CN205076111U - 纸箱开箱成型装置 - Google Patents

Abstract

纸箱开箱成型装置，包括机架和开箱机构，该机架上设有一开箱工位；开箱机构设于开箱工位上方的，该开箱机构包括横梁、两摆杆、一连杆以及第一驱动机构，该连杆水平设置并且该连杆上固设有用于吸附纸箱上板面的第一吸盘，两摆杆的一端分别铰接于横梁的两侧、另一端分别铰接于该连杆的两侧，第一驱动机构用于带动其中一个摆杆转动。本实用新型在工作时，利用机架上的开箱工位放置未成型的纸箱，利用开箱机构的第一驱动机构带动其中一个摆杆转动，从而带动安装于连杆上的第一吸盘沿弧形的轨迹运动，从而使第一吸盘吸附纸箱上板面模拟手工开箱时的弧形运动轨迹向上展开，使纸箱开箱成型，从而实现纸箱的自动开箱成型，提高了工作效率。

Description

纸箱开箱成型装置

技术领域

本实用新型涉及家电产品包装技术领域，尤其涉及一种纸箱开箱成型装置。

背景技术

家电产品在包装时，用于包装产品的纸箱需要先开箱成型，纸箱在开箱成型之前前呈扁平状，现有技术中，需要人工手动将扁平状的纸箱打开，以形成方形的箱体，这样操作较为不便，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种纸箱开箱成型装置，可自动将纸箱开箱成型，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

纸箱开箱成型装置，包括：

机架，该机架上设有一开箱工位；

设于开箱工位上方的开箱机构，该开箱机构包括横梁、两摆杆、一连杆以及第一驱动机构，该连杆水平设置并且该连杆上固设有用于吸附纸箱上板面的第一吸盘，两摆杆的一端分别铰接于横梁的两侧、另一端分别铰接于该连杆的两侧，第一驱动机构用于带动其中一个摆杆转动。

进一步地，连杆位于横梁上方，第一吸盘通过连接件安装于连杆的一侧上。

进一步地，连杆位于横梁下方，第一吸盘安装于连杆的下方。

进一步地，该机架上还设有第一输送机构和用于层叠放置未成型纸箱的供应位，第一输送机构安装于机架上并用于将未成型纸箱从供应位输送至开箱工位。

进一步地，第一输送机构包括第一安装座、第一吸盘和第二驱动机构，供应位和开箱工位沿机架的长度方向排列，机架上设有第一滑轨，第一滑轨沿机架的长度方向延伸并位于供应位和开箱工位的下方，第一安装座可活动地安装于第一滑轨上，第二驱动机构安装于机架上并用于带动第一安装座沿第一滑轨运动，第一吸盘固设于第一安装座上并位于供应位和开箱工位的下方。

进一步地，第一安装座上还安装有第一推板和第三驱动机构，第一推板的下端铰接于第一安装座上，第三驱动机构用于带动第一推板转动。

进一步地，该纸箱开箱成型装置还包括辅助推料机构，辅助推料机构包括第二安装座、第四驱动机构、第二推板和第五驱动机构，机架上设有第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向延伸并位于开箱工位的上方，第二安装座可活动地安装于第二滑轨上，第四驱动机构安装于机架上并用于带动第二安装座沿第二滑轨运动，第二推板的上端铰接于第二安装座上，第五驱动机构安装于第二安装座上并用于带动第二推板转动。

进一步地，该纸箱开箱成型装置还包括封箱组件，该封箱组件包括多个顶推机构，该多个顶推机构沿该开箱工位的竖直平面的周向外侧分布，顶推机构用于将纸箱的翼板向靠近纸箱的内侧的方向顶推。

进一步地，开箱工位远离供应位的一侧还设有封胶工位，该封胶工位处还安装有用于为成型纸箱的一侧进行封胶的封胶机。

进一步地，供应位的一旁还设有储料位，储料位与供应位沿机架的宽度方向排列，该纸箱开箱成型装置还包括升降机构、第三吸盘、第二输送机构和第四吸盘，升降机构用于带动第三吸盘沿机架的高度方向运动并用于吸附未成型纸箱从储料位处运动至储料位上方，第二输送机构包括用于带动第四吸盘沿机架的宽度方向运动并用于带动未成型纸箱从储料位上方运动至供应位上方。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型在工作时，利用机架上的开箱工位放置未成型的纸箱，利用开箱机构的第一驱动机构带动其中一个摆杆转动，从而带动安装于连杆上的第一吸盘沿弧形的轨迹运动，从而使第一吸盘吸附纸箱上板面模拟手工开箱时的弧形运动轨迹向上展开，使纸箱开箱成型，从而实现纸箱的自动开箱成型，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中开箱机构的结构示意图；

图3为本实用新型中开箱机构另一种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型中第一输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型中封箱组件的结构示意图；

图6为本实用新型中升降机构和第三吸盘的结构示意图；

图7为本实用新型中第二输送机构和第四吸盘的结构示意图。

其中：10、机架；11、开箱工位；12、供应位；13、第一滑轨；14、第二滑轨；15、封胶工位；16、储料位；20、开箱机构；21、横梁；211、限位件；212、弧形槽；2121、档位部；22、摆杆；221、限位柱；23、连杆；24、第一驱动机构；25、第一吸盘；26、连接件；30、纸箱；31、上板面；32、下板面；33、翼板；40、第一输送机构；41、第一安装座；42、第二吸盘；43、第二驱动机构；431、皮带；44、第一推板；46、第二安装座；47、第四驱动机构；48、第二推板；49、第五驱动机构；491、皮带；50、封箱组件；51、顶推机构；511、气缸；512、顶推件；5121、支架；5122、滚轮；513、支座；514、拨杆；515、气缸；60、封胶机；70、升降机构；80、第三吸盘；90、第二输送机构；100、第四吸盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图7所示，本实用新型的纸箱开箱成型装置，包括机架10和开箱机构20，该机架10上设有一开箱工位11；开箱机构20设于开箱工位11上方的，该开箱机构20包括横梁21、两摆杆22、一连杆23以及第一驱动机构24，该连杆23水平设置并且该连杆23上固设有用于吸附纸箱30上板面31的第一吸盘25，两摆杆22的一端分别铰接于横梁21的两侧、另一端分别铰接于该连杆23的两侧，第一驱动机构24用于带动其中一个摆杆22转动。

本实用新型在工作时，利用机架10上的开箱工位11放置未成型的纸箱30，利用开箱机构20的第一驱动机构24带动其中一个摆杆22转动，从而带动安装于连杆23上的第一吸盘25沿弧形的轨迹运动，从而使第一吸盘25吸附纸箱30上板面31模拟手工开箱时的弧形运动轨迹向上展开(若纸箱30的上板面31沿竖直方向向上运动，则纸箱30会被扯坏)，使纸箱30开箱成型，从而实现纸箱30的自动开箱成型，提高了工作效率。

进一步地，连杆23可以设于横梁21上方，第一吸盘25通过连接件26安装于连杆23的一侧上。当然，连杆23也可以设于横梁21下方，这样，第一吸盘25便可以安装于连杆23的下方。

进一步地，第一驱动机构24为电机或者其他形式的驱动机构。

进一步地，横梁21上还设有一限位件211，该限位件211上设有弧形槽212，摆杆22靠近横梁21的一端固设有一穿设于弧形槽212中并可在弧形槽212内运动的限位柱221，弧形槽212的两端分别设有两个用于挡设限位柱221的档位部2121，摆杆22在向上或者向下摆动至一定角度时，限位柱221分别被两个档位部2121阻挡，从而对摆杆22的摆动角度起到限制作用。

进一步地，该机架10上还设有第一输送机构40和用于层叠放置未成型纸箱30的供应位12，第一输送机构40安装于机架10上并用于将未成型纸箱30从供应位12输送至开箱工位11。

进一步地，第一输送机构40包括第一安装座41、第二吸盘42和第二驱动机构43，供应位12和开箱工位11沿机架10的长度方向排列，机架10上设有第一滑轨13，第一滑轨13沿机架10的长度方向延伸并位于供应位12和开箱工位11的下方，第一安装座41可活动地安装于第一滑轨13上，第二驱动机构43安装于机架10上并用于带动第一安装座41沿第一滑轨13运动，第二吸盘42固设于第一安装座41上并位于供应位12和开箱工位11的下方。需要往开箱工位11送料时，第一输送机构40的第二吸盘42吸附未成型纸箱30的下板面32，在第二驱动机构43的带动下纸箱30运动至开箱工位11处，第二吸盘42继续吸附纸箱30的下板面32，通过第一吸盘25的拉动使纸箱30成型。进一步地，第二驱动机构43包括电机和由电机带动的皮带431，当然，第二驱动机构43也可以是其他形式的驱动机构。

进一步地，第一安装座41上还安装有第一推板44和第三驱动机构，第一推板44的下端铰接于第一安装座41上，第三驱动机构用于带动第一推板44转动。当第一输送机构40的第二吸盘42在带动下纸箱30运动至开箱工位11处时，第一推板44处于水平状态并位于纸箱30下方，纸箱30到达开箱工位11并开箱成型后，第二驱动机构43带动第一安装座41后退，直至第一推板44位于纸箱30的外侧，然后，第三驱动机构带动第一推板44转动至竖直状态，第二驱动机构43再带动第一安装座41前进，将成型后的纸箱30从开箱工位11处推出机架10外侧。

进一步地，该纸箱开箱成型装置还包括辅助推料机构，辅助推料机构包括第二安装座46、第四驱动机构47、第二推板48和第五驱动机构49，机架10上设有第二滑轨14，第二滑轨14沿机架10的长度方向延伸并位于开箱工位11的上方，第二安装座46可活动地安装于第二滑轨14上，第四驱动机构47安装于机架10上并用于带动第二安装座46沿第二滑轨14运动，第二推板48的上端铰接于第二安装座46上，第五驱动机构49安装于第二安装座46上并用于带动第二推板48转动。当第一输送机构40的第二吸盘42在带动下纸箱30运动至开箱工位11处时，第二推板48处于水平状态并位于纸箱30上方，当纸箱30到达开箱工位11并开箱成型后，第四驱动机构47带动第二推板48运动至纸箱30外侧，接着，第三驱动机构带动第二推板48转动至竖直状态，第二推板48与第一推板44一起推动纸箱30的上下方，可以更好地推动纸箱30。

进一步地，第五驱动机构49包括电机和由电机带动的皮带491，第二安装座46固设于皮带491上。当然，第五驱动机构49也可以是其他形式的驱动机构。

优选地，第五驱动机构49和第二驱动机构43可以合成一个皮带传动机构，从而使第一安装座41和第二安装座46可以同步传动。

进一步地，该纸箱开箱成型装置还包括封箱组件50，该封箱组件50包括多个顶推机构51，该多个顶推机构51沿该开箱工位11的竖直平面的周向外侧分布，顶推机构51用于将纸箱30的翼板33向靠近纸箱30的内侧的方向顶推，为下一步地封胶工序做准备。具体的，开箱工位11的上下方的顶推机构51结构一致，包括气缸511和由气缸511带动的顶推件512，顶推件512包括一支架5121和枢接于支架5121两侧的滚轮5122，气缸511用于带动滚轮5122上下运动以顶推纸箱30的翼板33；开箱工位11的左右两侧的顶推机构51结构一致，包括支座513、枢接于支座513上的拨杆514和安装于支座513上的气缸515，气缸515用于带动拨杆514转动以拨动纸箱30的翼板33。

进一步地，开箱工位11远离供应位12的一侧还设有封胶工位15，该封胶工位15处还安装有用于为成型纸箱30的一侧进行封胶的封胶机60，封箱组件50将纸箱30的翼板33都顶推于纸箱30内侧并盖住箱口后，封胶机60对纸箱30的一侧进行封胶动作。

进一步地，供应位12的一旁还设有储料位16，储料位16与供应位12沿机架10的宽度方向排列，该纸箱开箱成型装置还包括升降机构70、第三吸盘80、第二输送机构90和第四吸盘100，升降机构70用于带动第三吸盘80沿机架10的高度方向运动并用于吸附未成型纸箱30从储料位16处运动至储料位16上方，第二输送机构90包括用于带动第四吸盘100沿机架10的宽度方向运动并用于带动未成型纸箱30从储料位16上方运动至供应位12上方。在工作时，升降机构70带动第三吸盘80向下运动，第三吸盘80吸附纸箱30，升降机构70带动第三吸盘80向上运动，第二输送机构90带动第四吸盘100运动至储料位16上方，第四吸盘100吸附纸箱30，第三吸盘80松开纸箱30，第二输送机构90带动纸箱30运动至供应位12上方，然后第四吸盘100松开纸箱30，纸箱30掉落至供应位12处。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.纸箱开箱成型装置，其特征在于，包括：

机架，该机架上设有一开箱工位；

设于开箱工位上方的开箱机构，该开箱机构包括横梁、两摆杆、一连杆以及第一驱动机构，该连杆水平设置并且该连杆上固设有用于吸附纸箱上板面的第一吸盘，两摆杆的一端分别铰接于横梁的两侧、另一端分别铰接于该连杆的两侧，第一驱动机构用于带动其中一个摆杆转动。

2.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，连杆位于横梁上方，第一吸盘通过连接件安装于连杆的一侧上。

3.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，连杆位于横梁下方，第一吸盘安装于连杆的下方。

4.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该机架上还设有第一输送机构和用于层叠放置未成型纸箱的供应位，第一输送机构安装于机架上并用于将未成型纸箱从供应位输送至开箱工位。

5.如权利要求4所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，第一输送机构包括第一安装座、第一吸盘和第二驱动机构，供应位和开箱工位沿机架的长度方向排列，机架上设有第一滑轨，第一滑轨沿机架的长度方向延伸并位于供应位和开箱工位的下方，第一安装座可活动地安装于第一滑轨上，第二驱动机构安装于机架上并用于带动第一安装座沿第一滑轨运动，第一吸盘固设于第一安装座上并位于供应位和开箱工位的下方。

6.如权利要求5所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，第一安装座上还安装有第一推板和第三驱动机构，第一推板的下端铰接于第一安装座上，第三驱动机构用于带动第一推板转动。

7.如权利要求5所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该纸箱开箱成型装置还包括辅助推料机构，辅助推料机构包括第二安装座、第四驱动机构、第二推板和第五驱动机构，机架上设有第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向延伸并位于开箱工位的上方，第二安装座可活动地安装于第二滑轨上，第四驱动机构安装于机架上并用于带动第二安装座沿第二滑轨运动，第二推板的上端铰接于第二安装座上，第五驱动机构安装于第二安装座上并用于带动第二推板转动。

8.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该纸箱开箱成型装置还包括封箱组件，该封箱组件包括多个顶推机构，该多个顶推机构沿该开箱工位的竖直平面的周向外侧分布，顶推机构用于将纸箱的翼板向靠近纸箱的内侧的方向顶推。

9.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，开箱工位远离供应位的一侧还设有封胶工位，该封胶工位处还安装有用于为成型纸箱的一侧进行封胶的封胶机。

10.如权利要求4所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，供应位的一旁还设有储料位，储料位与供应位沿机架的宽度方向排列，该纸箱开箱成型装置还包括升降机构、第三吸盘、第二输送机构和第四吸盘，升降机构用于带动第三吸盘沿机架的高度方向运动并用于吸附未成型纸箱从储料位处运动至储料位上方，第二输送机构包括用于带动第四吸盘沿机架的宽度方向运动并用于带动未成型纸箱从储料位上方运动至供应位上方。