CN205006810U - 辅助刷的安装结构和具备其的自走式吸尘器 - Google Patents

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Abstract

提供防止故障和清扫效率降低的自走式吸尘器的辅助刷安装结构和具备其的自走式吸尘器。辅助刷(10)的安装结构的特征在于，具备：旋转轴(2a2)，其配置在设于自走式吸尘器(1)的箱体(2)底面的凹部(2a1)；以及辅助刷(10)，其安装于上述旋转轴(2a2)，上述辅助刷(10)具有：刷基座(10a)，其按照与上述凹部(2a1)之间具有间隙(G)地嵌入的方式固定于上述旋转轴(2a2)；以及刷毛束(10b)，其植设于上述刷基座(10a)，在上述间隙(G)或者其附近配置有限制纤维状物进入上述间隙(G)的限制部件(F)。

Description

辅助刷的安装结构和具备其的自走式吸尘器
技术领域
本实用新型涉及辅助刷的安装结构和具备其的自走式吸尘器。
背景技术
作为用于清扫地面等的尘埃的自走式吸尘器，在专利文献1中提出了如下自走式吸尘器，其具备：在下表面具有吸入口的能自动行走的箱体、能旋转地设于吸入口的主刷、以及在箱体的下表面中比主刷靠前方能旋转地设置的左右一对侧刷(辅助刷)。
该自走式吸尘器具有：侧刷电机，其在前后方向能转动地安装于自走式吸尘器的箱体底部；致动器，其使侧刷电机在前后方向转动；侧刷，其安装于侧刷电机的旋转轴；以及障碍物检测单元。
侧刷具有：刷基部，其固定于侧刷电机的旋转轴；以及多个刷毛，其从刷基部以辐射状突出。
障碍物检测单元具有：转动体，其在前后方向能转动地设于箱体的底部前方；以及微动开关，其与转动体的前后方向的转动联动。
在该自走式吸尘器的清扫动作中，侧刷被侧刷电机驱动，在水平方向上旋转。此时，与由地面上的地毯带来的台阶部碰撞而向后方转动从而使微动开关成为接通，由此，致动器使侧刷电机向前方转动。由此，随着侧刷电机的旋转轴趋向后方而向朝上方倾斜的方向倾斜，因此在旋转的侧刷的前方，刷毛在地毯上回旋。其结果是，避免刷毛卡挂到地毯。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2012－231937号公报
实用新型内容
实用新型要解决的问题
专利文献1的侧刷的刷基部经过形成于自走式吸尘器的箱体底面的孔安装于侧刷电机的旋转轴，为了使刷基部能向前后方向转动，该孔成为前后方向的长孔。
因而，在箱体底部的孔的内周缘和侧刷基部之间形成有间隙，头发等纤维状物易于进入该间隙。因此，当进行自走式吸尘器的清扫动作时，进入上述间隙的纤维状物卷绕于旋转的刷基部或侧刷电机的旋转轴，当卷绕的纤维状物的根数增加时，会妨碍侧刷的旋转。其结果是，对侧刷电机或齿轮等施加过剩的负荷，从而出现发生故障或者寿命变短，并且清扫效率降低的问题。
本实用新型是考虑以上这种情况而完成的，提供防止故障和清扫效率降低的辅助刷的安装结构和具备其的自走式吸尘器。
用于解决问题的方案
这样，根据本实用新型，提供一种辅助刷的安装结构，具备：旋转轴，其配置在设于自走式吸尘器的箱体底面的凹部；以及辅助刷，其安装于上述旋转轴，
上述辅助刷具有：刷基座，其按照与上述凹部之间具有间隙地嵌入的方式固定于上述旋转轴；以及刷毛束，其植设于上述刷基座，
在上述间隙或者其附近配置有限制纤维状物进入上述间隙的限制部件。
另外，根据本实用新型的其它观点，提供具备上述辅助刷的安装结构的自走式吸尘器。
实用新型效果
当由自走式吸尘器进行清扫时，由限制部件限制纤维状物进入箱体底部的凹部和刷基座之间的间隙，因此纤维状物不易卷绕于使辅助刷旋转的旋转轴。其结果是，不易妨碍辅助刷的旋转，抑制向補助刷电机或齿轮等的过剩的负荷，因此不易发生故障，寿命变长，并且抑制清扫效率的降低。
附图说明
图1是本实用新型的实施方式1的自走式吸尘器的立体图。
图2是图1所示的自走式吸尘器的A－A向视截面图。
图3是图1所示的自走式吸尘器的仰视图。
图4表示实施方式1的辅助刷，(A)是立体图，(B)是仰视图。
图5是表示实施方式1的辅助刷安装结构的概要截面图。
图6是实施方式2的自走式吸尘器的仰视图。
图7表示实施方式2的罩部件，(A)是俯视图，(B)是图7(A)的A－A线截面箭头图。
图8是表示实施方式2的辅助刷安装结构的概要截面图。
图9是实施方式3的自走式吸尘器的仰视图。
图10是表示实施方式3的辅助刷安装结构的概要截面图。
图11是表示实施方式4的辅助刷安装结构的概要截面图。
具体实施方式
(实施方式1)
图1是本实用新型的实施方式1的自走式吸尘器的立体图，图2是图1所示的自走式吸尘器的A－A向视截面图，图3是图1所示的自走式吸尘器的仰视图。
如图1～图3所示，本实用新型的自走式吸尘器1A是一边在设置场所的地面K上自动行走一边吸入包含地面K上的尘埃的空气、排出去除了尘埃的空气从而对地面K上进行吸尘的自走式吸尘器。
自走式吸尘器1A具备圆盘形的箱体2，在该箱体2的内部和外部设有旋转刷9、辅助刷10、集尘盒30、电动送风机22、一对驱动轮29、后轮26和前轮27、包括各种传感器的控制部等构成要素。该自走式吸尘器1A在后述的具备限制部件的辅助刷10的安装结构上具有特征，但关于该特征在说明了自走式吸尘器1A的整体构成后详细地进行说明。
在该自走式吸尘器1A中，配置有前轮27的部分是前方部，配置有后轮26的部分是后方部，配置有集尘盒30的部分是中间部。
箱体2具备：俯视为圆形的底板2a，其具有形成于与前方部中的中间部的边界附近的位置的吸入口6；顶板2b，其在中间部具有相对于箱体2取放集尘盒30时打开关闭的盖部3；以及俯视为圆环形的侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。另外，在底板2a中形成有使前轮27、一对驱动轮29以及后轮26的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部，在顶板2b中的前方部与中间部的边界附近形成有排气口7。此外，侧板2c在前后被一分为二，侧板前部作为缓冲器发挥功能。
另外，在箱体2的内部，在前方部具有收纳电机单元20、电动送风机22、离子发生装置(图示省略)等的前方收纳室R1，在中间部具有收纳集尘盒30的中间收纳室R2，在后方部具有收纳控制部的控制基板15、电池14、充电端子4等的后方收纳室R3，在前方部与中间部的边界附近具有吸引路11和排气路12。吸引路11将吸入口6和中间收纳室R2连通，排气路12将中间收纳室R2和前方收纳室R1连通。此外，这些各收纳室R1、R2、R3、吸引路11和排气路12设于箱体2的内部，被构成它们的空间的隔壁隔开。
吸入口6是以面对地面K的方式形成于箱体2的底面(底板2a的下表面)的凹部8的开放面。在该凹部8内，设有绕与箱体2的底面平行的第1轴心旋转的旋转刷9，在凹部8的左右两侧设有绕与箱体2的底面垂直的第2旋转轴心旋转的辅助刷10。旋转刷9通过在作为旋转轴的滚轮的外周面以螺旋状植设刷来形成。辅助刷10通过在旋转轴的下端以辐射状设置刷毛束来形成。旋转刷9的旋转轴和一对辅助刷10的旋转轴枢支于箱体2的底板2a的一部分，并且经由包括在其附近设置的电机单元20、带轮以及传送带等的动力传递机构独立地连结。此外，关于辅助刷10及其安装结构后述详细内容。
如图3所示，在箱体2的底面和前轮27之间配置有探测地面K的地面探测传感器13，在左右的驱动轮29的侧部前方配置有同样的地面探测传感器19。当由地面探测传感器13探测下行阶梯时，向控制部发送其探测信号，控制部进行控制以使两驱动轮29停止。另外，在地面探测传感器13发生了故障的情况下，地面探测传感器19能探测下行阶梯后使两驱动轮29停止，因此防止自走式吸尘器1A向下行阶梯的跌落。另外，也可以是，当地面探测传感器19探测到下行阶梯时，向控制部发送其探测信号，控制部进行控制以使驱动轮29避开下行阶梯行走。
在控制基板15设有控制自走式吸尘器1A的驱动轮29、旋转刷9、辅助刷10、电动送风机22等各要素的控制电路。
在箱体2的侧板2c的后端设有进行电池14的充电的充电端子4。一边在室内自动行走一边进行吸尘的自走式吸尘器1A返回设置在室内的充电座40。由此，充电端子4与设于充电座40的端子部41接触，进行电池14的充电。与商用电源(插座)连接的充电座40通常沿着室内的侧壁S设置。
电池14经由充电端子4从充电座40充电，对控制基板15、驱动轮29、旋转刷9、辅助刷10、电动送风机22、各种传感器等的各要素供给电力。
集尘盒30通常收纳在箱体2内的比两驱动轮29的旋转轴的轴心靠上方的中间收纳室R2内，当废弃被捕获收集到集尘盒30内的尘埃时，能打开箱体2的盖部3来取放集尘盒30。
集尘盒30具备：集尘容器31，其具有开口部；过滤部33，其覆盖集尘容器31的开口部；以及罩部32，其覆盖过滤部33和集尘容器31的开口部。罩部32和过滤部33能转动地轴支于集尘容器31前侧的开口端缘。
在集尘盒30被收纳在箱体2的中间收纳室R2内的状态下，在集尘容器31的侧壁前部设有与箱体2的吸引路11连通的流入路34和与箱体2的排气路12连通的排出路35。
在这样构成的自走式吸尘器1A中，根据吸尘运转的指令，电动送风机22、离子发生装置、驱动轮29、旋转刷9以及辅助刷10驱动。由此，在旋转刷9、辅助刷10、驱动轮29以及后轮26与地面K接触的状态下，箱体2一边在规定的范围内自动行走一边从吸入口6吸入包含地面K的尘埃的空气。此时，通过旋转刷9的旋转，地面K上的尘埃被卷扬而导入吸入口6。另外，通过辅助刷10的旋转，吸入口6的侧方的尘埃被导入吸入口6。
包含从吸入口6被吸入箱体2内的尘埃的空气如图2的箭头A1所示，经过箱体2的吸引路11，经过集尘盒30的流入路34后流入集尘容器31内。流入集尘容器31内的气流经过过滤部33后流入过滤部33和罩部32之间的空间，经过排出路35后被向箱体2的排气路12排出。此时，集尘容器31内的气流所包含的尘埃被过滤部33捕获，因此尘埃堆积在集尘容器31内。
从集尘盒30向箱体2的排气路12流入的气流如图2的箭头A2所示流入前方收纳室R1，流经未图示的第1排气路和第2排气路。在流经第1排气路的气流中包含离子发生装置释放的离子。并且，从设于箱体2的上表面的排气口7如图2的箭头A3所示向后方的斜上方排出包含离子的气流。由此，进行地面K上的吸尘，并且利用自走式吸尘器1A的排气所包含的离子进行室内的除菌和除臭。此时，从排气口7向后方的斜上方排气，因此能防止地面K的尘埃的卷扬，能提高室内的清洁度。
另外，虽省略图示，但流经第1排气路的气流的一部分也可以被导入凹部8。这样的话，在从吸入口6导入吸引路11的气流内包含离子，因此能进行集尘盒30的集尘容器31内以及过滤部33的除菌和除臭。
另外，自走式吸尘器1A在左右的驱动轮29向同一方向正向旋转时前进、在向同一方向反向旋转时后退、在向相互相反的方向旋转时以中心线C为中心回旋。例如，自走式吸尘器1A在到达了吸尘区域的周缘的情况下和与前进道路上的障碍物碰撞的情况下，驱动轮29停止，使左右的驱动轮29向相互相反的方向旋转而改变方向。由此，自走式吸尘器1A能在整个设置场所或者整个期望范围内一边避开障碍物一边自动行走。
＜辅助刷及其安装结构＞
图4表示实施方式1的辅助刷，(A)是立体图，(B)是仰视图，图5是表示实施方式1的辅助刷安装结构的概要截面图。
如图3～图5所示，在箱体2的底面(底板2a的下表面)的辅助刷安装位置形成有收纳辅助刷10的后述的刷基座10a的凹部2a1，并且旋转轴2a2从该凹部2a1突出，上述旋转轴2a2能绕第2轴心P旋转。
另外，在凹部2a1中，在旋转轴2a2的周围的全周上，圆环状的第1环状凸部2a11和第1环状凹部2a12相对于第2轴心P以同心圆状设置。
旋转轴2a2是筒形，在下端的孔的内周面中形成有阴螺纹2a21。
在箱体2的底板2a的上表面(内面)设有未图示的盒，连结轴2a4能旋转地枢支于该盒。该连结轴2a4的下端部***旋转轴2a2的上端侧的孔，以连结轴2a4和旋转轴2a2一体地旋转的方式进行连结。此外，连结轴2a4将如上所述未图示的旋转刷驱动用电机的旋转力经由包括带轮和传送带等的动力传递机构传递。此外，辅助刷10也可以不是共用旋转刷驱动用电机进行旋转驱动，而是通过单独地设置的电机进行驱动。
辅助刷10具有：刷基座10a，其能装拆地安装于上述旋转轴2a2，上述旋转轴2a2能旋转地设置在与箱体2的底面垂直的第2轴心P上；以及刷部，其包括以辐射状植设于刷基座10a的多个刷毛束10b。
在实施方式1中，例示了3个刷毛束10b以中心角度为120°的间隔植设于刷基座10a而实现了一体化的情况。
刷基座10a形成为圆板形状，在与箱体2的底面的凹部2a1相对的上表面具有使旋转轴2a2的前端嵌入的筒部10ab。并且，筒部10ab的内部成为中心贯通孔10ab1，并且在中心贯通孔10ab1的长度方向中间附近形成有内凸缘10ab2。
另外，刷基座10a在与箱体2的底面的凹部2a1相对的面中的筒部10ab的周围的全周上设有圆环状的第2环状凹部10a1和第2环状凸部10a2。第2环状凹部10a1和第2环状凸部10a2相对于中心贯通孔10ab1的第2轴心P以同心圆状设置。
而且，在刷基座10a的下表面，多个收纳部10ac在周向上以等间隔形成，上述收纳部10ac具有多个刷毛束10b的基端所***的***口10ac1。
在实施方式1中，在周向上以等间隔配置有3个收纳部10ac，各收纳部10ac相对于旋转轴2a2的轴心P以规定角度向下倾斜(参照图5)。由此，植设于各收纳部10ac的刷毛束10b也以规定角度向下倾斜。
将螺钉N从下方插通刷基座10a的中心贯通孔10ab1，使螺钉N与旋转轴2a2的阴螺纹2a21螺合，由此辅助刷10安装于自走式吸尘器1A的箱体2。在该状态下，第1环状凸部2a11以与第2环状凹部10a1嵌合的方式接近，第2环状凸部10a2以与第1环状凹部2a12嵌合的方式接近。
由此，辅助刷10的刷基座10a和箱体2的底板2a的凹部2a1之间的间隙G的截面形状为S形。即，利用在刷基座10a的第2环状凸部10a2和箱体2的凹部2a1的第1环状凹部2a12之间形成的截面形状为U字形的外周侧间隙部分、以及在凹部2a1的第1环状凸部2a11和刷基座10a的第2环状凹部10a1之间形成的截面形状为U字形的内周侧间隙部分来形成截面形状为S字形的间隙G。
在截面形状为S字形的间隙G中，刷基座10a的第2环状凸部10a2的外周面和凹部2a1的第1环状凹部2a12的外侧内周面之间的间隙部分具有朝向地面K开口的开口部g，因此为了限制头发等纤维状物从该开口部g进入后卷绕于旋转轴2a2，在包括开口部g的间隙部分设有上述限制部件F1。
作为限制部件F1例如能使用无纺布(包括毛毡)、织物衣料、编织物衣料、树脂片、橡胶片、皮片等片状挠性材料的加工物。
在实施方式1的情况下，例示了将无纺布作为材料来形成短筒状的限制部件F1，将其与凹部2a1的第1环状凹部2a12的外侧内周面粘接的情况。
作为一例，开口部g的宽度W是0.5～1.0mm，限制部件F1的厚度T是0.3～1.2mm。
为了提高限制毛发等侵入的效果，也可以使限制部件F1与刷基座10a轻微接触来消除间隙。
当由自走式吸尘器1A进行清扫动作时，地面K上的纤维状物(例如头发)通过旋转的辅助刷10被向旋转刷9清扫，此时，头发的前端有时进入间隙G的开口部g。但是，由于该开口部g被限制部件F1大致堵塞，因此限制纤维状物进入间隙G后卷绕于旋转轴2a2。
因而，根据本实用新型，防止头发卷绕于旋转轴2a2而妨碍辅助刷10的旋转后向对辅助刷10进行旋转驱动的电机或齿轮等施加过剩的负荷，并且防止清扫效率的降低。此时，在旋转轴2a2的全周上设置的间隙G的开口部g处配置有短筒状的限制部件F1，因此能可靠地限制纤维状物从所有方向进入间隙G。此外，不限于头发，对动物的毛、棉线的纤维屑等极细纤维也能得到该效果。
(实施方式2)
图6是实施方式2的自走式吸尘器的仰视图，图7表示实施方式2的罩部件，(A)是俯视图，(B)是图7(A)的B－B线截面箭头图，图8是表示实施方式2的辅助刷安装结构的概要截面图。此外，在图6和图8中，对与图3和图5中的要素相同的要素附上同一附图标记。
实施方式2的自走式吸尘器1B除了辅助刷安装结构与实施方式1不同以外，与实施方式1同样地构成。以下，主要说明实施方式2与实施方式1不同的方面。
在该自走式吸尘器1B的辅助刷安装结构中，限制部件F2固定于上述刷基座10a并形成为覆盖间隙G的开口部g的环状。即，环状的限制部件F2形成为具有中心孔的圆板形。
而且，实施方式2的辅助刷安装结构具备罩部件60，上述罩部件60安装于旋转轴2a2并将环状的限制部件F2向刷基座10a按压。
作为限制部件F2，能与实施方式1同样地使用无纺布(包括毛毡)、织物衣料、编织物衣料、树脂片、橡胶片、皮片等的片状挠性材料的加工物。
在实施方式2的情况下，例示了将无纺布作为材料来形成环状的限制部件F2，将限制部件F2夹在后述的罩部件60和刷基座10a之间从而进行固定的情况。
罩部件60的直径比刷基座10a的直径大，且形成为直径比限制部件F2的直径小的圆板形状，在与刷基座10a相接的一面侧具有从下方***刷基座10a的中心贯通孔10ab1的筒部60ca。并且，筒部60ca的内部成为中心贯通孔60ca1。
另外，罩部件60在与刷基座10a相接的一面侧具有以规定图案形状形成的肋60cb，通过肋60cb形成在使多个刷毛束10b向外方突出的同时收纳刷基座10a的3个收纳部10ac的3个凹槽60cb1。
该凹槽60cb1的外周侧的开口60cb2的宽度变窄，辅助刷10的3个刷毛束10b经过该狭窄的开口60cb2。此外，肋60cb具有以等间隔配置于外周部的3个圆弧形部分和配置于各圆弧形部分的内侧的Y字形部分。并且，相邻的圆弧形部分与Y字形部分连接，形成有被连接的圆弧形部分和Y字形部分包围的凹部。
另外，在罩部件60中，与凹槽60cb1相反的一侧的面是平坦面60c2，在该平坦面60c2中形成有收纳安装用螺钉N的头部的凹部60ca2。
辅助刷10向旋转轴2a2的安装是，首先，将罩部件60的筒部60ca***限制部件F2的中心孔，在该状态下使罩部件60从下方与刷基座10a重合。此时，将刷基座10a的各收纳部10ac经由限制部件F2收纳在罩部件60的各凹槽60cb1内。并且，使螺钉N从下方插通罩部件60与刷基座10a的连通的中心贯通孔60ca1、10ab1，使螺钉N与旋转轴2a2的阴螺纹2a21螺合。由此，辅助刷10安装于自走式吸尘器1的箱体2。
如图8所示，当向旋转轴2a2安装辅助刷10时，通过螺钉N向刷基座10a按压罩部件60。由此，从罩部件60的各凹槽60cb1的开口60cb2向外方突出的各刷毛束10b的比根靠外侧的部分被推起而平缓地弯曲。由此，各刷毛束10b的前端侧相对于旋转轴2a2的轴心P按规定角度展开。
另外，限制部件F2被罩部件60的各肋60cb按压、固定到刷基座10a的下表面侧。而且，箱体2的凹部2a1和刷基座10a之间的间隙G的开口部g被限制部件F2覆盖，并且各刷毛束10b的比根靠外侧的部分被限制部件F2的外周端Fa2包围。
根据这样构成的辅助刷安装结构，间隙G的开口部g被限制部件F2覆盖，因此限制纤维状物进入间隙G后卷绕于旋转轴2a2。其结果是，防止头发卷绕于旋转轴2a2而妨碍辅助刷10的旋转后向对辅助刷10进行旋转驱动的电机或齿轮等施加过剩的负荷，由此不易发生故障，并且防止清扫效率的降低。
另外，在辅助刷10中，刷毛束10b的比根靠外侧的部分经过罩部件60的各凹槽10cb1的狭窄的开口60cb2、且被限制部件F2包围，由此，抑制各刷毛束10b在旋转方向的变形。另外，通过刷毛束10b向上方的弯曲来抑制刷毛束10b向地毯的缠绕。而且，由无纺布制成的限制部件F2吸收辅助刷10旋转时的噪声，因此还得到噪声降低的优点。
(实施方式3)
图9是实施方式3的自走式吸尘器的仰视图，图10是表示实施方式3的辅助刷安装结构的概要截面图。此外，在图9和图10中，对与图6和图8中的要素相同的要素附上同一附图标记。
实施方式3的自走式吸尘器1C与实施方式2同样地，辅助刷安装结构具备限制部件F3和罩部件70。但是，限制部件F3和罩部件70的形状与实施方式2不同。在实施方式3中，其它构成与实施方式2相同。以下，主要说明实施方式3与实施方式2不同的方面。
实施方式3的罩部件70形成为将正三角形的各边设为圆弧状的大致正三角形(所谓的勒洛三角形)的形状。
该罩部件70在与刷基座10a相接的一面侧，具有与实施方式1的罩部件60的筒部60ca和肋60cb相同的筒部70ca和肋70cb。此外，在筒部70ca中形成中心贯通孔70ca1，通过肋70cb形成3个凹槽70cb1，在大致正三角形的各顶点部分形成开口70cb2。
限制部件F3也形成为大致正三角形(所谓的勒洛三角形)的形状，限制部件F3的尺寸比罩部件70的尺寸大。此外，在限制部件F3的中心位置具有使罩部件70的筒部70ca插通的中心孔。
根据这样构成的实施方式3的辅助刷安装结构，除了得到与实施方式2同样的作用效果以外，还得到以下优点。
即，能利用勒洛三角形形状不增加罩部件70的面积地在外周方向配置3个顶点位置。由此，能经由限制部件F3的外周端Fa3用罩部件70来捆束辅助刷10的各刷毛束10b的比根靠外侧的部分，因此能进一步抑制各刷毛束10b的旋转方向的变形。
另外，不增加罩部件70的面积，因此能减小自走式吸尘器1C的比箱体2更向外方突出的部分。由此，得到当跨越地面K上的地毯等台阶时罩部件70不会成为阻碍、在电源线被罩部件70卡挂的情况下也容易解除卡挂、辅助刷10旋转时的负荷不会增大等优点。
(实施方式4)
图11是表示实施方式4的辅助刷安装结构的概要截面图。此外，在图11中，对与图5中的要素相同的要素附上同一附图标记。
在实施方式4的情况下，在箱体102的底面(底板102a的下表面)的辅助刷安装位置设置的凹部102a1的形状、由该凹部102a1收纳的辅助刷110的刷基座110a的形状、以及限制部件F4的安装方法与实施方式1～3不同。实施方式4的其它构成与实施方式1～3大致相同。
凹部102a1的圆环状的第1环状凸部102a11和配置在其外侧的第1环状凹部102a12相对于第2轴心P以同心圆状设置在旋转轴2a2周围的全周上。进一步详细说明，在第1环状凹部102a12中，第1环状凸部102a11侧的部分形成为深的凹周槽状，从第1环状凸部102a11离开的外周侧的部分形成为平坦的浅的凹周槽状，在深的凹周槽和浅的凹周槽之间形成有锥形面。
辅助刷110具有：刷基座110a，其能装拆地安装于上述旋转轴2a2；以及刷部，其包括以辐射状植设于刷基座110a的多个刷毛束110b。
刷基座110a形成为具有筒部110ab及其内部的中心贯通孔110ab1的圆板形状，在箱体102的与底面的凹部102a1相对的面中，圆环状的第2环状凸部110a2设于中心贯通孔110ab1的周围的全周上。并且，刷基座110a中的第2环状凸部110a2的内侧和外侧成为内侧环状凹部110a3和外侧环状凹部110a1，它们相对于中心贯通孔110ab1的第2轴心P以同心圆状设置。
而且，在刷基座110a的下表面，多个收纳部110ac在周向以等间隔形成，上述收纳部110ac具有多个刷毛束110b的基端所***的***口110ac1。
在实施方式4中，在周向以等间隔配置3个收纳部110ac，各收纳部110ac相对于旋转轴2a2的轴心P按规定角度向下倾斜。由此，植设于各收纳部110ac的刷毛束110b也按规定角度向下倾斜。
使螺钉N从下方插通刷基座110a的中心贯通孔110ab1，将螺钉N与旋转轴2a2的阴螺纹2a21螺合，由此，辅助刷110安装于自走式吸尘器的箱体102。在该状态下，第1环状凸部102a11以与第2环状凹部110a1嵌合的方式接近，第2环状凸部110a2以与第1环状凹部102a12嵌合的方式接近。
由此，辅助刷110的刷基座110a和箱体102的底板102a的凹部102a1之间的间隙G的截面形状成为S形。
在截面形状为S字形的间隙G中，刷基座110a的外周面和凹部102a1的外侧内周面之间的间隙部分具有朝向地面开口的开口部g，因此为了限制头发等纤维状物从该开口部g进入而卷绕于旋转轴2a2，在开口部g的旁边设有限制部件F4。
作为限制部件F4，与上述同样地，能使用无纺布(包括毛毡)、织物衣料、编织物衣料、树脂片、橡胶片、皮片等的片状挠性材料的加工物。
在实施方式4的情况下，将无纺布作为材料来形成平板圆环状的限制部件F4，通过将该限制部件F4夹在凹部2a1的第1环状凹部102a12的外周侧的平坦的浅凹周槽部分和刷基座110a的外周侧的平坦的第2环状凹部110a1之间进行固定。
限制部件F4也可以与凹部2a1或者刷基座110a粘接，但不进行粘接更易于进行限制部件F4的更换，因此是优选的。
另外，能将夹着限制部件F4的间隙的宽度和限制部件F4的厚度设定为相同或者设定为限制部件F4的厚度稍厚。作为一例，夹着限制部件F4的间隙的宽度和限制部件F4的厚度设定为1mm，消除毛发等侵入的间隙。
在实施方式4的情况下，也是上述间隙G的开口部g被限制部件F4堵塞，因此限制纤维状物进入间隙G而卷绕于旋转轴2a2，因此防止头发卷绕于旋转轴2a2而妨碍辅助刷110的旋转后向对辅助刷110进行旋转驱动的电机或齿轮等施加过剩的负荷，并且防止清扫效率的降低。
(其它实施方式)
1.也可以是，实施方式1的图5所示的短筒状的限制部件F1贴附于刷基座10a的第2环状凸部10a2的外周面。(实施方式5)
2.也可以是，在实施方式2和实施方式3的间隙G的开口部g设有实施方式1的短筒状的限制部件F1。(实施方式6)
3.也可以是，省略实施方式2和实施方式3的罩部件60、70，通过将限制部件F1、F2与刷基座10a粘接来进行固定。(实施方式7)
(总结)
本实用新型的辅助刷的安装结构，具备：旋转轴，其配置在设于自走式吸尘器的箱体底面的凹部；以及辅助刷，其安装于上述旋转轴，
上述辅助刷具有：刷基座，其按照与上述凹部之间具有间隙地嵌入的方式固定于上述旋转轴；以及刷毛束，其植设于上述刷基座，
在上述间隙或者其附近配置有限制纤维状物进入上述间隙的限制部件。
本实用新型的自走式吸尘器的辅助刷安装结构也可以如下构成，也可以将它们适当地组合。
(1)也可以是，上述限制部件固定于上述凹部的内周面或者上述刷基座的外周面，以缩小上述间隙的方式形成。此处所说的“以缩小的方式形成”是指，例如包括如下情况，上述限制部件的厚度形成为与上述间隙相等或者在上述间隙以上，在安装有上述辅助刷的状态下，上述间隙的至少一部分实质上被堵塞。(实施方式8)
这样的话，能用较少的材料构成限制部件。
(2)也可以是，上述限制部件固定于上述刷基座，以覆盖上述间隙的开口部的方式形成。(实施方式9)
这样的话，能容易地进行辅助刷的安装结构中的限制部件的组装。在这种情况下，例如能将限制部件固定(粘接)到刷基座、或者在刷基座和箱体的凹部之间的间隙中以自由状态夹着限制部件。作为一例，在刷基座和箱体的凹部之间的间隙为1.0mm的情况下，夹着厚度为1.0mm的限制部件。
(3)也可以是，还具备将上述限制部件向上述刷基座按压的罩部件。
在这种情况下，在刷基座的下表面和罩部件的上表面之间夹着限制部件，能用螺钉将罩部件、限制部件以及刷基座从下方按压到旋转轴侧而进行固定。(实施方式10)
这样的话，限制部件牢固地固定于刷基座，并且限制部件的更换也变得容易。
(4)也可以是，上述限制部件是片状挠性材料的加工物。(实施方式11)
这样的话，限制部件即使与自走式吸尘器的箱体或者辅助刷接触也不会损伤它们且能减小摩擦热。
特别是，如果上述片状挠性材料是无纺布，则在成本和加工性能方面是优选的。
此外，应认为公开的实施方式在全部方面为例示，而非限制性内容。本实用新型的范围不是由上述说明而是由所保护技术方案示出，旨在包括与所保护技术方案等同的含义和范围内的所有变更。
附图标记说明
1A、1B、1C自走式吸尘器
2箱体
2a1凹部
2a2旋转轴
10辅助刷
10a刷基座
10b刷毛束
60、70罩部件
F1、F2、F3、F4限制部件
G间隙
g开口部

Claims (5)

1.一种辅助刷的安装结构，其特征在于，
具备：旋转轴，其配置在设于自走式吸尘器的箱体底面的凹部；以及辅助刷，其安装于上述旋转轴，
上述辅助刷具有：刷基座，其按照与上述凹部之间具有间隙地嵌入的方式固定于上述旋转轴；以及刷毛束，其植设于上述刷基座，
在上述间隙或者其附近配置有限制纤维状物进入上述间隙的限制部件。
2.根据权利要求1所述的辅助刷的安装结构，其特征在于，
上述限制部件固定于上述凹部的内周面或者上述刷基座的外周面，以缩小上述间隙的方式形成。
3.根据权利要求1所述的辅助刷的安装结构，其特征在于，
上述限制部件固定于上述刷基座，以覆盖上述间隙的开口部的方式形成。
4.根据权利要求3所述的辅助刷的安装结构，其特征在于，
还具备将上述限制部件向上述刷基座按压的罩部件。
5.一种自走式吸尘器，其特征在于，具备权利要求1～4中的任一项所述的辅助刷的安装结构。
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