CN105547222A - 一种熔接自动线的端子高度检查机构 - Google Patents

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钱先友
王红红
段恒
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Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd
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Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

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Abstract

本发明提供了一种熔接自动线的端子高度检查机构，其通过位移传感器的升降高度即可检查端子高度是否符合要求，使得检查快速。其包括立式支撑板，立式支撑板的前端面设置有垂直向的滑轨结构，支承架的背侧嵌装于滑轨结构的两侧，支承架可相对于滑轨结构垂直向升降，支承架包括上层板、下层板，上层板上紧固有位移传感器，下层板的下端固装有治具台，治具台内设置有压块，压块的上部设置有导向轴，导向轴贯穿下层板、并上凸于下层板的上端面，位移传感器的下端活塞杆下凸于上层板后紧贴导向轴的上端部，立式支撑板的后端面设置有垂直向的气缸结构，气缸结构的活塞端顶装于连接板的底部，连接板通过两侧板连接支承架的两侧。

Description

一种熔接自动线的端子高度检查机构
技术领域
本发明涉及马达装配的技术领域，具体为一种熔接自动线的端子高度检查机构。
背景技术
汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，现有的马达定子在装配时需要对端子进行高度检查，其一般通过人工手动测量，高度检查的测量效率低，降低了马达定子装配的产能。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种熔接自动线的端子高度检查机构，其通过位移传感器的升降高度即可检查端子高度是否符合要求，使得检查快速，确保了马达定子装配的产能，且该机构的通用性强，可用于各种高度的端子检查。
一种熔接自动线的端子高度检查机构，其特征在于：其包括立式支撑板，所述立式支撑板的前端面设置有垂直向的滑轨结构，支承架的背侧嵌装于所述滑轨结构的两侧，所述支承架可相对于所述滑轨结构垂直向升降，所述支承架包括上层板、下层板，所述上层板上紧固有位移传感器，所述下层板的下端固装有治具台，所述治具台内设置有压块，所述压块的上部设置有导向轴，所述导向轴贯穿所述下层板、并上凸于所述下层板的上端面，所述位移传感器的下端活塞杆下凸于所述上层板后紧贴所述导向轴的上端部，所述立式支撑板的后端面设置有垂直向的气缸结构，所述气缸结构的活塞端顶装于连接板的底部，所述连接板通过两侧板连接所述支承架的两侧。
其进一步特征在于：所述导向轴上套装有防转轴承，所述导向轴贯穿所述防转轴承，所述防转轴承固装于所述下层板的上端面，防转轴承确保所述压块不会转动，进而确保检测的精度；
所述立式支撑板的后端一侧还设置有止挡结构，所述止挡结构的上端设置有弹性凸起，所述止挡结构固装于侧部支架，所述侧部支架固装于所述立式支撑板的后端一侧，所述止挡结构确保气缸结构失效时支承架不会坠落落地，保证检测部件的安全性；
所述气缸结构具体为笔型气缸，所述笔型气缸通过气缸支承架固装于所述立式支撑板的后端面，所述笔形气缸的活塞端固装有限位块，所述限位块的上端面顶装于所述连接板的底部；
优选地，所述立式支撑板的横截面为槽型结构，所述笔形气缸位于所述凹槽内布置，确保整个结构布置合理；
所述立式支撑板的底部固装于底部支承板，所述底部支承板的相邻两边设置有基准限位块结构，确保整个机构安装时快速准确。
采用上述技术方案后，根据待检测端子的高度，通过垂直向的气缸结构调整压块的基准高度，之后将端子放置好，并使得治具台位于端子上端的正上方，随后位移传感器下压，压块对端子进行压合，通过位移传感器的数据检测产品高度，其在通过位移传感器的升降高度即可检查端子高度是否符合要求，使得检查快速，确保了马达定子装配的产能，由于垂直向的气缸结构可调整压块的基准高度，该机构的通用性强，可用于各种高度的端子检查。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；；
图2为本发明的主视图结构示意图；
图3为本发明的侧视图结构示意图；
图4为本发明的后视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
立式支撑板1、滑轨结构2、支承架3、上层板4、下层板5、位移传感器6、治具台7、压块8、导向轴9、下端活塞杆10、连接板11、侧板12、防转轴承13、止挡结构14、弹性凸起15、侧部支架16、笔型气缸17、气缸支承架18、活塞端19、限位块20、底部支承板21、基准限位块结构22。
具体实施方式
一种熔接自动线的端子高度检查机构，见图1～图4：其包括立式支撑板1，立式支撑板1的前端面设置有垂直向的滑轨结构2，支承架3的背侧嵌装于滑轨结构2的两侧，支承架3可相对于滑轨结构2垂直向升降，支承架3包括上层板4、下层板5，上层板4上紧固有位移传感器6，下层板5的下端固装有治具台7，治具台7内设置有压块8，压块8的上部设置有导向轴9，导向轴9贯穿下层板5、并上凸于下层板5的上端面，位移传感器6的下端活塞杆10下凸于上层板4后紧贴导向轴9的上端部，立式支撑板1的后端面设置有垂直向的气缸结构，气缸结构的活塞端顶装于连接板11的底部，连接板11通过两侧板12连接支承架3的两侧。
导向轴9上套装有防转轴承13，导向轴9贯穿防转轴承13，防转轴承13固装于下层板5的上端面，防转轴承13确保压块8不会转动，进而确保检测的精度；
立式支撑板1的后端一侧还设置有止挡结构14，止挡结构14的上端设置有弹性凸起15，止挡结构14固装于侧部支架16，侧部支架16固装于立式支撑板1的后端一侧，止挡结构14确保气缸结构失效时支承架3不会坠落落地，保证检测部件的安全性；
气缸结构具体为笔型气缸17，笔型气缸17通过气缸支承架18固装于立式支撑板1的后端面，笔形气缸17的活塞端19固装有限位块20，限位块20的上端面顶装于连接板11的底部；
具体实施例中，立式支撑板1的横截面为槽型结构，笔形气缸17位于凹槽内布置，确保整个结构布置合理；
立式支撑板1的底部固装于底部支承板21，底部支承板21的相邻两边设置有基准限位块结构22，确保整个机构安装时快速准确。
其工作原理如下：根据待检测端子的高度，笔形气缸17通过活塞端19的升降带动连接板11的升降，进而带动支承架3沿着滑轨结构2进行升降，使得压块8位于对应的基准高度，之后将端子放置好，并使得治具台7位于端子上端的正上方，随后位移传感器6下压，压块8对端子进行压合，通过位移传感器6的数据检测产品高度，其在通过位移传感器6的升降高度即可检查端子高度是否符合要求。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种熔接自动线的端子高度检查机构，其特征在于：其包括立式支撑板，所述立式支撑板的前端面设置有垂直向的滑轨结构，支承架的背侧嵌装于所述滑轨结构的两侧，所述支承架可相对于所述滑轨结构垂直向升降，所述支承架包括上层板、下层板，所述上层板上紧固有位移传感器，所述下层板的下端固装有治具台，所述治具台内设置有压块，所述压块的上部设置有导向轴，所述导向轴贯穿所述下层板、并上凸于所述下层板的上端面，所述位移传感器的下端活塞杆下凸于所述上层板后紧贴所述导向轴的上端部，所述立式支撑板的后端面设置有垂直向的气缸结构，所述气缸结构的活塞端顶装于连接板的底部，所述连接板通过两侧板连接所述支承架的两侧。
2.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子高度检查机构，其特征在于：所述导向轴上套装有防转轴承，所述导向轴贯穿所述防转轴承，所述防转轴承固装于所述下层板的上端面。
3.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子高度检查机构，其特征在于：所述立式支撑板的后端一侧还设置有止挡结构，所述止挡结构的上端设置有弹性凸起，所述止挡结构固装于侧部支架，所述侧部支架固装于所述立式支撑板的后端一侧。
4.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子高度检查机构，其特征在于：所述气缸结构具体为笔型气缸，所述笔型气缸通过气缸支承架固装于所述立式支撑板的后端面，所述笔形气缸的活塞端固装有限位块，所述限位块的上端面顶装于所述连接板的底部。
5.如权利要求4所述的一种熔接自动线的端子高度检查机构，其特征在于：所述立式支撑板的横截面为槽型结构，所述笔形气缸位于所述凹槽内布置。
6.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子高度检查机构，其特征在于：所述立式支撑板的底部固装于底部支承板，所述底部支承板的相邻两边设置有基准限位块结构。
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