CN220533785U - 一种浮动式自动化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种浮动式自动化打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上连接有支撑套筒（2），支撑套筒（2）的顶部套接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）与支撑套筒（2）之间通过螺栓组件（4）固定连接，所述支撑柱（3）的顶端设置有打磨壳体（5），打磨壳体（5）内设置有限位框架（6），限位框架（6）上设置有滑轨（7），滑轨（7）上滑动连接有滑块（8），滑块（8）则与滑动支撑架（9）固定连接，所述滑动支撑架（9）位于限位框架（6）内，同时在滑动支撑架（9）上还设置有打磨电机（10），打磨电机（10）的工作端上设置有位于打磨壳体（5）外部的打磨头（11）。

Description

一种浮动式自动化打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动化打磨领域，特别是一种浮动式自动化打磨装置。

背景技术

目前，在现代化的汽车制造生产线内，为了提高生产效率和实现生产线的智能化，很多汽车厂要求在每个工件的表面打印2D代码和二维码，从而方便在后续的生产线上，利用摄像头对上述的2D代码或二维码进行读取，从而实现车型信息的传递和数据的信息统计等操作；

为了实现喷码，需要成型部件的表面均匀、洁净以满足喷码要求，但是对于某些由高强度钢或挤压型铝型材制作的工件来说，其表面的质量相对较差，因此在喷码、打码操作之前需要对工件表面进行打磨处理。

传统的打磨方式是操作人员手持打磨机对工件进行打磨操作，这种操作耗时费力，工作效率低，同时打磨过程中会产生大量的粉尘，严重地影响工作人员的身体健康。因此现在许多工厂都会使用自动化打磨设备进行打磨操作，但打磨过程中，打磨头会不断地发生磨损时，一旦损耗过大，便会严重影响打磨效果，进而影响后续的操作；同时当打磨头出现磨损时，由于没有任何能够监视打磨头状态的装置，因此使用者一般只会在发现出现不良打磨品之后才知道打磨头已经出现了问题，这样势必会出现一定数量的不良品，造成浪费。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够有效保证打磨质量，且可自动监测打磨头磨损情况的浮动式自动化打磨装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种浮动式自动化打磨装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1上连接有支撑套筒2，支撑套筒2的顶部套接有支撑柱3，所述支撑柱3与支撑套筒2之间通过螺栓组件4固定连接，

所述支撑柱3的顶端设置有打磨壳体5，打磨壳体5内设置有限位框架6，限位框架6上设置有滑轨7，滑轨7上滑动连接有滑块8，滑块8则与滑动支撑架9固定连接，所述滑动支撑架9位于限位框架6内，同时在滑动支撑架9上还设置有打磨电机10，打磨电机10的工作端上设置有位于打磨壳体5外部的打磨头11，

所述限位框架6内侧设置有导柱12，所述导柱12的端部活动穿接在开设于滑动支撑架9上的过孔中，同时在导柱12外还套接有位于限位框架6和滑动支撑架9之间的弹簧13，在限位框架6的两端还分别设置有限位螺栓14和固定止块15，所述限位螺栓14与滑动支撑架9的端面匹配，而滑动支撑架9上还设置有与所述固定止块15相配的活动止块16，

所述打磨壳体5下方的支撑柱3上还设置有支撑座17，所述支撑座17上设置有角度调节支架20，所述角度调节支架20上则安装有光电检测开关18。

所述固定止块15通过螺栓与限位框架6固定连接，并且在固定止块15与限位框架6之间还设置有调整垫片19。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的浮动式自动化打磨装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的自动化打磨设备或装置在使用过程中所存在的问题，设计出一种特殊的浮动式的结构，它将打磨电机设置在一个可以移动的支撑架上，支撑架的一端设置有弹簧和导柱，打磨时弹簧可以为打磨电机提供一个与工件方向相反的推力，这种结构不仅可以有效提高打磨效率，而且当磨头出现磨损时，打磨电机还可以在弹簧的作用下前移，以补偿磨头的磨损，进而保证在存在磨损的情况下本装置仍然可以正常地进行打磨；同时它还设置有一个与磨头相对应的光电检测开关，如果磨头的磨损过大，光电检测开关就无法检测到磨头，通过这种方式可以实现磨头磨损程度的自动化监控，以方便工作人员及时进行磨头的更换。并且这种装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的中打磨壳体部分的内部结构示意图。

底座1，支撑套筒2，支撑柱3，螺栓组件4，打磨壳体5，限位框架6，滑轨7，滑块8，滑动支撑架9，打磨电机10，打磨头11，导柱12，弹簧13，限位螺栓14，固定止块15，活动止块16，支撑座17，光电检测开关18，调整垫片19。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式如下：如图1至图3所示，一种浮动式自动化打磨装置，包括一个作为基础的底座1，在这个底座1上连接有支撑套筒2，支撑套筒2的顶部套接有支撑柱3，所述支撑柱3与支撑套筒2之间通过螺栓组件4固定连接，

所述支撑柱3的顶端设置有打磨壳体5，打磨壳体5内设置有限位框架6，限位框架6上设置有滑轨7，滑轨7上滑动连接有滑块8，滑块8则与滑动支撑架9固定连接，所述滑动支撑架9位于限位框架6内，同时在滑动支撑架9上还设置有打磨电机10，打磨电机10的工作端上设置有位于打磨壳体5外部的打磨头11，

所述限位框架6内侧设置有导柱12，所述导柱12的端部活动穿接在开设于滑动支撑架9上的过孔中，同时在导柱12外还套接有位于限位框架6和滑动支撑架9之间的弹簧13，在限位框架6的两端还分别设置有限位螺栓14和固定止块15，所述限位螺栓14与滑动支撑架9的端面匹配，而滑动支撑架9上还设置有与所述固定止块15相配的活动止块16，

所述打磨壳体5下方的支撑柱3上还设置有支撑座17，所述支撑座17上设置有角度调节支架20，所述角度调节支架20上则安装有光电检测开关18。

所述固定止块15通过螺栓与限位框架6固定连接，并且在固定止块15与限位框架6之间还设置有调整垫片19。

本实用新型实施例的浮动式自动化打磨装置的工作过程如下：需要对工件进行打磨时，首先利用机械手将目标工件抓取，然后机械手带动工件运动至本装置的打磨头11处，打磨头11在打磨电机10的带动下高速旋转，机械手带动工件靠近旋转中的打磨头11，打磨头11便会在工件表面打磨出一个用于喷码的区域；

当打磨头11与工件接触后，打磨头11收到来自于工件的推力，由于打磨电机10整体设置在滑动支撑架9上，因此这种推力会传递到滑动支撑架9上，而顶在滑动支撑架9上的弹簧13则会为滑动支撑架9提供一个反靠力，这种结构能够保证打磨头11在打磨过程中，对工件表面可施加足够的正向压力，从而保证打磨效果；同时，即便打磨头11在使用一段时间后出现了磨损，在弹簧13的推力作用下，滑动支撑架9也能够朝着工件的方向运动，并自动补偿打磨头11的这种磨损，保证打磨效果；

打磨工作结束后，机械手带动工件离开，滑动支撑架9在弹簧13的作用下重新回到初始位置，此时活动止块16与固定止块15接触；

而当滑动支撑架9处于初始位置时，光电检测开关18能够检测到打磨头11（事先调整光电检测开关18的检测位置，让其能够检测到打磨头11），一旦打磨头11磨损严重，在停机状态下光电检测开关18无法检测到打磨头11时，本装置的控制***便会控制与其连接的声光警示部件工作，发出示警，提醒工作人员及时更换新的打磨头11。

Claims (2)

1.一种浮动式自动化打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上连接有支撑套筒（2），支撑套筒（2）的顶部套接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）与支撑套筒（2）之间通过螺栓组件（4）固定连接，

所述支撑柱（3）的顶端设置有打磨壳体（5），打磨壳体（5）内设置有限位框架（6），限位框架（6）上设置有滑轨（7），滑轨（7）上滑动连接有滑块（8），滑块（8）则与滑动支撑架（9）固定连接，所述滑动支撑架（9）位于限位框架（6）内，同时在滑动支撑架（9）上还设置有打磨电机（10），打磨电机（10）的工作端上设置有位于打磨壳体（5）外部的打磨头（11），

所述限位框架（6）内侧设置有导柱（12），所述导柱（12）的端部活动穿接在开设于滑动支撑架（9）上的过孔中，同时在导柱（12）外还套接有位于限位框架（6）和滑动支撑架（9）之间的弹簧（13），在限位框架（6）的两端还分别设置有限位螺栓（14）和固定止块（15），所述限位螺栓（14）与滑动支撑架（9）的端面匹配，而滑动支撑架（9）上还设置有与所述固定止块（15）相配的活动止块（16），

所述打磨壳体（5）下方的支撑柱（3）上还设置有支撑座（17），所述支撑座（17）上设置有角度调节支架（20），所述角度调节支架（20）上则安装有光电检测开关（18）。

2.根据权利要求1所述的浮动式自动化打磨装置，其特征在于：所述固定止块（15）通过螺栓与限位框架（6）固定连接，并且在固定止块（15）与限位框架（6）之间还设置有调整垫片（19）。