CN204985523U - 飞行器用锥齿轮副机构总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器用锥齿轮副机构总成，包括壳体、动力输出轴和动力输入轴，所述动力输入轴传动配合设有主动锥齿轮，动力输出轴传动配合设有用于与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮；还包括用于调整主动锥齿轮和/或从动锥齿轮轴向位置从而调整啮合间隙的调整件，本实用新型主动锥齿轮和/或从动锥齿轮轴向位置可调整，从而调整啮合间隙；具有结构简单紧凑，重量较轻，占用空间较小的优点，且锥齿轮啮合副的啮合状况可调整，达到调整锥齿轮啮合副的啮合状态，因此可具有稳定的动力输出，同时，调整啮合状态，还利于消除不正常啮合传动和点蚀现象的发生，保证锥齿轮副的长周期使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力输出机构，特别涉及一种飞行器用锥齿轮副机构总成。
背景技术
发动机的动力输出根据不同的使用环境具有不同的输出方向，比如采用螺旋桨作为动力的飞行器，则需要动力输出方向向上并用于驱动螺旋桨形成举升等驱动力。对于小型飞行器来说，需要发动机及输出机构整体具有紧凑和轻量化的特点，而现有的结构设计则较为复杂，且由于是垂直输出而受力情况不够理想；不但占有较大的空间，还影响输出机构整体的稳定性，增加使用和维修成本；为此，较多的采用锥齿轮副将动力进行输出，但是，锥齿轮副的啮合与一般的齿轮啮合相比要求较为严格，否则会发生较严重的点蚀或者大面积磨损，导致使用寿命的降低。
因此，需要对现有的用于发动机的垂直输出的锥齿轮副进行改进，具有结构简单紧凑，重量较轻，占用空间较小的优点，且锥齿轮啮合副的啮合状况可调整，因此可具有稳定的动力输出，保证锥齿轮副的长周期使用。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种飞行器用锥齿轮副机构总成，具有结构简单紧凑，重量较轻，占用空间较小的优点，且锥齿轮啮合副的啮合状况可调整，因此可具有稳定的动力输出，保证锥齿轮副的长周期使用。
本实用新型的飞行器用锥齿轮副机构总成，包括壳体、动力输出轴和动力输入轴，所述动力输入轴传动配合设有主动锥齿轮，动力输出轴传动配合设有用于与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮；如图所示，所述动力输出轴转动配合被支撑于壳体且其动力输出端竖直伸出壳体；动力输入轴转动配合安装于壳体并进行传动，可采用现有的配合方式，在此不再赘述，动力输出轴与壳体之间的配合关系为转动配合并形成支撑，增加机构整体的稳定性；动力输入轴则是用于接受发动机动力，通过齿轮等传动方式均可，在此不再赘述。
所述主动锥齿轮和/或从动锥齿轮轴向位置可调从而调整啮合位置；轴向位置的调整可采用现有的任何机械结构，比如螺栓锁紧或通过拔销限位等等；可以是主动锥齿轮和/或从动锥齿轮随着对应的动力输入轴或/和动力输出轴移动轴向位置，也可以是直接调整主动锥齿轮和/或从动锥齿轮在动力输入轴或/和动力输出轴上的轴向位置，均能实现本实用新型的目的。
进一步，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮轴向位置可调，二者均可调整，可精确调整啮合位置，从而保证最终的啮合精度；所述从动锥齿轮轴向限位且传动配合设置于动力输出轴，从动锥齿轮通过改变动力输出轴的轴向位置而实现轴向位置可调；调整方便简单，通过调整动力输出轴的轴向位置而实现对从动锥齿轮轴向位置的调整，可避免对整个机构的拆卸。
进一步，还包括用于调整动力输入轴轴向位置的主动锥齿轮调整件和用于调整动力输出轴轴向位置的从动锥齿轮调整件，从动锥齿轮调整件可以是锁紧螺母结合调整垫片等结构。
进一步，还包括可拆卸式连接于箱体的轴承座，所述动力输出轴轴向固定于轴承座且与轴承座转动配合，所述从动锥齿轮与动力输入轴固定连接；所述从动锥齿轮调整件通过调整轴承座的轴向位置实现调整从动锥齿轮轴向位置；具有较好的整体性，调整方便直接。
进一步，所述轴承座为T形套结构，所述壳体设有轴承座孔，轴承座穿入轴承座孔且T形套结构的翼缘被可拆卸式安装于壳体上与轴承座孔对应的外侧端部，所述动力输出轴轴向位置固定的方式安装于轴承座，从动锥齿轮轴向位置固定设置于动力输出轴；所述从动锥齿轮调整件为从动锥齿轮环状垫片，位于T形套结构的翼缘和轴承座孔外侧端部之间；采用单独的轴承座形成配合，可在安装和使用时方便调整轴承座与动力输出轴之间的同轴度，避免由壳体整体的制造导致的形位误差，从而利于动力输出轴的安装以及利于稳定的动力输出；并且，由于轴承座为独立结构，可方便轴承以及总成的更换和维护；如图所示，T形套结构的翼缘与壳体上与轴承座孔对应的外侧端部之间设有从动锥齿轮环状垫片，在形成密封的同时还利于调整安装形位，利于保证安装同轴度且具有一定的适应能力。
进一步，所述动力输出轴通过圆锥滚子轴承与轴承座转动配合，所述圆锥滚子轴承包括上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承，分别对应安装于轴承座内孔的上下两端用于转动支撑动力输出轴，所述轴承座内孔上下两端分别加工有上沉台和下沉台；下圆锥滚子轴承外圈向上靠于下沉台，下圆锥滚子轴承内圈下端靠于动力输出轴上加工的轴肩；上圆锥滚子轴承外圈向下靠于下沉台，上圆锥滚子轴承内圈上端由动力输出轴上的锁紧环向下锁紧；两个圆锥滚子轴承可同时承受轴向力，增加稳定性；且沉台结构更利于形成稳定的承力基础，形成轴向的和径向的约束，利于安装定位的同时保证长期的同轴度；通过该结构使得动力输出轴与轴承座轴向形成固定，从而方便利用调整从动锥齿轮环状垫片的厚度从动锥齿轮的轴向位置。
进一步，所述从动锥齿轮环状垫片沿设定的弦切除劣弧，形成大半圆结构，在轴承座安装于轴承座孔后，从动锥齿轮环状垫片切除部位利于拆卸轴承座。
进一步，所述从动锥齿轮环状垫片沿设定的对称弦切除劣弧；形成对称的结构可方便对称施加拆卸力，保证拆卸的顺畅；同时，可保证安装后的结构均匀性。
进一步，所述主动锥齿轮轴向限位且传动配合设置于动力输入轴，主动锥齿轮通过改变动力输入轴的轴向位置而实现轴向位置可调；同样，调整方便简单，通过调整动力输入轴的轴向位置而实现对主动锥齿轮轴向位置的调整，可避免对整个机构的拆卸。
进一步，所述动力输入轴两端转动配合支撑于箱体，所述主动锥齿轮轴向位置限位且传动配合设置于动力输入轴，所述动力输入轴两端分别设置用于调整动力输入轴轴向位置的主动锥齿轮调整件；主动锥齿轮调整件可以是锁紧螺母结合调整垫片等结构。
进一步，所述主动锥齿轮调整件为主动锥齿轮环状垫片，所述动力输入轴两端分别通过径向滚动轴承转动配合支撑于箱体，所述主动锥齿轮前端顶住动力输入轴上设置的环形台阶，其中一主动锥齿轮环状垫片位于主动锥齿轮背部与对应的径向滚动轴承内圈之间，另一环状垫片位于动力输入轴上设置的轴肩和对应的径向滚动轴承的内圈之间，改变两个主动锥齿轮环状垫片的厚度即可调整轴向位置，结构简单，易于实现。
本实用新型的有益效果：本实用新型的飞行器用锥齿轮副机构总成，主动锥齿轮和/或从动锥齿轮轴向位置可调整，从而调整啮合间隙；具有结构简单紧凑，重量较轻，占用空间较小的优点，且锥齿轮啮合副的啮合状况可调整，达到调整锥齿轮啮合副的啮合状态，因此可具有稳定的动力输出，同时，调整啮合状态，还利于消除不正常啮合传动和点蚀现象的发生，保证锥齿轮副的长周期使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1A处放大图；
图3为图1B处放大图；
图4为从动锥齿轮环状垫片外形示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型结构示意图，图2为图1A处放大图，图3为图1B处放大图，图4为从动锥齿轮环状垫片外形示意图，如图所示：本实施例的飞行器用锥齿轮副机构总成，包括壳体1、动力输出轴5和动力输入轴13，所述动力输入轴13传动配合设有主动锥齿轮3，动力输出轴5传动配合设有用于与主动锥齿轮12啮合传动的从动锥齿轮12；如图所示，所述动力输出轴转动配合被支撑于壳体且其动力输出端竖直伸出壳体；动力输入轴转动配合安装于壳体并进行传动，可采用现有的配合方式，在此不再赘述，动力输出轴与壳体之间的配合关系为转动配合并形成支撑，增加机构整体的稳定性；动力输入轴则是用于接受发动机动力，通过齿轮等传动方式均可，在此不再赘述。
所述主动锥齿轮3和/或从动锥齿轮12轴向位置可调从而调整啮合位置；轴向位置的调整可采用现有的任何机械结构，比如螺栓锁紧或通过拔销限位等等；可以是主动锥齿轮和/或从动锥齿轮随着对应的动力输入轴或/和动力输出轴移动轴向位置，也可以是直接调整主动锥齿轮和/或从动锥齿轮在动力输入轴或/和动力输出轴上的轴向位置，均能实现本实用新型的目的。
本实施例中，所述主动锥齿轮3和从动锥齿轮12轴向位置可调，二者均可调整，可精确调整啮合位置，从而保证最终的啮合精度；所述从动锥齿轮12轴向限位且传动配合设置于动力输出轴5，从动锥齿轮12通过改变动力输出轴5的轴向位置而实现轴向位置可调；调整方便简单，通过调整动力输出轴的轴向位置而实现对从动锥齿轮轴向位置的调整，可避免对整个机构的拆卸。
本实施例中，还包括用于调整动力输入轴13轴向位置的主动锥齿轮调整件和用于调整动力输出轴5轴向位置的从动锥齿轮调整件，从动锥齿轮调整件可以是锁紧螺母结合调整垫片等结构，可以是锥齿轮与轴共同移动，也可以是相对于轴移动等，均能实现调整目的；并且，二者均可调整，可精确调整啮合位置，从而保证最终的啮合精度。
本实施例中，还包括可拆卸式连接于箱体的轴承座8，所述动力输出轴5轴向固定于轴承座8且与轴承座8转动配合，所述从动锥齿轮12与动力输入轴13固定连接；所述从动锥齿轮调整件通过调整轴承座的轴向位置实现调整从动锥齿轮轴向位置；具有较好的整体性，调整方便直接；如图所示，从动锥齿轮12与动力输出轴5一体成型，方便安装。
本实施例中，所述轴承座8为T形套结构，所述壳体设有轴承座孔，轴承座穿入轴承座孔且T形套结构的翼缘被可拆卸式安装于壳体上与轴承座8孔对应的外侧端部，所述动力输出轴轴向位置固定的方式安装于轴承座5，从动锥齿轮轴向位置固定设置于动力输出轴；所述从动锥齿轮调整件为从动锥齿轮环状垫片，位于T形套结构的翼缘和轴承座孔外侧端部之间；采用单独的轴承座形成配合，可在安装和使用时方便调整轴承座与动力输出轴之间的同轴度，避免由壳体整体的制造导致的形位误差，从而利于动力输出轴的安装以及利于稳定的动力输出；并且，由于轴承座8为独立结构，可方便轴承以及总成的更换和维护；如图所示，T形套结构的翼缘与壳体1上与轴承座孔对应的外侧端部之间设有从动锥齿轮环状垫片10，在形成密封的同时还利于调整安装形位，利于保证安装同轴度且具有一定的适应能力。
本实施例中，所述动力输出轴5通过圆锥滚子轴承与轴承座8转动配合，所述圆锥滚子轴承包括上圆锥滚子轴承4和下圆锥滚子轴承2，分别对应安装于轴承座8内孔的上下两端用于转动支撑动力输出轴5，所述轴承座8内孔上下两端分别加工有上沉台7和下沉台11；下圆锥滚子轴承2外圈向上靠于下沉台11，下圆锥滚子轴承2内圈下端靠于动力输出轴5上加工的轴肩；上圆锥滚子轴承4外圈向下靠于下沉台7，上圆锥滚子轴承4内圈上端由动力输出轴上的锁紧环向下锁紧；两个圆锥滚子轴承可同时承受轴向力，增加稳定性；且沉台结构更利于形成稳定的承力基础，形成轴向的和径向的约束，利于安装定位的同时保证长期的同轴度；通过该结构使得动力输出轴与轴承座轴向形成固定，从而方便利用调整从动锥齿轮环状垫片的厚度从动锥齿轮的轴向位置。
本实施例中，所述从动锥齿轮环状垫片10沿设定的弦切除劣弧，形成大半圆结构，在轴承座安装于轴承座孔后，从动锥齿轮环状垫片切除部位利于拆卸轴承座；本实施例中，所述从动锥齿轮环状垫片10沿设定的对称弦切除劣弧；形成对称的结构可方便对称施加拆卸力，保证拆卸的顺畅；同时，可保证安装后的结构均匀性。
本实施例中，所述主动锥齿3轮轴向限位且传动配合设置于动力输入轴13，主动锥齿轮3通过改变动力输入轴13的轴向位置而实现轴向位置可调；同样，调整方便简单，通过调整动力输入轴的轴向位置而实现对主动锥齿轮轴向位置的调整，可避免对整个机构的拆卸。
本实施例中，所述动力输入轴13两端转动配合支撑于箱体1，所述主动锥齿轮3轴向位置限位且传动配合设置于动力输入轴13，轴向位置限位指的是轴向固定，可采用现有的机械限位结构，比如螺纹等；所述动力输入轴13两端分别设置用于调整动力输入轴13轴向位置的主动锥齿轮调整件；主动锥齿轮调整件可以是锁紧螺母结合调整垫片等结构。
本实施例中，所述主动锥齿轮调整件为主动锥齿轮环状垫片14，所述动力输入轴13两端分别通过径向滚动轴承转动配合支撑于箱体1，所述主动锥齿轮3前端顶住动力输入轴13上设置的环形台阶(本实施例为一体成型)，其中一主动锥齿轮环状垫片14位于主动锥齿轮3背部与对应的径向滚动轴承内圈之间，另一环状垫片位于动力输入轴13上设置的轴肩和对应的径向滚动轴承的内圈之间，改变两个主动锥齿轮环状垫片的厚度即可调整轴向位置，结构简单，易于实现。
本实施例中，所述轴承座孔内圆与轴承座8外圆之间通过至少两个沿上下并列设置的弹性圈9配合；弹性圈9一般采用O型密封圈，具有密封作用的同时还具有较好的变形能力，从而使轴承座8在被约束的情况下具有一定的摆动自由度，从而具有较好的同轴度适应能力，保证动力输出的稳定性，避免转动副之间形成偏磨。
本实施例中，轴承座8可拆卸式设有与轴承座8共同构成与外界密封的轴承安装腔3的轴承端盖6，如图所示，轴承端盖6通过螺钉可拆卸式设置于轴承座8，并设有定位销，方便安装定位；所述动力输出轴5的动力输出端密封穿出轴承端盖6，如图所示，轴承端盖6用于穿过动力输出轴5的动力输出端端盖孔设有油封18，形成密封；轴承端盖的设置，可方便轴承腔内部的清理、检查和维护；并且，轴承安装腔的存在可使轴承散热良好，并具有充裕的润滑空间。
本实施例中，所述上圆锥滚子轴承4承受动力输出轴向下的轴向力，下圆锥滚子轴承2承受动力输出轴向上的轴向力；针对输入和输出方向的不同合理设置具有承受轴向力能力的圆锥滚子轴承，不但使动力输出避免轴向力的干扰，还具有针对性直接的消除，提高输出精度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：包括壳体、动力输出轴和动力输入轴，所述动力输入轴传动配合设有主动锥齿轮，动力输出轴传动配合设有用于与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮；
所述主动锥齿轮和/或从动锥齿轮轴向位置可调从而调整啮合位置。
2.根据权利要求1所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：所述主动锥齿轮和从动锥齿轮轴向位置可调，所述从动锥齿轮轴向限位且传动配合设置于动力输出轴，从动锥齿轮通过改变动力输出轴的轴向位置而实现轴向位置可调。
3.根据权利要求2所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：还包括用于调整动力输入轴轴向位置的主动锥齿轮调整件和用于调整动力输出轴轴向位置的从动锥齿轮调整件。
4.根据权利要求3所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：还包括可拆卸式连接于箱体的轴承座，所述动力输出轴轴向固定于轴承座且与轴承座转动配合，所述从动锥齿轮与动力输入轴固定连接；所述从动锥齿轮调整件通过调整轴承座的轴向位置实现从动锥齿轮轴向位置调整。
5.根据权利要求4所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：所述轴承座为T形套结构，所述壳体设有轴承座孔，轴承座穿入轴承座孔且T形套结构的翼缘被可拆卸式安装于壳体上与轴承座孔对应的外侧端部，所述动力输出轴轴向位置固定的方式安装于轴承座，从动锥齿轮轴向位置固定设置于动力输出轴；所述从动锥齿轮调整件为从动锥齿轮环状垫片，该从动锥齿轮环状垫片位于T形套结构的翼缘和轴承座孔外侧端部之间。
6.根据权利要求5所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：所述动力输出轴通过圆锥滚子轴承与轴承座转动配合，所述圆锥滚子轴承包括上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承，分别对应安装于轴承座内孔的上下两端用于转动支撑动力输出轴，所述轴承座内孔上下两端分别加工有上沉台和下沉台；下圆锥滚子轴承外圈向上靠于下沉台，下圆锥滚子轴承内圈下端靠于动力输出轴上设置的轴肩；上圆锥滚子轴承外圈向下靠于下沉台，上圆锥滚子轴承内圈上端由动力输出轴上的锁紧环向下锁紧。
7.根据权利要求5所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：所述从动锥齿轮环状垫片沿设定的弦切除劣弧。
8.根据权利要求2所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：所述主动锥齿轮轴向限位且传动配合设置于动力输入轴，主动锥齿轮通过改变动力输入轴的轴向位置而实现轴向位置可调。
9.根据权利要求8所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：所述动力输入轴两端转动配合支撑于箱体，所述主动锥齿轮轴向位置限位且传动配合设置于动力输入轴，所述动力输入轴两端分别设置用于调整动力输入轴轴向位置的主动锥齿轮调整件。
10.根据权利要求9所述的飞行器用锥齿轮副机构总成，其特征在于：所述主动锥齿轮调整件为主动锥齿轮环状垫片，所述动力输入轴两端分别通过径向滚动轴承转动配合支撑于箱体，所述主动锥齿轮前端顶住动力输入轴上设置的环形台阶，其中一主动锥齿轮环状垫片位于主动锥齿轮背部与对应的径向滚动轴承内圈之间，另一环状垫片位于动力输入轴上设置的轴肩和对应的径向滚动轴承的内圈之间。
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