CN204988247U - 工件测高装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件测高装置，设于架体上，包括压接部、测高部、拉簧组件及三个直线驱动器，测高部与压接部呈并列的设置，拉簧组件与测高部相连，压接部安装在第一直线驱动器的输出端上，压接部在第一直线驱动器的驱使下沿竖直方向运动至与被测工件抵接的位置，第三直线驱动器安装在第二直线驱动器的输出端上，测高部安装在第三直线驱动器的输出端上，测高部在第二直线驱动器的驱使下沿竖直方向通过拉簧组件做柔性的运动，测高部在第三直线驱动器的驱使下沿水平方向运动，由沿水平及竖直方向运动的测高部对准置于容置区内的被测工件之贴装部并对该贴装部的高度坐标进行测量。整机结构简单并紧凑，有效降低了成本，并保护了工件。

Description

工件测高装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子贴装设备，尤其涉及一种工件测高装置。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的贴装设备的要求也越来越高。

其中，为了保证电子元器件贴装的精确度，在贴装时常常需要对电子元器件的高度坐标进行测量，以保证后续贴装的精确度。如将非标准电子元器件贴装到PCB板、面板等基板上时，需要对基板等工件上的贴装部的高度坐标进行测量。但现有对工件进行测高的测高装置的结构一般都比较复杂、成本高，而结构简单、成本低的测高装置的测量精度又不高，并且由于现有的测高装置一般都是由驱动件直接驱动测高装置进行测高，整个测高过程均为刚性运动，因此在测量时往往会由于驱动件用力过猛而造成与工件的接触力过大，进而导致测量数据并不是很准确的问题，以致影响后续贴装的精确度，甚至还会出现由于驱动件的驱动过快过猛而造成的工件损伤的问题。

因此，亟需一种结构简单且紧凑、有效降低成本并能实现柔性运动的工件测高装置来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且紧凑、有效降低成本并能实现柔性运动的工件测高装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种工件测高装置，设于架体上，所述工件测高装置包括压接部、测高部、拉簧组件、第一直线驱动器、第二直线驱动器及第三直线驱动器，所述压接部具有一容置区，所述测高部与所述压接部呈并列的设置，且所述测高部位于所述容置区的上方，所述拉簧组件与所述测高部相连，所述第一直线驱动器安装在所述架体上，所述压接部安装在所述第一直线驱动器的输出端上，所述压接部在所述第一直线驱动器的驱使下沿竖直方向运动至与被测工件抵接的位置，所述第二直线驱动器安装在所述架体上，所述第三直线驱动器安装在所述第二直线驱动器的输出端上，所述测高部安装在所述第三直线驱动器的输出端上，所述测高部在所述第二直线驱动器的驱使下沿竖直方向通过所述拉簧组件做柔性的运动，所述测高部在所述第三直线驱动器的驱使下沿水平方向运动，由沿水平及竖直方向运动的测高部对准置于所述容置区内的被测工件之贴装部并对该贴装部的高度坐标进行测量。

较佳地，所述压接部包括压板及连接板，所述连接板滑设于所述第一直线驱动器的壳体上，所述连接板还与所述第一直线驱动器的输出端相连，所述压板与所述连接板相连，所述压板开设有凹槽，所述凹槽形成所述容置区。

较佳地，所述压接部还包括压接杆，所述压接杆呈对称地设于所述压板的左侧及右侧，所述压接杆在测高时与所述被测工件相抵接。

较佳地，所述压接杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述压板与所述压接杆之间。

较佳地，所述压接杆为硬质的塑胶杆。

较佳地，所述测高部包括测高仪及固定板，所述测高仪于位于所述压板的凹槽的上方，所述测高仪与所述固定板相连，所述拉簧组件的一端与所述固定板相连，所述拉簧组件的另一端与所述测高仪相连，所述固定板滑设于所述第三直线驱动器的壳体上，所述固定板还与所述第三直线驱动器的输出端相连，所述第二直线驱动器驱使所述第三直线驱动器沿竖直方向滑动，由滑动的所述第三直线驱动器带动所述测高仪沿竖直方向运动，所述第三直线驱动器驱使所述固定板沿水平方向滑动，由滑动的所述固定板带动所述测高仪沿水平方向滑动。

较佳地，所述拉簧组件包括滑板、拉簧及定位块，所述滑板滑设于所述固定板上，且所述滑板与所述测高仪呈前后平行的设置，所述拉簧的一端与所述滑板相连，所述拉簧的另一端与所述定位块相连，所述定位块卡接于所述测高仪上；当所述测高仪与所述贴装部相接触时，所述滑板在所述第二直线驱动器的驱动下沿竖直方向向上滑动而拉伸所述拉簧。

较佳地，所述拉簧组件还包括限位部，所述限位部设于所述固定板面向所述滑板的端部，所述滑板套设于所述限位部上，且所述滑板通过所述限位部在所述固定板上滑动，所述限位部限制所述滑板在所述固定板上沿竖直方向向上滑动的距离。

较佳地，所述限位部为一螺杆。

较佳地，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器及第三直线驱动器均为直线驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的工件测高装置包括压接部、测高部、拉簧组件及三个直线驱动器，其中，所述压接部具有一容置区，所述测高部与所述压接部呈并列的设置，所述测高部还位于所述容置区上方，所述第一直线驱动器及第二直线驱动器均设于所述架体上，所述压接部安装在所述第一直线驱动器的输出端上，所述第三直线驱动器安装在所述第二直线驱动器的输出端上，所述测高部安装在所述第三直线驱动器的输出端上。所述压接部在所述第一直线驱动器的驱使下沿竖直方向运动至与被测工件抵接的位置，所述测高部在所述第三直线驱动器的驱使下沿水平方向运动，由沿水平及竖直方向运动的测高部对准置于所述容置区内的被测工件之贴装部并对该贴装部的高度坐标进行测量。整个装置结构简单且紧凑，有效降低了成本。并且，所述测高部在所述第二直线驱动器的驱使下沿竖直方向通过所述拉簧组件做柔性的运动，使得在测高时，将所述第二直线驱动器的刚性运动转化为柔性运动，避免了测高部与被测工件间的接触力过大而导致的测量数据不准确的问题，有效提高了测量的精确度，保障了后续贴装的精确度，并且也避免了所述测高部因运动过快或过猛而损坏工件的问题，有效的保护了工件。

附图说明

图1为本实用新型的工件测高装置的一个角度的立体结构示意图。

图2为本实用新型的工件测高装置的另一个角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型的工件的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的工件测高装置100较优与现有的控制器(图中未示出)电性连接，但不以此为限。其中，本实用新型的工件测高装置100用于对被测工件200的贴装部210的高度坐标的测定，工件测高装置100通过架体10架设于工件200的传送轨道的上方。本实用新型的工件测高装置100包括压接部20、测高部30、拉簧组件40、第一直线驱动器50、第二直线驱动器60及第三直线驱动器70。较优地，第一直线驱动器50、第二直线驱动器60及第三直线驱动器70均为直线驱动电机。其中，压接部20具有一容置区20a，测高部30与压接部20呈并列的设置，且测高部30位于容置区20a的上方，拉簧组件40与测高部30相连。第一直线驱动器50安装在架体10上，压接部20安装在第一直线驱动器50的输出端上，压接部20在第一直线驱动器50的驱使下沿竖直方向上运动至与被测工件200相抵接的位置。第二直线驱动器60也安装在架体10上，第三直线驱动器70安装在第二直线驱动器60的输出端上，测高部30安装在第三直线驱动器70的输出端上。测高部30在第二直线驱动器60的驱使下沿竖直方向通过拉簧组件40做柔性的运动，测高部30在第三直线驱动器70的驱使下沿水平方向运动，由沿水平及竖直方向运动的测高部30对准置于容置区20a内的被测工件200之贴装部210并对该贴装部210的高度坐标进行测量。测量结果可直接由测高部30显示，也可以将测量结果反馈给控制器，由控制器处理后再显示出来，故不以此为限。更具体地：

压接部20包括压板21及连接板22。连接板22滑设于第一直线驱动器50的壳体上，连接板22还与第一直线驱动器50的输出端相连，压板21与连接板22相连，压板21开设有凹槽，该凹槽形成容置区20a。具体地，可减小压板21与工件200的接触面，使得与工件200的接触更精确，压接部20还包括压接杆23，压接杆23呈对称地设于压板21的左侧及右侧。压接杆23在测高时与被测工件200相抵接，从而固定工件200。并且对称的设置可保证与工件200的左侧及右侧的抵接力的一致性，以保证测高时工件200的水平度，以提高测高精确度。较优地，为了更好的保护工件200，压接杆23为硬质的塑胶杆。

进一步地，为了防止压接杆23在第一直线驱动器50的驱动下，因运动过猛导致与工件200的抵压力过大，以影响后续测量的精确度，或因运动过快而损伤工件200，可在压接杆23上套设有弹簧24，且弹簧24位于压板21与压接杆23之间。具体地，弹簧24的下端与压接杆23的中下部相接，弹簧24的上端与压板21的底面相接。当压接杆23与工件200相接触后，在第一直线驱动器50的驱动下，弹簧24在压板21与连接杆23之间被压缩，以此将第一直线驱动器50的刚性运动转换为柔性运动，以保护工件200。

进一步地，测高部30包括测高仪31及固定板32，测高仪31位于压板21的凹槽的上方，测高仪31与固定板32相连，拉簧组件40的一端与固定板32相连，拉簧组件40的另一端与测高仪31相连。固定板32滑设于第三直线驱动器70的壳体上，固定板32还与第三直线驱动器70的输出端相连。第二直线驱动器60驱使第三直线驱动器70沿竖直方向滑动，由滑动的第三直线驱动器70带动测高仪31沿竖直方向运动。第三直线驱动器70驱使固定板32沿水平方向滑动，由滑动的固定板32带动测高仪31沿水平方向运动。

具体地，拉簧组件40包括滑板41、拉簧42及定位块43，滑板41滑设于固定板32上，且滑板41与测高仪31呈前后平行的设置。拉簧42的一端与滑板41相连，拉簧42的另一端与定位块43相连，定位块43卡接于测高仪31上。当测高仪31与贴装部210相接触时，滑板41在第二直线驱动器60的驱动下沿竖直方向向上滑动而拉伸拉簧42，以此将第二直线驱动器60的刚性运动转化为柔性运动，以防止测高仪31运动过猛而与工件200的接触力过大，以致影响测量精确度，也防止了测高仪31运动过块而损伤工件200，进一步地保护了工件200。

进一步地，拉簧组件40还包括限位部44，限位部44设于固定板32面向滑板41的端部，滑板41套设于限位部44上，且滑板41通过该限位部44在固定板32上滑动，限位部44限制滑板41在固定板32上沿竖直方向向上滑动的距离。较优地，限位部44为一螺杆。

结合附图1至附图3，对本申请的工件测高装置100的具体工作原理描述如下：

测高时，根据控制器的指示，第一直线驱动器50驱使连接板22带动压板21竖直向下运动，至压接杆23与被测工件200相抵接，在第一直线驱动器50的驱动下，弹簧24被压缩，以此将第一直线驱动器50的刚性运动转化为柔性运动，以防止因压接杆23与工件200的抵压力过大而导致测量的结果不够精确，也防止了压接杆23移动过快而导致的损伤工件200的问题。然后第三直线驱动器70驱使测高仪31在水平方向运动，第二直线驱动器60驱使测高仪31竖直向下运动，由沿水平及竖直方向运动的测高仪31对准置于容置区20a内的被测工件200之贴装部210并对该贴装部210的高度坐标进行测量。其中，当测高仪31与贴装部210相接触时，在第二直线驱动器60的驱动下，滑板41沿竖直方向向上运动而拉伸拉簧42，以此将第二直线驱动器60的刚性运动转化为柔性运动，以防止测高仪31运动过猛而与工件200的接触力过大，以致影响测量精确度，也防止了测高仪31运动过块而损伤工件200，进一步地保护了工件200。

与现有技术相比，本实用新型的工件测高装置100包括压接部20、测高部30、拉簧组件40、第一直线驱动器50、第二直线驱动器60及第三直线驱动器70。其中，压接部20具有一容置区20a，测高部30与压接部20呈并列的设置，测高部30还位于容置区20a的上方，第一直线驱动器50及第二直线驱动器60均设于架体10上，压接部20安装在第一直线驱动器50的输出端上，第三直线驱动器70安装在第二直线驱动器60的输出端上，测高部30安装在第三直线驱动器70的输出端上。压接部20在第一直线驱动器50的驱使下沿竖直方向运动至与被测工件200抵接的位置，测高部30在第三直线驱动器70的驱使下沿水平方向运动，由沿水平及竖直方向运动的测高部30对准置于容置区20a内的被测工件200之贴装部210并对该贴装部210的高度坐标进行测量。整个装置结构简单且紧凑，有效降低了成本。并且，测高部30在第二直线驱动器60的驱使下沿竖直方向通过拉簧组件40做柔性的运动，使得在测高时，将第二直线驱动器60的刚性运动转化为柔性运动，避免了测高部30与被测工件200间的接触力过大而导致的测量数据不准确的问题，有效提高了测量的精确度，保障了后续贴装的精确度，并且也避免了测高部30因运动过快或过猛而损坏被测工件200的问题。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种工件测高装置，设于架体上，其特征在于，所述工件测高装置包括压接部、测高部、拉簧组件、第一直线驱动器、第二直线驱动器及第三直线驱动器，所述压接部具有一容置区，所述测高部与所述压接部呈并列的设置，且所述测高部位于所述容置区的上方，所述拉簧组件与所述测高部相连，所述第一直线驱动器安装在所述架体上，所述压接部安装在所述第一直线驱动器的输出端上，所述压接部在所述第一直线驱动器的驱使下沿竖直方向运动至与被测工件抵接的位置，所述第二直线驱动器安装在所述架体上，所述第三直线驱动器安装在所述第二直线驱动器的输出端上，所述测高部安装在所述第三直线驱动器的输出端上，所述测高部在所述第二直线驱动器的驱使下沿竖直方向通过所述拉簧组件做柔性的运动，所述测高部在所述第三直线驱动器的驱使下沿水平方向运动，由沿水平及竖直方向运动的测高部对准置于所述容置区内的被测工件之贴装部并对该贴装部的高度坐标进行测量。

2.如权利要求1所述的工件测高装置，其特征在于，所述压接部包括压板及连接板，所述连接板滑设于所述第一直线驱动器的壳体上，所述连接板还与所述第一直线驱动器的输出端相连，所述压板与所述连接板相连，所述压板开设有凹槽，所述凹槽形成所述容置区。

3.如权利要求2所述的工件测高装置，其特征在于，所述压接部还包括压接杆，所述压接杆呈对称地设于所述压板的左侧及右侧，所述压接杆在测高时与所述被测工件相抵接。

4.如权利要求3所述的工件测高装置，其特征在于，所述压接杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述压板与所述压接杆之间。

5.如权利要求3或4所述的工件测高装置，其特征在于，所述压接杆为硬质的塑胶杆。

6.如权利要求2所述的工件测高装置，其特征在于，所述测高部包括测高仪及固定板，所述测高仪于位于所述压板的凹槽的上方，所述测高仪与所述固定板相连，所述拉簧组件的一端与所述固定板相连，所述拉簧组件的另一端与所述测高仪相连，所述固定板滑设于所述第三直线驱动器的壳体上，所述固定板还与所述第三直线驱动器的输出端相连，所述第二直线驱动器驱使所述第三直线驱动器沿竖直方向滑动，由滑动的所述第三直线驱动器带动所述测高仪沿竖直方向运动，所述第三直线驱动器驱使所述固定板沿水平方向滑动，由滑动的所述固定板带动所述测高仪沿水平方向滑动。

7.如权利要求6所述的工件测高装置，其特征在于，所述拉簧组件包括滑板、拉簧及定位块，所述滑板滑设于所述固定板上，且所述滑板与所述测高仪呈前后平行的设置，所述拉簧的一端与所述滑板相连，所述拉簧的另一端与所述定位块相连，所述定位块卡接于所述测高仪上；当所述测高仪与所述贴装部相接触时，所述滑板在所述第二直线驱动器的驱动下沿竖直方向向上滑动而拉伸所述拉簧。

8.如权利要求7所述的工件测高装置，其特征在于，所述拉簧组件还包括限位部，所述限位部设于所述固定板面向所述滑板的端部，所述滑板套设于所述限位部上，且所述滑板通过所述限位部在所述固定板上滑动，所述限位部限制所述滑板在所述固定板上沿竖直方向向上滑动的距离。

9.如权利要求8所述的工件测高装置，其特征在于，所述限位部为一螺杆。

10.如权利要求1所述的工件测高装置，其特征在于，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器及第三直线驱动器均为直线驱动电机。