CN103310524A - 硬币分拣包装投币机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能与现有公交上的投币箱结合，具备硬币的检测、分拣及包装功能的硬币分拣包装投币机。

Description

硬币分拣包装投币机
技术领域
本发明涉及硬币分拣装置技术领域。
背景技术
现有技术中的硬币分拣机，已具备硬币的检测、分拣及包装功能，但因体积过大、价格过高，不能安装在现有公交体系上的投币箱里。
发明内容
本发明创造所要解决的技术问题是提供一种能与现有公交上的投币箱结合，具备硬币的检测、分拣及包装功能的机器。
本发明创造为解决上述技术问题，采用以下技术方案：
本发明创造的硬币分拣包装投币机，包括分拣机构、检测机构及包装机构；
所述分拣机构包括投币料斗、设置在投币料斗下方带动投币料斗内硬币输送至投币料斗输出口的第一传送带、设置在第一传送带输出方向下方的分拣槽和设置在分拣槽下方的出币通道；所述分拣槽上设有分别对应于不同面值硬币外径大小的圆孔，所述出币通道上对应于不同直径的圆孔处分别设有出币口；
所述检测机构包括对应于分拣机构出币口的第二传送带，带动第二传送带做间歇性运动的第一电机、槽轮机构，在第二传送带处于间歇位时对第二传送带上硬币进行真伪检测的检测探头，在检测到伪币时由第二电机控制的剔除第二传送带上硬币的剔除机构以及位于第二传送带输出方向下方的真币出口；
所述包装机构包括与检测机构的真币出口对接的进币口、与进币口连接使硬币滑落的滑道、设置在滑道上的计数器、与滑道底端连接的硬币存储腔、设置在硬币存储腔一端由微型气压缸带动的活塞、设置在硬币存储腔另一端的包装纸；所述包装纸设置在转盘腔体内，转盘能够旋转且通过拨片和行程开关进行角度的精确定位；所述包装机构具备在计数器计满一定硬币数量后，微型气压缸带动活塞将硬币存储腔内硬币打入包装纸中包装，包装好的硬币经过硬币出口滚出。
进一步的，所述第一传送带倾斜向上设置。
进一步的，所述分拣槽倾斜向下设置。
进一步的，所述出币通道上对应于分拣槽端部也设有一个出币口。
进一步的，所述剔除机构设置为齿轮齿条结构，由第二电机与不完整齿轮连接带动齿条运动。
进一步的，所述第二传送带上设置容纳硬币的等距格子。
进一步的，所述硬币存储腔呈便于硬币滑落到底端的60-80︒倾角。
进一步的，所述活塞呈凹型且外径大于筒状的包装纸外径。
进一步的，所述转盘上设置若干个存筒状包装纸的腔体。
进一步的，所述拨片设置在转盘上，由四个中心对称分布的拨片组成。
由于采用了上述技术方案，本发明创造具有如下有益效果：
1、检测机构设置在硬币进入该装置分拣后、包装前的位置，让检测机构有足够的时间来区分开真伪硬币并且不影响整个机器的工作效率。
2、传送带倾斜向上设置，以便依靠摩擦力将硬币输送至尺寸逐渐缩小的平滑口，确保硬币逐个通过。
3、分拣槽倾斜向下设置，便于硬币自然滑落至对应的直径的圆孔处，进入出币通道。
4、槽轮机构的设置，带动第二传送带输送硬币的同时实现硬币的短暂停留，给检测探头留出检测硬币真伪的时间。
5、第二传送带上格子的设置，间隔开各个硬币，以免剔除机构动作时，带动相邻的硬币。
6、活塞呈凹型且直径大于筒状包装纸，便于包装封口。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，构成本申请的一部分。本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。所给附图中：
图1为本发明创造优选实施例的结构示意图；
图2为本发明创造优选实施例分拣机构的结构示意图；
图3为本发明创造优选实施例检测机构的结构示意图；
图4为本发明创造优选实施例包装机构的结构示意图；
具体实施方式
结合图1，本实施例的硬币分拣包装投币机，包括分拣机构，一个对一元硬币检测真伪的检测机构及分别对一角、五角和一元硬币进行包装的包装机构。
结合图2，分拣机构包括投币料斗1、设置在投币料斗1下方带动投币料斗内硬币输送至投币料斗输出口的第一传送带2、设置在第一传送带输出方向下方的分拣槽3和设置在分拣槽下方的出币通道5；其中，第一传送带2倾斜向上设置，分拣槽3倾斜向下设置，一上一下便于进口处硬币的分离和之后的分拣。分拣槽上设有分别对应于一角、五角和一元面值硬币外径大小不等的圆孔4，前三个圆孔对应于一角的硬币，后三个圆孔对应于五角的硬币，出币通道上对应于不同直径的圆孔处分别设有出币口6，一元的硬币直接通过分拣槽端部滑到出币口中，从而完成一角、五角、一元的硬币分拣工作。其中，投币料斗1由固定支座固定在投币机主体框架上，投币料斗与第一传送带之间存在约0.3mm的微小间隙，确保硬币不从间隙中露出同时使第一传送带和投币料斗之间不存在摩擦阻力。
结合图3，由于日常生活中一元伪币最多，所以仅对一元硬币进行真伪检测。检测机构包括对应于分拣机构一元硬币出币口的第二传送带8，带动第二传送带做间歇性运动的第一电机26、槽轮机构7，在第二传送带处于间歇位时对第二传送带上硬币9进行真伪检测的检测探头13，在检测到伪币时由第二电机14控制的剔除第二传送带上硬币的剔除机构10以及位于第二传送带输出方向下方的真币出口12。其中，第一电机26输出端上设有小齿轮，小齿轮经过大齿轮进行啮合减速传动，大齿轮与槽轮机构的主动轮在同一轴上连接固定；剔除机构10设置为齿轮齿条结构，由第二电机14与不完整齿轮连接带动齿条运动。当检测探头13检测到硬币是伪币时，控制中心控制伺服第二电机14的迅速转动，剔除机构10在第二电机14的带动下利用齿轮与齿条的水平运动将伪币剔除，伪币由伪币出口11滑出；第二传送带8上设置容纳分割硬币的等距格子，以免剔除伪硬币时带动相邻硬币。经检测过的真币由真币出口12滑出，进到包装机构进行包装。
结合图4，包装机构包括一角、五角、一元三个独立的包装单元；包括与检测机构的真币出口12对接的进币口15、与进币口连接使硬币滑落的滑道16、设置在滑道上的计数器18、与滑道底端连接的硬币存储腔19、设置在硬币存储腔一端由微型气压缸22带动的活塞27、设置在硬币存储腔另一端的筒状包装纸23；筒状包装纸设置在转盘腔体内。包装纸在通道17中紧密排列，由于重力作用，滑入转动拨盘24中的存储纸筒的腔体内。硬币存储腔19倾斜75︒，便于进入储币腔的硬币落入底部。活塞27呈凹型且外径大于筒状的包装纸外径，使包装纸在活塞快速冲击作用下完成包装且封口。在计数器18计满一定硬币数量后，微型气压缸22带动活塞将硬币存储腔内硬币打入包装纸中包装，包装好的硬币经过硬币出口25滚出。其中，转盘24上设置四个存筒状包装纸的腔体，转盘24能够旋转且通过拨片20和行程开关21进行角度的精确定位。
拨片20与转盘24连在一起，当拨片20碰到行程开关21时，转盘停止转动，计数器对进入硬币存储腔19的硬币进行计数，当达到设定数目时，微型气压缸22在气压作用下迅速推动硬币存储腔中的活塞，活塞将硬币打入转盘24中的筒状包装纸23中。由于行程开关在转盘24上的安装位置是可以微调的，定位调试时通过安装的位置实现角度的精确定位。
应当说明，本领域技术人员在上述优选实施例的基础上，在不脱离本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.硬币分拣包装投币机，包括分拣机构、检测机构及包装机构；其特征是：
所述分拣机构包括投币料斗(1)、设置在投币料斗(1)下方带动投币料斗内硬币输送至投币料斗输出口的第一传送带(2)、设置在第一传送带输出方向下方的分拣槽(3)和设置在分拣槽下方的出币通道(5)；所述分拣槽(3)上设有分别对应于不同面值硬币外径大小的圆孔(4)，所述出币通道上对应于不同直径的圆孔处分别设有出币口(6)；
所述检测机构包括对应于分拣机构出币口的第二传送带(8)，带动第二传送带做间歇性运动的第一电机(26)、槽轮机构(7)，在第二传送带处于间歇位时对第二传送带上硬币进行真伪检测的检测探头(13)，在检测到伪币时由第二电机(14)控制的剔除第二传送带上硬币的剔除机构(10)以及位于第二传送带输出方向下方的真币出口(12)；
所述包装机构包括与检测机构的真币出口(12)对接的进币口(15)、与进币口连接使硬币滑落的滑道(16)、设置在滑道上的计数器(18)、与滑道底端连接的硬币存储腔(19)、设置在硬币存储腔一端由微型气压缸(22)带动的活塞(27)、设置在硬币存储腔另一端的包装纸(23)；所述包装纸设置在转盘腔体内，转盘(24)能够旋转且通过拨片(20)和行程开关(21)进行角度的精确定位；所述包装机构具备在计数器(18)计满一定硬币数量后，微型气压缸(22)带动活塞将硬币存储腔内硬币打入包装纸中包装，包装好的硬币经过硬币出口(25)滚出。
2.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述第一传送带(2)倾斜向上设置。
3.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述分拣槽(3)倾斜向下设置。
4.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述出币通道(5)上对应于分拣槽(3)端部也设有一个出币口。
5.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述剔除机构(10)设置为齿轮齿条结构，由第二电机(14)与不完整齿轮连接带动齿条运动。
6.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述第二传送带(8)上设置容纳硬币的等距格子。
7.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述硬币存储腔(19)呈便于硬币滑落到底端的60-80︒倾角。
8.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述活塞(27)呈凹型且外径大于筒状的包装纸外径。
9.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述转盘(24)上设置若干个存筒状包装纸的腔体。
10.根据权利要求1所述的硬币分拣包装投币机，其特征是：所述拨片(20)设置在转盘(24)上，由四个中心对称分布的拨片组成。
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