CN111453073A - 一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，包括：机架，在机架上设有纸板定位输送平台，在纸板定位输送平台下方的机架上竖向设置有底部吸盘气缸，在底部吸盘气缸的活塞杆上安装有底部吸盘支架，在底部吸盘支架上设置有若干向上正对着纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面的底部吸盘，底部吸盘在底部吸盘气缸的驱动下能上移吸附固定或下移松开纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面；在纸板定位输送平台上前侧的机架上铰接有由开箱气缸驱动向上或向下翻转的开箱支架，在开箱支架上设置有若干开箱吸盘，开箱吸盘随开箱支架向下翻转后能向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的顶部小面。本发明具有工作效率高的优点。

Description

一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构。
背景技术
在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位，瓦楞纸箱作为运输包装用具，既经济、轻便又堆放省力、易于处理，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。瓦楞纸箱生产时是以扁平状的纸板形式出厂，在使用之前需要先将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱。如图1所示，扁平状的纸板11一般由顶部大面113、顶部小面112、底部大面111、底部小面114及若干耳板115组成。目前都是通过人工将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱，不仅工人劳动强度高，而且工作效率低。因而亟需设计出一种能自动将水平放置（即卧式放置）的纸板撑开成纸箱的卧式开箱成型机，卧式开箱成型机的工序包括：纸板抓取输出及纸板开箱成型，纸板抓取输出是指抓取纸板搁置升降平台上层叠存放的纸板并将所抓取的纸板输出，纸板开箱成型是指将输出的纸板移载至开箱工位并在开箱工位将纸板撑开成纸箱，每一道工序的自动化水平都会影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作效率高的卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，包括：机架，在机架上设置有用以将纸板定位输送至开箱工位的纸板定位输送平台，在纸板定位输送平台下方的机架上竖向设置有底部吸盘气缸，在底部吸盘气缸的活塞杆上安装有底部吸盘支架，在底部吸盘支架上设置有若干向上正对着纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面的底部吸盘，底部吸盘在底部吸盘气缸的驱动下能上移吸附固定或下移松开纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面；在纸板定位输送平台上前侧的机架上铰接有由开箱气缸驱动向上或向下翻转的开箱支架，在开箱支架上设置有若干开箱吸盘，开箱吸盘随开箱支架向下翻转后能向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的顶部小面；当底部吸盘气缸带动底部吸盘上移吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面后，使开箱气缸带动开箱支架向下翻转至开箱吸盘向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的顶部小面，接着使开箱气缸带动开箱支架向上翻转，此时开箱支架通过开箱吸盘会带动纸板的顶部小面相对底部大面向上翻转成直立状，从而将纸板从扁平状撑开呈箱体状。
进一步地，前述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其中：纸板定位输送平台的结构包括：竖向设置于机架上的若干第一升降气缸，所有第一升降气缸的活塞杆朝上并同时与第一升降架相连接固定，在第一升降架中呈左右间隔平行设置有若干水平横移输送带，所有水平横移输送带共同形成能前后移动纸板的纸板水平横移输送平台，当所有第一升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向上移动至正好可以承接从纸板抓取输出机构所输出的纸板，当所有第一升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向下移动至开箱工位；在第一升降架中设置有第二升降架，第二升降架在竖向安装于第一升降架中的第二升降气缸的带动在第一升降架中上下移动，在第二升降架中设置有若干呈前后间隔平行设置的水平纵移输送带，所有水平纵移输送带共同形成能左右移动纸板的纸板水平纵移输送平台，当第二升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板，当第二升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板落至纸板水平横移输送平台上。
进一步地，前述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其中：沿着纸板在纸板水平横移输送平台上的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平横移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板横移定位板；沿着纸板在纸板水平纵移输送平台的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平纵移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板纵移定位板。
进一步地，前述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其中：在开箱工位的机架上还设置有能与开箱支架呈相对状对撑开呈箱体状的纸箱进行夹持定位的夹箱机构，所述夹箱机构的结构包括：在开箱支架后方的机架中设置有能在机架中前后移动的移动支架，移动支架在驱动组件的带动下在机架中前后移动，在移动支架上竖向设置有夹箱气缸，在夹箱气缸的活塞杆上设置有夹箱立板，夹箱气缸的活塞杆向上伸出或向下缩回时，能带动夹箱立板向上移动伸出纸板水平横移输送平台或者向下移动低于纸板水平横移输送平台。
进一步地，前述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其中：用以驱动移动支架在机架中前后移动的驱动组件的结构包括：在开箱工位处的机架上活动支承有呈前后分布的主动轴及从动轴，主动轴由电机驱动转动，在主动轴上套装有主动链轮，在从动轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有输送链条，移动支架固定安装在输送链条上，移动支架能随输送链条前后移动。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能自动将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱，降低了工人的劳动强度低，提高了工作效率。
附图说明
图1是背景技术中所述的扁平状纸板的结构示意图。
图2是本发明所述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构的结构原理示意图。
图3是图2俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2、图3所示，所述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，包括：机架1，在机架1上设置有用以将纸板11定位输送至开箱工位的纸板定位输送平台，在纸板定位输送平台下方的机架1上竖向设置有底部吸盘气缸2，在底部吸盘气缸2的活塞杆上安装有底部吸盘支架3，在底部吸盘支架3上设置有若干向上正对着纸板定位输送平台上所移载纸板11的底部大面111的底部吸盘4，底部吸盘4在底部吸盘气缸2的驱动下能上移吸附固定或下移松开纸板定位输送平台上所移载纸板11的底部大面111；在纸板定位输送平台上前侧的机架1上铰接有由开箱气缸5驱动向上或向下翻转的开箱支架6，在开箱支架6上设置有若干开箱吸盘7，开箱吸盘7随开箱支架6向下翻转后能向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板11的顶部小面112；当底部吸盘气缸2带动底部吸盘4上移吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板111的底部大面111后，使开箱气缸5带动开箱支架6向下翻转至开箱吸盘7向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板111的顶部小面112，接着使开箱气缸5带动开箱支架6向上翻转，此时开箱支架6通过开箱吸盘7会带动纸板11的顶部小面112相对底部大面111向上翻转成直立状，从而将纸板11从扁平状撑开呈箱体状；
在本实施例中，纸板定位输送平台的结构包括：竖向设置于机架1上的若干第一升降气缸8，所有第一升降气缸8的活塞杆朝上并同时与第一升降架9相连接固定，在第一升降架9中呈左右间隔平行设置有若干水平横移输送带10，所有水平横移输送带10共同形成能前后移动纸板的纸板水平横移输送平台，当所有第一升降气缸8的活塞杆伸出时，能通过第一升降架9带动纸板水平横移输送平台向上移动至正好可以承接从纸板抓取输出机构所输出的纸板11，当所有第一升降气缸8的活塞杆缩回时，能通过第一升降架9带动纸板水平横移输送平台向下移动至开箱工位；在第一升降架9中设置有第二升降架12，第二升降架12在竖向安装于第一升降架9中的第二升降气缸13的带动在第一升降架9中上下移动，在第二升降架中12设置有若干呈前后间隔平行设置的水平纵移输送带14，所有水平纵移输送带14共同形成能左右移动纸板11的纸板水平纵移输送平台，当第二升降气缸13的活塞杆伸出时，能通过第二升降架12带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板11，当第二升降气缸13的活塞杆缩回时，能通过第二升降架12带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板落至纸板水平横移输送平台上，使用时，通过纸板水平横移输送平台对纸板的前后位置进行调整，通过纸板水平纵移输送平台对纸板的左右位置进行调整，操作十分方便；
在本实施例中，沿着纸板11在纸板水平横移输送平台上的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平横移输送平台的输出端侧的机架1上设置有若干纸板横移定位板15；沿着纸板11在纸板水平纵移输送平台的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平纵移输送平台的输出端侧的机架1上设置有若干纸板纵移定位板16，通过纸板横移定位板15及纸板纵移定位板16可以更好地对纸板在开箱工位的位置进行定位；
在本实施例中，在开箱工位的机架1上还设置有能与开箱支架6呈相对状对撑开呈箱体状的纸箱进行夹持定位的夹箱机构，所述夹箱机构的结构包括：在开箱支架6后方的机架1中设置有能在机架1中前后移动的移动支架17，移动支架17在驱动组件的带动下在机架1中前后移动，在移动支架17上竖向设置有夹箱气缸18，在夹箱气缸18的活塞杆上设置有夹箱立板19，夹箱气缸18的活塞杆向上伸出或向下缩回时，能带动夹箱立板19向上移动伸出纸板水平横移输送平台或者向下移动低于纸板水平横移输送平台；其中，用以驱动移动支架17在机架1中前后移动的驱动组件的结构包括：开箱工位处的机架1上活动支承有呈前后分布的主动轴及从动轴，主动轴由电机20驱动转动，在主动轴上套装有主动链轮21，在从动轴上套装有从动链轮22，在主动链轮21与从动链轮22之间绕设有输送链条23，移动支架17固定安装在输送链条23上，移动支架17能随输送链条23前后移动，当开箱气缸5通过开箱支架6及开箱吸盘7带动纸板11的顶部小面112相对底部大面111向上翻转成直立状，从而将扁平状的纸板撑开呈箱体状的纸箱，然后使夹箱气缸18带动夹箱立板19向上移动伸出纸板水平横移输送平台，接着使驱动组件通过移动支架17带动夹箱立板19向撑开呈箱体状的纸板移动，使夹箱立板31与开箱支架10呈相对状夹持已撑开呈箱体状的纸箱；
工作时，先使所有的第一升降气缸8活塞杆伸出，通过第一升降架9带动纸板水平横移输送平台向上移动至能承接从纸板抓取输出机构输出的纸板，待纸板水平横移输送平台承接从纸板抓取输出机构输出的纸板11后，使纸板水平横移输送平台将所承接的纸板11继续向前输送，直至纸板的前端抵靠在纸板横移定位板15上，接着将所有第一升降气缸8的活塞杆缩回，通过第一升降架9带动纸板水平横移输送平台及所承接的纸板11向下移动至开箱工位；然后使第二升降气缸13的活塞杆伸出，通过第二升降架12带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板11，接着使纸板水平纵移输送平台将所托起的纸板11向左输送，直至纸板的左端抵靠在纸板纵移定位板16上，然后再将第二升降气缸13的活塞杆缩回，通过第二升降架12带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板重新落至纸板水平横移输送平台上，从而完成纸板在开箱工位开箱前的定位操作；
接着使底部吸盘气缸2带动底部吸盘4上移吸附固定住纸板水平横移输送平台上所移载纸板11的底部大面111，然后使开箱气缸5带动开箱支架6及开箱吸盘7向下翻转，直至开箱吸盘7向下吸附固定住纸板水平横移输送平台上所移载纸板11的顶部小面112，接着使开箱气缸5带动开箱支架6及开箱吸盘7向上翻转，带动被开箱吸盘7吸附固定的纸板11的顶部小面112相对纸板11的底部大面111向上翻转成直立状，同步带动纸板的底部小面114也相对纸板的底部大面111向上翻转成直立状，从而将扁平状的纸板11撑开成箱体状的纸箱，然后再使夹箱机构中的夹箱气缸18的活塞杆向上伸出，通过移动支架17带动夹箱立板19向上伸出纸板水平横移输送平台，接着使驱动组件通过输送链条23带动夹箱立板19向已撑开成箱体状的纸箱移动，直至夹箱立板19紧抵着此时呈直立状的底部小面114，此时夹箱立板19与开箱吸盘7会呈相对状夹紧纸箱，使纸箱保持标准的箱体状。
本发明的优点是：能自动将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱，降低了工人的劳动强度低，提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用以将纸板定位输送至开箱工位的纸板定位输送平台，在纸板定位输送平台下方的机架上竖向设置有底部吸盘气缸，在底部吸盘气缸的活塞杆上安装有底部吸盘支架，在底部吸盘支架上设置有若干向上正对着纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面的底部吸盘，底部吸盘在底部吸盘气缸的驱动下能上移吸附固定或下移松开纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面；在纸板定位输送平台上前侧的机架上铰接有由开箱气缸驱动向上或向下翻转的开箱支架，在开箱支架上设置有若干开箱吸盘，开箱吸盘随开箱支架向下翻转后能向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的顶部小面；当底部吸盘气缸带动底部吸盘上移吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面后，使开箱气缸带动开箱支架向下翻转至开箱吸盘向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的顶部小面，接着使开箱气缸带动开箱支架向上翻转，此时开箱支架通过开箱吸盘会带动纸板的顶部小面相对底部大面向上翻转成直立状，从而将纸板从扁平状撑开呈箱体状。
2.根据权利要求1所述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其特征在于：纸板定位输送平台的结构包括：竖向设置于机架上的若干第一升降气缸，所有第一升降气缸的活塞杆朝上并同时与第一升降架相连接固定，在第一升降架中呈左右间隔平行设置有若干水平横移输送带，所有水平横移输送带共同形成能前后移动纸板的纸板水平横移输送平台，当所有第一升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向上移动至正好可以承接从纸板抓取输出机构所输出的纸板，当所有第一升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向下移动至开箱工位；在第一升降架中设置有第二升降架，第二升降架在竖向安装于第一升降架中的第二升降气缸的带动在第一升降架中上下移动，在第二升降架中设置有若干呈前后间隔平行设置的水平纵移输送带，所有水平纵移输送带共同形成能左右移动纸板的纸板水平纵移输送平台，当第二升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板，当第二升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板落至纸板水平横移输送平台上。
3.根据权利要求2所述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其特征在于：沿着纸板在纸板水平横移输送平台上的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平横移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板横移定位板；沿着纸板在纸板水平纵移输送平台的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平纵移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板纵移定位板。
4.根据权利要求3所述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其特征在于：在开箱工位的机架上还设置有能与开箱支架呈相对状对撑开呈箱体状的纸箱进行夹持定位的夹箱机构，所述夹箱机构的结构包括：在开箱支架后方的机架中设置有能在机架中前后移动的移动支架，移动支架在驱动组件的带动下在机架中前后移动，在移动支架上竖向设置有夹箱气缸，在夹箱气缸的活塞杆上设置有夹箱立板，夹箱气缸的活塞杆向上伸出或向下缩回时，能带动夹箱立板向上移动伸出纸板水平横移输送平台或者向下移动低于纸板水平横移输送平台。
5.根据权利要求4所述的一种卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其特征在于：用以驱动移动支架在机架中前后移动的驱动组件的结构包括：在开箱工位处的机架上活动支承有呈前后分布的主动轴及从动轴，主动轴由电机驱动转动，在主动轴上套装有主动链轮，在从动轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有输送链条，移动支架固定安装在输送链条上，移动支架能随输送链条前后移动。
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