CN204989716U - 摄像头模组的防抖装置和摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头模组的防抖装置和摄像头模组，防抖装置包括底板、载体及防抖部。载体设于底板上。防抖部包括第一连接件、第一驱动件、位于载体上的第一导引件及位于底板上的第二导引件，第一连接件连接第一导引件及第二导引件，第一驱动件用于驱动载体相对于底板沿垂直于底板的中心轴的平面移动，该平面由第一连接件、第一导引件及第二导引件共同限定。如此，可驱动承载镜头模组的载体移动，因此，可补偿载体因抖动而发生的位移，从而保证其应用的摄像头模组的拍摄品质。

Description

摄像头模组的防抖装置和摄像头模组

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种摄像头模组的防抖装置及摄像头模组。

背景技术

随着对生活品质的高要求，人们希望能利用摄像装置，如手机等随时拍摄出品质较好的照片。但是，在拍照时，如果摄像装置的摄像头发生抖动会导致拍摄出来的照片模糊，因此摄像装置需要提供一种防抖装置，从而保证拍摄图像的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种摄像头模组的防抖装置。

本实用新型还需要提供一种摄像头模组。

本实用新型实施方式的一种摄像头模组的防抖装置，包括底板、载体及防抖部。所述载体设于所述底板上。所述防抖部包括第一连接件、第一驱动件、位于所述载体上的第一导引件及位于所述底板上的第二导引件，所述第一连接件连接所述第一导引件及所述第二导引件，所述第一驱动件用于驱动所述载体相对于所述底板沿垂直于所述底板的中心轴的平面移动，该平面由所述第一连接件、所述第一导引件及所述第二导引件共同限定。

本实用新型实施方式的摄像头模组的防抖装置，可驱动承载镜头模组的载体移动，因此，可补偿载体因抖动而发生的位移，从而保证其应用的摄像头模组的拍摄品质。

在一些实施方式中，所述第一导引件包括开设于所述载体的第一表面的多个第一圆形导轨。所述第二导引件包括开设于所述底板上且与所述多个第一圆形导轨对应设置的多个第二圆形导轨。所述第一连接件包括分别设于所述多个第一圆形导轨与所述多个第二圆形导轨之间的多个第一滑动滚珠。

在一些实施方式中，所述第一驱动件包括第一线圈、第二线圈、第一磁性体及第二磁性体。所述第一线圈设于所述底板上，所述第一磁性体设于所述第一表面上且与所述第一线圈相对设置，所述第一线圈通过通电产生磁场并与所述第一磁性体相作用从而驱动所述载体沿所述平面内的第一方向移动。所述第二线圈设于所述底板上，所述第二磁性体设于所述第一表面上且与所述第二线圈相对，所述第二线圈通过通电产生磁场并与所述第二磁性体相作用从而驱动所述载体沿所述平面内的第二方向移动。所述第一方向垂直于所述第二方向。

在一些实施方式中，所述防抖装置包括顶盖板，所述载体设于所述顶盖板与所述底板之间。所述顶盖板包括四个支撑脚，所述四个支撑脚与所述载体的侧壁配合连接。

在一些实施方式中，所述防抖部包括第二连接件、位于所述载体的第二表面上的第三导引件及位于所述顶盖板上的第四导引件。所述第二连接件连接所述第三导引件及所述第四导引件，该平面还由所述第二连接件、所述第三导引件及所述第四导引件共同限定。所述第一表面与所述第二表面位于所述载体相背的两侧。

在一些实施方式中，所述第三导引件包括开设于所述载体的第二表面的多个第三圆形导轨。所述第四导引件包括开设于所述顶盖板上且与所述多个第三圆形导轨对应设置的多个第四圆形导轨。所述第二连接件包括分别设于所述多个第三圆形导轨与所述多个第四圆形导轨之间的多个第二滑动滚珠。

在一些实施方式中，所述第一圆形导轨的直径等于所述第二圆形导轨的直径，所述第一滑动滚珠的直径小于所述第一圆形导轨的直径，所述第一滑动滚珠的直径大于两倍的所述第一圆形导轨的深度。

在一些实施方式中，所述第三圆形导轨的直径等于所述第四圆形导轨的直径，所述第二滑动滚珠的直径小于所述第三圆形导轨的直径，所述第二滑动滚珠的直径大于两倍的所述第三圆形导轨的深度。

在一些实施方式中，所述防抖装置包括第一检测元件、第二检测元件及控制器。所述第一检测元件用于检测所述第一线圈的第一磁变化量并反馈给所述控制器，所述控制器根据所述第一磁变化量控制所述第一线圈的电流以使所述载体沿所述第一方向移动。所述第二检测元件用于检测所述第二线圈的第二磁变化量并反馈给所述控制器，所述控制器根据所述第二磁变化量控制所述第二线圈的电流以使所述载体沿所述第二方向移动。

本实用新型实施方式中的摄像头模组，包括上述任一实施方式所述的防抖装置及镜头模组，所述镜头模组固定在所述载体上。

在一些实施方式中，所述摄像头模组包括对焦部，所述对焦部包括所述载体、所述镜头模组及第二驱动件，所述镜头模组具有第一光轴，所述第二驱动件用于驱动所述载体沿所述第一光轴移动。

在一些实施方式中，所述第二驱动件包括第三线圈及第三磁性体。所述载体开设有通孔，所述通孔内设有能够沿所述第一光轴移动的镜头组装筒，所述镜头模组固定于所述镜头组装筒内。所述第三线圈设于所述镜头组装筒的外壁上，所述第三线圈通过通电产生磁场并与所述第三磁性体相作用从而驱动所述镜头组装筒沿所述第一光轴移动。

在一些实施方式中，所述摄像头模组包括电路板、影像感测芯片及壳体。所述底板设置在所述电路板上。所述影像感测芯片设置在所述电路板上，所述影像感测芯片具有第二光轴。所述壳体设置在所述电路板上，所述壳体与所述底板连接并形成有腔室，所述腔室内收容有所述对焦部与所述防抖部。所述防抖部用于驱动所述载体相对于所述底板沿所述平面移动，从而保证所述第一光轴与所述第二光轴对准。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施方式的摄像头模组的***示意图。

图2是根据本实用新型实施方式的摄像头模组的顶盖板的反面示意图。

图3是根据本实用新型实施方式的摄像头模组的载体的反面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″、″顺时针″、″逆时针″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之″上″或之″下″可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征″之上″、″上方″和″上面″包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征″之下″、″下方″和″下面″包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型实施方式的摄像头模组10包括防抖装置(图未标)、对焦部(图未标)及镜头模组(图未示)。本实用新型实施方式的摄像头模组10可应用于摄像装置，其中，摄像装置可以为数字相机、数字摄像机、手机、平板电脑、监视器或其他具有摄像功能的电子装置。

防抖装置包括底板18、设于底板18上的载体20及防抖部。防抖部包括第一连接件10c、第一驱动件(图未标)、位于载体20上的第一导引件10a及位于底板18上的第二导引件10b。第一连接件10c连接第一导引件10a及第二导引件10b。第一驱动件用于驱动载体20相对于底板18沿垂直于底板18的中心轴的平面移动，该平面由第一连接件10c、第一引导件200a及第二引导件180共同限定。

如此，摄像头模组的防抖装置可驱动承载镜头模组的载体20移动，因此，可补偿载体20因抖动而发生的位移，从而保证其应用的摄像头模组10的拍摄品质。

具体地，底板18大致方形，底板18位于载体20的下方，第二导引件10b设置在底板18与第一表面200相对的上表面上。底板18开设有贯穿底板18上下表面的第一通光孔182。

在本实施方式中，第一导引件10a包括开设于载体20的第一表面200的多个第一圆形导轨200a。第二导引件10b包括开设于底板18上且与多个第一圆形导轨200a对应设置的多个第二圆形导轨180。第一连接件10c包括分别设于多个第一圆形导轨200a与多个第二圆形导轨180之间的多个第一滑动滚珠34。进一步地，第一圆形导轨200a与第二圆形导轨180为圆形凹槽。

如此，第一圆形导轨200a、第二圆形导轨180及第一滑动滚珠34能实现导引载体20沿所述平面移动以补偿因抖动发生的位移，且结构简单，成本较低。

具体地，第一圆形导轨200a、第二圆形导轨180及第一滑动滚珠34的数目均为四个。四个第一圆形导轨200a分别设置于载体20的第一表面200的四个角落。四个第二圆形导轨180分别设置于底板18的四个角落且与第一圆形导轨200a对应设置。底板18通过四个第一滑动滚珠34定位于载体20的下方。

在本实施方式中，第一驱动件包括第一线圈26、第二线圈28、第一磁性体30及第二磁性体32。第一线圈26设于底板18上，第一磁性体30设于第一表面200上且与第一线圈26相对设置，第一线圈26通过通电产生磁场并与第一磁性体30相作用从而驱动载体20沿平面内的第一方向移动。

第二线圈28设于底板18上，第二磁性体32设于第一表面200上且与第二线圈28相对，第二线圈28通过通电产生磁场并与第二磁性体32相作用从而驱动载体20沿平面内的第二方向移动。第一方向垂直于第二方向。

如此，摄像头模组10的防抖装置通过第一线圈26、第二线圈28、第一磁性体30及第二磁性体32驱动载体20相对于底板18沿所述平面移动。

具体地，第一线圈26与第一磁性体30的数目均为两个，两个第一线圈26分别设于底板18的上表面与第一方向平行的两条边上，两个第一磁性体30分别设于载体20的第一表面200与第一方向平行的两条边上，两个第一线圈26分别与两个第一磁性体30相对设置。进一步地，第一磁性体30可为磁铁等磁性体。

第二线圈28与第二磁性体32的数目均为两个，两个第二线圈28分别设于底板18的上表面与第二方向平行的两条边上，两个第二磁性体32分别设于载体20的第一表面200与第二方向平行的两条边上，两个第二线圈28分别与两个第二磁性体32相对设置。进一步地，第二磁性体32可为磁铁等磁性体。

请结合图2及图3，在本实施方式中，防抖装置还包括顶盖板14，载体20设于顶盖板14与底板18之间。顶盖板14包括四个支撑脚148，四个支撑脚148与载体20的侧壁间隔预定距离。如此，4个支撑脚148共同限定了载体20的移动自由度，即载体20可在支撑脚148限定的空间内相对于底板18沿垂直于底板18的中心轴的平面移动。需要指出的是，顶盖板14是通过支撑脚148固定在固定板，该固定板可为电路板。

具体地，顶盖板14大致为正方形，顶盖板14包括顶面140、与顶面140相背的背面142，及贯穿顶面140与背面142的圆形第二通光孔144。四个支撑脚148自顶面140的四个角向下延伸，支撑脚148的横截面大致为L型。

在本实施方式中，防抖部还包括第二连接件10f、位于载体20的第二表面202上的第三导引件10d及位于顶盖板14上的第四导引件10e。第二连接件10f连接第三导引件10d及第四导引件10e，该平面还由第二连接件10f、第三导引件10d及第四导引件10e共同限定。第一表面200与第二表面202位于载体20相背的两侧。

如此，第二连接件10f、第三引导件10d及第四引导件10e与第一连接件10c、第一导引件10a及第二导引件10b共同限定载体20相对于底板18移动的平面，使得载体20能更平稳地移动。

在本实施方式中，第三导引件10d包括开设于载体20的第二表面202的多个第三圆形导轨202a。第四导引件10e包括开设于顶盖板14的顶面140上且与多个第三圆形导轨202a对应设置的多个第四圆形导轨146。第二连接件10f包括分别设于多个第三圆形导轨202a与多个第四圆形导轨146之间的多个第二滑动滚珠36。进一步地，第三圆形导轨202a与第四圆形导轨146为圆形凹槽。如此，结构简单，成本较低。

具体地，第三圆形导轨202a、第四圆形导轨146及第二滑动滚珠36的数目均为四个。四个第三圆形导轨202a分别设置于载体20的第二表面202的四个角落。四个第四圆形导轨146分别设置于顶盖板14的背面142的四个角落且与第三圆形导轨202a对应设置。顶盖板14通过四个第二滑动滚珠36定位于载体20的上方。

在本实施方式中，第一圆形导轨200a的直径等于第二圆形导轨180的直径，第一滑动滚珠34的直径小于第一圆形导轨200a的直径。第一滑动滚珠34的直径大于两倍的第一圆形导轨200a的深度，即第一滑动滚珠34的直径大于第一圆形导轨200a与第二圆形导轨180之间的距离。

如此，第一滑动滚珠34可在第一圆形导轨200a与第二圆形导轨180之间滑动，且第一滑动滚珠34可起到支撑载体20的作用。

在本实施方式中，第三圆形导轨202a的直径等于第四圆形导轨146的直径，第二滑动滚珠36的直径小于第三圆形导轨202a的直径。第二滑动滚珠36的直径大于两倍的第三圆形导轨202a的深度，即第二滑动滚珠36的直径大于第三圆形导轨202a与第四圆形导轨146之间的距离。

如此，第二滑动滚珠36可在第三圆形导轨202a与第四圆形导轨146之间滑动，且第二滑动滚珠36可起到支撑载体20的作用。

在本实施方式中，防抖装置包括第一检测元件38、第二检测元件40及控制器。第一检测元件38用于检测第一线圈26的第一磁变化量并反馈给控制器，控制器根据第一磁变化量控制第一线圈26的电流以使载体20沿第一方向移动。第二检测元件40用于检测第二线圈28的第二磁变化量并反馈给控制器，控制器根据第二磁变化量控制第二线圈28的电流以使载体20沿第二方向移动。

如此，第一检测元件38与第二检测元件40在摄像头模组10的抖动补偿中检测第一线圈26与第二线圈28的磁变化量并反馈给控制器，控制器根据磁变化量控制第一线圈26与第二线圈28的电流以最终达到预定补偿抖动量。

具体地，两个第一线圈26中的其中一个第一线圈26的旁边设置有第一检测元件38。两个第二线圈28中的其中一个第二线圈28的旁边设置有第二检测元件40。进一步地，第一检测元件38与第二检测元件40均为霍尔芯片。

在本实施方式中，对焦部包括载体20、固定在载体20上的镜头模组及第二驱动件(图未标)，镜头模组具有第一光轴，第二驱动件用于驱动载体20沿第一光轴移动。如此，摄像头模组10通过第二驱动件驱动载体20沿第一光轴移动。可以理解，底板18的中心轴与镜头模组的第一光轴平行或重合。例如，当摄像头模组10组装完成后，底板18的中心轴与镜头模组的第一光轴重合，在摄像头模组拍摄过程中发生抖动时，镜头模组可能会偏离底板18，造成镜头模组的第一光轴与底板的中心轴不重合，而是平行。

在本实施方式中，第二驱动件包括第三线圈及第三磁性体24。载体20大致为中空长方体状，载体20开设有贯穿第一表面200与第二表面202的通孔204，通孔204内设有能够沿第一光轴移动的镜头组装筒，镜头模组固定于镜头组装筒内。第三线圈设于镜头组装筒的外壁上，第三磁性体24设于载体20的侧壁的内表面上，第三线圈通过通电产生磁场并与第三磁性体24相作用从而驱动镜头组装筒沿第一光轴移动。

如此，摄像头模组10通过第三线圈及第三磁性体24驱动镜头组装筒沿第一光轴移动，从而带动镜头模组移动。

具体地，第三线圈由一根导线绕制而成，第三线圈缠绕于镜头组装筒的外壁上。镜头模组具有外螺纹，镜头组装筒具有内螺纹，镜头模组与镜头组装筒螺纹固定连接，如此，镜头组装筒上下运动时可带动镜头模组上下运动。

第三磁性体24的数目为四个，第三磁性体24分别设于载体20的四个侧壁的内表面上，且第三磁性体24与第三线圈相对设置。例如，第三磁性体24为磁铁。

在本实施方式中，摄像头模组10还包括电路板(图未标)、影像感测芯片(图未标)及壳体12。底板18设置在电路板上。影像感测芯片设置在电路板上，影像感测芯片具有第二光轴。壳体12设置在电路板上，壳体12与底板18连接并形成有腔室，腔室内收容有对焦部与防抖部。防抖部用于驱动载体20相对于底板18沿平面移动，从而保证第一光轴与第二光轴对准。

如此，摄像头模组10可驱动承载镜头模组的载体20移动从而保证第一光轴与第二光轴对准，从而保证摄像头模组10的拍摄品质。

在其他实施方式中，第三磁性体24设置于壳体12的侧壁的内表面上。

本实施方式中，具体地，壳体12大致为中空长方体状，壳体12的一端为半封闭端，壳体12的另一端为开口端，半封闭端开设有圆形开口120，开口端为方形开口。

对焦部还包括第一弹性件(图未示)及第二弹性件(图未示)。第一弹性件设于载体20的第一表面200上，第二弹性件设于载体20的第二表面202上，镜头组装筒的两端分别卡于第一弹性件与第二弹性件上进而使镜头组装筒及镜头模组能够在通孔204移动。

第三线圈电性连接至第二弹性件上，第二弹性件通过两个弹簧端子引线电性连接至电路板，如此由电路板对第三线圈进行供电。第三线圈产生的磁场与第三磁性体24相作用以驱动镜头组装筒沿第一光轴上下运动，如此带动镜头模组沿第一光轴上下运动，从而实现对焦功能。当电路板停止对第三线圈供电时，第一弹性件与第二弹性件的弹性壁将镜头组装筒弹回至初始位置。进一步地，第一弹性件与第二弹性件为弹片。

具体地，为了方便说明，定义镜头模组的第一光轴方向为三维坐标系中的Z轴，垂直于第一光轴的第一方向为三维坐标系中的X轴，垂直于第一光轴与第一方向的第二方向三维坐标系中的Y轴。当镜头组装筒在X轴方向的移动量为A时，第一线圈26由电路板进行供电，第一检测元件38检测第一线圈26的磁变化量并反馈给控制器，控制器根据磁变化量控制第一线圈26的电流，同时第二线圈28不供电，第一线圈26产生的磁场与第一磁性体30相作用，如此使得第一滑动滚珠34带动载体20沿X轴方向运动以反向补偿抖动量-A，使得镜头模组的第一光轴对准影像感测芯片的第二光轴，进而实现抖动的补偿。

在本说明书的描述中，参考术语″一个实施方式″、″一些实施方式″、″示意性实施方式″、″示例″、″具体示例″、或″一些示例″等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种摄像头模组的防抖装置，其特征在于，包括：

底板；

设于所述底板上的载体；及

防抖部，所述防抖部包括第一连接件、第一驱动件、位于所述载体上的第一导引件及位于所述底板上的第二导引件，所述第一连接件连接所述第一导引件及所述第二导引件，所述第一驱动件用于驱动所述载体相对于所述底板沿垂直于所述底板的中心轴的平面移动，该平面由所述第一连接件、所述第一导引件及所述第二导引件共同限定。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组的防抖装置，其特征在于，所述第一导引件包括开设于所述载体的第一表面的多个第一圆形导轨；

所述第二导引件包括开设于所述底板上且与所述多个第一圆形导轨对应设置的多个第二圆形导轨；

所述第一连接件包括分别设于所述多个第一圆形导轨与所述多个第二圆形导轨之间的多个第一滑动滚珠。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组的防抖装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一线圈、第二线圈、第一磁性体及第二磁性体；

所述第一线圈设于所述底板上，所述第一磁性体设于所述第一表面上且与所述第一线圈相对设置，所述第一线圈通过通电产生磁场并与所述第一磁性体相作用从而驱动所述载体沿所述平面内的第一方向移动；

所述第二线圈设于所述底板上，所述第二磁性体设于所述第一表面上且与所述第二线圈相对，所述第二线圈通过通电产生磁场并与所述第二磁性体相作用从而驱动所述载体沿所述平面内的第二方向移动；

所述第一方向垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组的防抖装置，其特征在于，所述防抖装置包括顶盖板，所述载体设于所述顶盖板与所述底板之间；

所述顶盖板包括四个支撑脚，所述四个支撑脚与所述载体的侧壁配合连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组的防抖装置，其特征在于，所述防抖部包括第二连接件、位于所述载体的第二表面上的第三导引件及位于所述顶盖板上的第四导引件；

所述第二连接件连接所述第三导引件及所述第四导引件，该平面还由所述第二连接件、所述第三导引件及所述第四导引件共同限定；

所述第一表面与所述第二表面位于所述载体相背的两侧。

6.根据权利5所述的摄像头模组的防抖装置，其特征在于，所述第三导引件包括开设于所述载体的第二表面的多个第三圆形导轨；

所述第四导引件包括开设于所述顶盖板上且与所述多个第三圆形导轨对应设置的多个第四圆形导轨；

所述第二连接件包括分别设于所述多个第三圆形导轨与所述多个第四圆形导轨之间的多个第二滑动滚珠。

7.根据权利要求2所述的摄像头模组的防抖装置，其特征在于，所述第一圆形导轨的直径等于所述第二圆形导轨的直径，所述第一滑动滚珠的直径小于所述第一圆形导轨的直径，所述第一滑动滚珠的直径大于两倍的所述第一圆形导轨的深度。

8.根据权利要求6所述的摄像头模组的防抖装置，其特征在于，所述第三圆形导轨的直径等于所述第四圆形导轨的直径，所述第二滑动滚珠的直径小于所述第三圆形导轨的直径，所述第二滑动滚珠的直径大于两倍的所述第三圆形导轨的深度。

9.根据权利要求3所述的摄像头模组的防抖装置，其特征在于，所述防抖装置包括第一检测元件、第二检测元件及控制器；

所述第一检测元件用于检测所述第一线圈的第一磁变化量并反馈给所述控制器，所述控制器根据所述第一磁变化量控制所述第一线圈的电流以使所述载体沿所述第一方向移动；

所述第二检测元件用于检测所述第二线圈的第二磁变化量并反馈给所述控制器，所述控制器根据所述第二磁变化量控制所述第二线圈的电流以使所述载体沿所述第二方向移动。

10.一种摄像头模组，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的防抖装置及镜头模组，所述镜头模组固定在所述载体上。

11.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括对焦部，所述对焦部包括所述载体及第二驱动件，所述镜头模组具有第一光轴，所述第二驱动件用于驱动所述载体沿所述第一光轴移动。

12.根据权利要求11所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动件包括第三线圈及第三磁性体；

所述载体开设有通孔，所述通孔内设有能够沿所述第一光轴移动的镜头组装筒，所述镜头模组固定于所述镜头组装筒内；

所述第三线圈设于所述镜头组装筒的外壁上，所述第三线圈通过通电产生磁场并与所述第三磁性体相作用从而驱动所述镜头组装筒沿所述第一光轴移动。

13.根据权利要求12所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括：

电路板，所述底板设置在所述电路板上；

设置在所述电路板上的影像感测芯片，所述影像感测芯片具有第二光轴；及

设置在所述电路板上的壳体，所述壳体与所述底板连接并形成有腔室，所述腔室内收容有所述对焦部与所述防抖部；

所述防抖部用于驱动所述载体相对于所述底板沿所述平面移动，从而保证所述第一光轴与所述第二光轴对准。