CN205060773U - 一种轨道输送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道输送设备技术领域，尤其涉及一种轨道输送***。本实用新型的一种轨道输送***，包括行车轨道、若干个轨道小车、驱动链带、可离传动件和停车离合组件，可离传动件活动设置在轨道小车，驱动链带布置在行车轨道，驱动链带在外部驱动电机的牵引下沿着行车轨道移动，轨道小车通过可离传动件与驱动链带连接，轨道小车在驱动链带的牵引下沿着行车轨道移动，若干个停车离合组件设置在行车轨道；当轨道小车移动至停车离合组件时，停车离合组件将可离传动件与驱动链带分离。输送***内的轨道小车可各自单独停靠和启动，单个轨道小车停车时，无需将整个***停机，便于将物料停靠在各自的加工工位。

Description

一种轨道输送***

技术领域

本实用新型涉及轨道输送设备技术领域，尤其涉及一种轨道输送***。

背景技术

轨道移动装置，包括轨道、动力***和轨道小车，轨道小车在动力***的牵引下沿着轨道移动，轨道小车可用于悬挂物料；就驱动方式而言，现有的轨道移动装置可分为以下两种：

一种是整套轨道移动装置有一条驱动链，轨道内的所有轨道小车与驱动链采用固定连接，驱动链移动时，轨道小车随着驱动链沿着轨道移动；一种是轨道小车各自有一套独立的动力***，轨道小车在自身动力***的牵引下沿着轨道移动。

第一种轨道移动装置，轨道小车只能随着驱动链的移动而移动，当轨道小车需要停下时，只能将驱动链停下，而此时连接在驱动链上的所有轨道小车都将停下，装置内的轨道小车无法单独停下，驱动链再次启动时，耗能较大；第二种轨道移动装置，当需要设置较多的轨道小车时，装置内就有太多的各自独立的动力***，对控制带来极大难度，且成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种轨道输送***，输送***内的轨道小车可各自单独停靠和启动，单个轨道小车停车时，无需将整个***停机，便于将物料停靠在各自的加工工位。

为实现上述目的，本实用新型的一种轨道输送***，包括行车轨道、若干个轨道小车、驱动链带、可离传动件和停车离合组件，可离传动件活动设置在轨道小车，驱动链带布置在行车轨道，驱动链带在外部驱动电机的牵引下沿着行车轨道移动，轨道小车通过可离传动件与驱动链带连接，轨道小车在驱动链带的牵引下沿着行车轨道移动，若干个停车离合组件设置在行车轨道；当轨道小车移动至停车离合组件时，停车离合组件将可离传动件与驱动链带分离。

优选的，所述轨道小车设置有车体，可离传动件活动穿设于所述车体。

优选的，所述可离传动件设置有第一抬升部，当轨道小车移动至停车离合组件时，停车离合组件将第一抬升部抬升，从而将可离传动件与驱动链带分离。

优选的，所述停车离合组件设置有活动件，活动件与行车轨道活动连接；当轨道小车移动至停车离合组件时，活动件上升将可离传动件与驱动链带分离。

优选的，还包括吊具，吊具与轨道小车可转动连接。

优选的，还包括转向装置，转向装置设置有定角度体、用于阻挡定角度体并使定角度体发生水平转动的挡件和用于限制定角度体转动的限转体，定角度体设置在吊具，挡件和限转体均与行车轨道连接，挡件设置在限转体一侧。

优选的，所述轨道小车设置有避碰脱离组件，所述避碰脱离组件设置有可往复移动的抬销件，可离传动件设置有第二抬升部，第二抬升部布置在抬销件的往复行程空间的内部。

优选的，所述抬销件设置有抬销斜面部，抬销斜面部与水平面形成的夹角小于90度，抬销斜面部布置在第二抬升部一侧。

优选的，还包括紧定组件，紧定组件设置在行车轨道，紧定组件设置有动力缸和紧定件，动力缸设置有活塞杆，紧定件设置在活塞杆；当轨道小车移动至紧定组件时，活塞杆推动紧定件将轨道小车紧定在行车轨道。

优选的，还包括控制器和用于感知轨道小车位置的传感器组件，控制器同时与传感器组件以及紧定组件信号连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的轨道小车在驱动链带的牵引下沿着行车轨道移动，当可离传动件与驱动链带分离后，轨道小车失去前进的动力而停下；当轨道小车移动至停车离合组件时，停车离合组件将可离传动件与驱动链带分离，从而使物料停放在待加工工位，停车离合组件将可离传动件释放后，可离传动件与驱动链带恢复连接；工作时，驱动链带在驱动电机的牵引下一直在沿着轨道移动，当其中一个轨道小车与驱动链带分离后停下，其余的与驱动链带连接的轨道小车可依然在驱动链带的牵引下沿着轨道移动，各个轨道小车间的停靠以及恢复动力的机制相互独立，不受影响，单个轨道小车停车时，无需将整个***停机，便于物料停靠在不同的加工工位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的停车离合组件和紧定组件的结构示意图。

图3为本实用新型的停车离合组件工作时的结构示意图。

图4为本实用新型的轨道小车和避碰脱离组件的结构示意图。

图5为本实用新型的轨道小车和避碰脱离组件的又一结构示意图。

图6为图1中A处的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型的轨道小车和可离传动件的结构示意图。

图8为本实用新型的转向装置的工作时的俯视结构示意图。

图9为本实用新型的行车轨道的俯视结构示意图。

附图标记包括：

1—行车轨道

2—轨道小车21—车体

3—驱动链带

4—可离传动件

41—第一抬升部42—第二抬升部

5—停车离合组件51—活动件

52—滑台气缸521—活动体

6—吊具61—弓形吊臂

7—转向装置

71—定角度体72—挡件73—限转体

8—避碰脱离组件

81—抬销件811—抬销斜面部82—滑杆

9—紧定组件

91—动力缸911—活塞杆92—紧定件

10—控制器11—传感器组件12—拉簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1~9所示，本实用新型的一种轨道输送***，可悬置在生产车间的上方，用于输送待加工的物料，当待加工的物料移动至加工工位后，可将物料停放在加工工位；本实用新型的一种轨道输送***包括行车轨道1、若干个轨道小车2、驱动链带3、可离传动件4和停车离合组件5；为了便于轨道小车2与驱动链带3连接或脱离连接，可离传动件4活动设置在轨道小车2；驱动链带3布置在行车轨道1，驱动链带3在外部驱动电机的牵引下沿着行车轨道1移动，具体可在行车轨道1中部设置一槽，便于布置驱动链带3；轨道小车2通过可离传动件4与驱动链带3连接，轨道小车2在驱动链带3的牵引下沿着行车轨道1移动，当可离传动件4与驱动链带3分离后，轨道小车2失去前进的动力而停下；若干个停车离合组件5设置在行车轨道1，停车离合组件5可设置在加工工位的上方，当轨道小车2移动至停车离合组件5时，停车离合组件5将可离传动件4与驱动链带3分离，从而使物料停放在待加工工位，在设定时间到达后，停车离合组件5将可离传动件4释放，可离传动件4在自身重力或在外力的作用下与驱动链带3恢复连接。

可在行车轨道1布置多个轨道小车2，工作时，驱动链带3在驱动电机的牵引下一直在沿着轨道移动，当其中一个轨道小车2与驱动链带3分离后停下，其余的与驱动链带3连接的轨道小车2可依然在驱动链带3的牵引下沿着轨道移动，各个轨道小车2间的停靠以及恢复动力的机制相互独立，不受影响，单个轨道小车2停车时，无需将整个***停机，便于物料停靠在不同的加工工位。

优选的，所述轨道小车2设置有车体21，为使可离传动件4便于与驱动链带3连接，同时便于与驱动链带3脱离连接，可离传动件4活动穿设于所述车体21，当可离传动件4在外力的作用下向上抬起时，可离传动件4与驱动链带3脱离，从而致使轨道小车2失去动力，当该外力撤去后，可离传动件4在自身重力或在其他外力的作用下，可离传动件4下落与驱动链带3恢复连接；可设置一拉簧12，可离传动件4在外力的作用下向上抬起时，该拉簧12积蓄弹性势能，在该外力撤去后，拉簧12将可离传动件4下拉与驱动链带3恢复连接。

优选的，所述可离传动件4设置有第一抬升部41，停车离合组件5设置有活动件51，活动件51与行车轨道1活动连接，在行车轨道1侧边设置有滑台气缸52，滑台气缸52设置有基体和活动体521，基体固定设置在行车轨道1，活动件51设置在滑台气缸52的活动体521；行车轨道1设置有传感器组件11，第一抬升部41布置在活动体上方，当轨道小车2移动至停车离合组件5时，传感器组件11可感知轨道小车2的位置，当轨道小车2到达预定位置后，滑台气缸52在控制器10的控制下发生动作，活动体521上升，带动活动件51上升从而将第一抬升部41抬升，从而将可离传动件4与驱动链带3分离，轨道小车2便可停靠。

优选的，还包括吊具6，用于放置更多更重的物料，当轨道小车2停靠后，吊具6在自身惯性的作用下，有继续往前移动的趋势，如果吊具6与轨道小车2刚性连接，则放置在吊具6的物料会有脱落的风险，并且会使吊具6与轨道小车2连接处产生较大的应力集中，严重影响连接件的寿命，为克服上述困难，吊具6与轨道小车2可转动连接，当轨道小车2停靠后，吊具6在自身惯性的作用下可在竖直平面发生轻微摆动，用以抵消惯性；具体的，吊具6可设置一弓形吊臂61，弓形吊臂61与轨道小车2铰接，铰接轴垂直于轨道小车2的前进方向。

吊具6可通过吊臂悬吊在行车轨道1的下方，吊具6与吊臂在水平面可转动连接，在驱动链带3的牵引下沿着行车轨道1移动，转向装置7可设置在行车轨道1的下方，优选的，转向装置7设置在弯曲的轨道处；转向装置7设置有定角度体71、挡件72和限转体73，挡件72用于阻挡定角度体71并使定角度体71发生水平转动，限转体73用于限制定角度体71转动，定角度体71设置在吊具6，挡件72和限转体73均与行车轨道1连接，挡件72设置在限转体73一侧。

如图8所示，当定角度体71移动至挡件72位置时，吊具6继续前行，挡件72对定角度体71产生作用力，作用点不正对吊具6与吊臂的转轴，所以，吊具6产生转动扭矩，从而吊具6在挡件72的作用下发生水平转动，吊具6在自转的同时继续沿着轨道前行，吊具6由实线状态变化成虚线状态；当定角度体71的一个支臂接触到限转体73后，限转体73可阻挡定角度体71继续转动从而限制吊具6的继续转动，从而使吊具6完成了水平转动；定角度体71可设置成一字型、十字星型和米字形。

优选的，挡件72和限转体73均与轨道弹性连接，当挡件72与定角度体71接触后，挡件72有一定的向后缓冲行程，避免与定角度体71发生刚性碰撞，使吊具6平稳的开始自转，避免物料从吊具6脱落；当定角度体71自转时与限转体73接触后，限转体73有一定的向后缓冲行程，使吊具6平稳的停止自转，提高了吊具6的稳定性。

优选的，所述轨道小车2设置有避碰脱离组件8，所述避碰脱离组件8设置有可往复移动的抬销件81，可离传动件4设置有第二抬升部42，第二抬升部42布置在抬销件81的往复行程空间的内部，所述抬销件81设置有抬销斜面部811，抬销斜面部811与水平面形成的夹角小于90度，抬销斜面部811布置在第二抬升部42一侧。

抬销件81在初始位置时，可离传动件4与驱动链带3连接；抬销件81在从初始位置移动至极限位置过程中，有与第二抬升部42接触的趋势，接触后会将第二抬升部42抬升，从而将可离传动件4抬升，从而将可离传动件4与驱动链带3脱离；抬销件81恢复至初始位置后，第二抬升部42回落，从而可离传动件4与驱动链带3恢复连接；第二抬升部42可设置在可离传动件4一侧，便于被抬销件81抬起。

轨道小车2在检测到即将与外部其它物体发生碰撞时，或有外力直接作用于抬销件81时，抬销件81趋向于由图4所处的状态变化为图5所处的状态，抬销斜面部811与第二抬升部42接触后，抬销件81继续移动，第二抬升部42会沿着抬销斜面部811向上滑动或者滚动，从而使可离传动件4抬升，可离传动件4与驱动链带3脱离

避碰脱离组件8还可设置有滑杆82，滑杆82滑动设置在车体21，抬销件81设置在滑杆82。当有外力作用于滑杆82时，例如滑杆82随本实施例的轨道小车2在行车轨道1运动时，其一端与其他物体即将发生碰撞时，滑杆82相对于车体21发生滑动，驱动抬销件81作用于第二抬升部42，从而将可离传动件4与驱动链带3脱离，从而使轨道小车2失去动力，以避免轨道小车2与其他物体发生碰撞或刚性碰撞。

多个轨道小车2布置在行车轨道1随驱动链带3运动，运动不同步时，相邻间的小车有接触的可能，当滑杆82接触到相邻的轨道小车2时，滑杆82相对于车体21发生滑动，驱动抬销件81作用于第二抬升部42，从而将可离传动件4与驱动链带3脱离，致使轨道小车2失去动力，以避免该轨道小车2与相邻的轨道小车2碰撞或刚性碰撞；当作用在滑杆82上的作用力撤去后，滑杆82回到原位，可离传动件4与驱动链带3恢复连接，轨道小车2便可随驱动链带3继续前行。

优选的，还包括紧定组件9，紧定组件9设置在行车轨道1，紧定组件9设置有动力缸91和紧定件92，动力缸91设置有活塞杆911，紧定件92设置在活塞杆911；当轨道小车2移动至紧定组件9时，活塞杆911推动紧定件92将轨道小车2紧定在行车轨道1。

优选的，还包括控制器10和用于感知轨道小车2位置的传感器组件11，控制器10同时与传感器组件11以及紧定组件9信号连接，具体的，传感器组件11可包括红外传感器、声波传感器、激光传感器等。传感器组件11用于感知轨道小车2的位置，可靠性高，灵敏度好。

当轨道小车2的可离传动件4抵近活动件51时，传感器组件11发出电信号，通过控制器10控制滑台气缸52发生动作，带动活动件51上升将轨道小车2从动力***脱离，同时控制器10控制动力缸91发生动作，使紧定件92作用在轨道小车2的车体21，从而使轨道小车2紧贴在轨道。

当预设时间过后，控制器10控制第滑台气缸52回缩，可离传动件4下落与传动链恢复连接，同时，同控制器10控制动力缸91回缩，使紧定件92从轨道小车2的车体21移开，轨道小车2便可在动力***的驱动下继续前行。

轨道小车2停靠后，紧定组件9将轨道小车2固定在行车轨道1，避免轨道小车2晃动，使轨道小车2稳定停靠。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种轨道输送***，包括行车轨道（1），其特征在于：还包括若干个轨道小车（2）、驱动链带（3）、可离传动件（4）和停车离合组件（5），可离传动件（4）活动设置在轨道小车（2），驱动链带（3）布置在行车轨道（1），驱动链带（3）在外部驱动电机的牵引下沿着行车轨道（1）移动，轨道小车（2）通过可离传动件（4）与驱动链带（3）连接，轨道小车（2）在驱动链带（3）的牵引下沿着行车轨道（1）移动，若干个停车离合组件（5）设置在行车轨道（1）；当轨道小车（2）移动至停车离合组件（5）时，停车离合组件（5）将可离传动件（4）与驱动链带（3）分离。

2.根据权利要求1所述的一种轨道输送***，其特征在于：所述轨道小车（2）设置有车体（21），可离传动件（4）活动穿设于所述车体（21）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道输送***，其特征在于：所述可离传动件（4）设置有第一抬升部（41），当轨道小车（2）移动至停车离合组件（5）时，停车离合组件（5）将第一抬升部（41）抬升，从而将可离传动件（4）与驱动链带（3）分离。

4.根据权利要求1所述的一种轨道输送***，其特征在于：所述停车离合组件（5）设置有活动件（51），活动件（51）与行车轨道（1）活动连接；当轨道小车（2）移动至停车离合组件（5）时，活动件（51）上升将可离传动件（4）与驱动链带（3）分离。

5.根据权利要求1所述的一种轨道输送***，其特征在于：还包括吊具（6），吊具（6）与轨道小车（2）可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道输送***，其特征在于：还包括转向装置（7），转向装置（7）设置有定角度体（71）、用于阻挡定角度体（71）并使定角度体（71）发生水平转动的挡件（72）和用于限制定角度体（71）转动的限转体（73）；定角度体（71）设置在吊具（6），挡件（72）和限转体（73）均与行车轨道（1）连接，挡件（72）设置在限转体（73）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种轨道输送***，其特征在于：所述轨道小车（2）设置有避碰脱离组件（8），所述避碰脱离组件（8）设置有可往复移动的抬销件（81），可离传动件（4）设置有第二抬升部（42），第二抬升部（42）布置在抬销件（81）的往复行程空间的内部。

8.根据权利要求7所述的一种轨道输送***，其特征在于：所述抬销件（81）设置有抬销斜面部（811），抬销斜面部（811）与水平面形成的夹角小于90度，抬销斜面部（811）布置在第二抬升部（42）一侧。

9.根据权利要求1所述的一种轨道输送***，其特征在于：还包括紧定组件（9），紧定组件（9）设置在行车轨道（1），紧定组件（9）设置有动力缸（91）和紧定件（92），动力缸（91）设置有活塞杆（911），紧定件（92）设置在活塞杆（911）；当轨道小车（2）移动至紧定组件（9）时，活塞杆（911）推动紧定件（92）将轨道小车（2）紧定在行车轨道（1）。

10.根据权利要求9所述的一种轨道输送***，其特征在于：还包括控制器（10）和用于感知轨道小车（2）位置的传感器组件（11），控制器（10）同时与传感器组件（11）以及紧定组件（9）信号连接。