CN203368951U - 高精度粘着小贴纸贴付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度粘着小贴纸贴付机，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上设有补强板定位平台、FPC软板定位托盘及位于两者之间的补强位置CCD检测装置；还包括设于工作平台上的补强板移送机构，该机构包括由X轴平移驱动装置驱动的第一支架、设于第一支架上并由Y轴平移驱动装置驱动的第二支架、设于第二支架上并由Z轴升级驱动装置驱动的第三支架以及设于第三支架上并由Q轴旋转驱动装置驱动的补强板抓取装置；所述X、Y、Z轴构成空间直角坐标系，所述Q轴与Z轴平行，本实用新型优点在于，能够代替人工完成FPC软板的补强板贴附作业，以此来工作效率，同时提高贴附精度和产品质量，降低返工率，从而降低生产成本。

Description

高精度粘着小贴纸贴付机

技术领域

本实用新型涉及一种高精度粘着小贴纸贴付机。 

背景技术

在FPC软板的制作过程中，通常都需要对软板进行相应的补强。目前工厂在补强制程中多采用人工作业的方式，缺点是：效率低，并且因为FPC软板的补强区域通常较小，人工不易操作，故导致贴附精度差，返工率高，提高了制造成本。 

发明内容

本实用新型目的是：提供一种高精度粘着小贴纸贴付机，该装置能够代替人工完成FPC软板的补强板贴附作业，以此来提高工作效率，同时提高贴附精度和产品质量，降低返工率，从而降低生产成本。 

本实用新型的技术方案是：一种高精度粘着小贴纸贴付机，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上设有补强板定位平台、FPC软板定位托盘及位于两者之间的补强位置CCD检测装置；还包括设于工作平台上的补强板移送机构，该机构包括由X轴平移驱动装置驱动的第一支架、设于第一支架上并由Y轴平移驱动装置驱动的第二支架、设于第二支架上并由Z轴升级驱动装置驱动的第三支架以及设于第三支架上并由Q轴旋转驱动装置驱动的补强板抓取装置；所述X、Y、Z轴构成空间直角坐标系，所述Q轴与Z轴平行。 

优选地，所述X轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

优选地，所述Y轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

优选地，所述Z轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

优选地，所述Q轴旋转驱动装置为步进电机。 

优选地，所述补强板抓取装置为真空吸附装置。 

优选地，所述补强板定位平台为真空吸附平台。 

优选地，所述补强位置CCD检测装置包括固定在工作平台底部的CCD安装支架和藉由纵向布置的手动滑座设于CCD安装支架上的CCD，所述工作平台上对应于下方的CCD设有供其光源透出的检测孔。 

优选地，还包括一端与工作平台固定，而另一端与第一支架相连的X 轴拖链；一端与第一支架固定，而另一端与第二支架相连的Y轴拖链；以及一端与第二支架固定，而另一端与第三支架相连的Z轴拖链。 

本实用新型工作原理如下，将补强板放置于补强板定位平台上，然后在人机界面上按下启动按钮，补强板向下吸附于补强板定位平台上，然后控制器驱动X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置以及Z轴平移驱动装置使补强板抓取装置移动到补强板上方，然后补强板抓取装置向上吸附补强板；吸附完成后，再通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置以及Z轴平移驱动装置移动补强板到检测孔上方，然后通过CCD进行补强板位置检测，将检测到的该补强板位置信息传送到控制器，控制器对补强板位置信息进行分析处理后，控制Q轴旋转驱动装置旋转补强板到相应补强位置，最后通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置以及Z轴平移驱动装置移动补强板于FPC软板定位托盘上的FPC软板上方进行补强板贴附，完成FPC软板的补强。 

本实用新型的优点是：能够代替人工完成FPC软板的补强板贴附作业，以此来提高工作效率，同时提高贴附精度和产品质量，降低返工率，从而降低生产成本。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述： 

图1为本实用新型立体图； 

图2为本实用新型主视图； 

其中：1工作平台，2补强板定位平台，3FPC软板定位托盘，4补强位置CCD检测装置，5X轴平移驱动装置，6Y轴平移驱动装置，7Z轴升级驱动装置，8Q轴旋转驱动装置，9补强板抓取装置，10检测孔，11X轴拖链，12Y轴拖链，13Z轴拖链，14补强板，15FPC软板。 

具体实施方式

实施例：一种高精度粘着小贴纸贴付机，包括工作平台1，工作平台1上设有补强板定位平台2、FPC软板定位托盘3及位于两者之间的补强位置CCD检测装置4；还包括设于工作平台1上的补强板移送机构，该机构包括由X轴平移驱动装置5驱动的第一支架、设于第一支架上并由Y轴平移驱动装置6驱动的第二支架、设于第二支架上并由Z轴升级驱动装置7驱动的 第三支架以及设于第三支架上并由Q轴旋转驱动装置8驱动的补强板抓取装置9；X、Y、Z轴构成空间直角坐标系，Q轴与Z轴平行；补强位置CCD检测装置4包括固定在工作平台1底部的CCD安装支架和藉由纵向布置的手动滑座设于CCD安装支架上的CCD，工作平台上对应于下方的CCD设有供其光源透出的检测孔10；还包括一端与工作平台1固定，而另一端与第一支架相连的X轴拖链11；一端与第一支架固定，而另一端与第二支架相连的Y轴拖链12；以及一端与第二支架固定，而另一端与第三支架相连的Z轴拖链13。 

本实用新型X轴平移驱动装置5、Y轴平移驱动装置6以及Z轴平移驱动装置7均为KK滑台和伺服马达的组合，Q轴旋转驱动装置8为步进电机，补强板抓取装置9为真空吸附装置，补强板定位平台2为真空吸附平台。 

本实用新型工作原理如下，将补强板14放置于补强板定位平台2上，然后在人机界面上按下启动按钮，补强板14向下吸附于补强板定位平台2上，然后控制器驱动X轴平移驱动装置5、Y轴平移驱动装置6以及Z轴平移驱动装置7使补强板抓取装置9移动到补强板14上方，然后补强板抓取装置9向上吸附补强板14；吸附完成后，再通过X轴平移驱动装置5、Y轴平移驱动装置6以及Z轴平移驱动装置7移动补强板14到检测孔10上方，然后通过CCD进行补强板14位置检测，将检测到的该补强板14位置信息传送到控制器，控制器对补强板14位置信息进行分析处理后，控制Q轴旋转驱动装置8旋转补强板14到相应补强位置，最后通过X轴平移驱动装置5、Y轴平移驱动装置6以及Z轴平移驱动装置7移动补强板14于FPC软板定位托盘3上的FPC软板15上方进行补强板14贴附，最后完成FPC软板15的补强；本实用新型的优点在于能够代替人工完成FPC软板的补强板贴附作业，以此来提高工作效率，同时提高贴附精度和产品质量，降低返工率，从而降低生产成。 

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种高精度粘着小贴纸贴付机，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上设有补强板定位平台、FPC软板定位托盘及位于两者之间的补强位置CCD检测装置；还包括设于工作平台上的补强板移送机构，该机构包括由X轴平移驱动装置驱动的第一支架、设于第一支架上并由Y轴平移驱动装置驱动的第二支架、设于第二支架上并由Z轴升级驱动装置驱动的第三支架以及设于第三支架上并由Q轴旋转驱动装置驱动的补强板抓取装置；所述X、Y、Z轴构成空间直角坐标系，所述Q轴与Z轴平行。 

2.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述X轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

3.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述Y轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

4.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述Z轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

5.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述Q轴旋转驱动装置为步进电机。 

6.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述补强板抓取装置为真空吸附装置。 

7.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述补强板定位平台为真空吸附平台。 

8.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述补强位置CCD检测装置包括固定在工作平台底部的CCD安装支架和藉由纵向布置的手动滑座设于CCD安装支架上的CCD，所述工作平台上对应于下方的CCD设有供其光源透出的检测孔。 

9.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于还包括一端与工作平台固定，而另一端与第一支架相连的X轴拖链；一端与第一支架固定，而另一端与第二支架相连的Y轴拖链；以及一端与第二支架固定，而另一端与第三支架相连的Z轴拖链。 

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