个出口为一角硬币出口，中间一个出口为一元硬币出口，右边为五角硬币出口，每一个出口设有一个红外线计数器以及电磁阀，所述电磁阀与处理模块相连，当红外线计数器计算流入硬币杯的硬币数量达到设定值时，由处理模块控制该分拣槽的电磁阀进行关闭硬币的流出，同时电机开始启动，带动输送带转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，每个分拣槽的出口下端设有一条独立的输送带，输送带上均布有多个重力感应器，该重量感应器可以用来放置硬币杯。
4.根据权利要求3所述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，所述红外线探测器共有三个，分别位于每一条输送带的旁边，用于检测硬币杯是否位于分拣槽的出口，当红外线探测器检测到由前向后移动的硬币杯后，把检测信息传输给处理模块，再由处理模块控制该条输送带的电机停止转动。
5.根据权利要求2或4述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，每个硬币杯放置在重力感应器上都设计了清零状态，当装满硬币的硬币杯在输送带的作用下移动到分拣槽后方时，有以下几种情况：从重力感应器上取下硬币杯，重力感应器检测的数据＜0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机无法启动；未从重力感应器上取下硬币杯，硬币杯装有硬币，重力感应器检测的数据＞0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机无法启动；未从重力感应器上取下硬币杯，硬币杯没有硬币，重力感应器检测的数据=0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机启动带动输送带转动。
6.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，还包括：气缸，气泵，所述气缸共有两根，位于滑板的两侧，所述气泵与处理模块相连，当处理模块检测到在电磁阀处于关闭状态，同时电机无法启动时，处理模块控制气泵将气缸泄气，滑板与平行线变小，分拣槽的硬币停止滑动；当处理模块检测到电机启动时，处理模块控制气泵给气缸充气，滑板与平行线变大，分拣槽的硬币开始滑动。
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