CN204980454U - 一种智能自动水泥包装车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于货物装载自动化的技术领域。公开了一种智能自动水泥包装车装置。其装置包括机架、自然压包机构、动力整形机构、皮带输送机构、提升机构、左右行走机构。自然压包机构主要包括圆柱滚轴和固定架。动力整形机构主要包括电机、圆柱滚轴和固定架。提升机构主要包括钢架、电机和两个滚轮。左右行走机构主要包括电机、固定架和两个滚轮。皮带输送机构主要包括电机、皮带和两个圆柱滚筒。本实用新型结构简单、合理、操作简便、省时省力等优点,移动方便、应用范围广、能灵活操作。在减轻劳动强度、减少粉尘污染等方面处于领先地位。
Description
技术领域
本实用新型属于货物装载自动化领域。尤其涉及自动化技术,具体地说是一种用于装载水泥包的一种智能自动水泥包装车装置。
背景技术
一种能够远程控制自动装车的袋装水泥数控装车机,在前后行走移动钢架上面一端设有转轴、左右摆幅钢架、铰链连接移动皮带机钢架进成品袋端,另一端设有驱动轮的轨道,下面设有驱动轮组和滑动轮组。左右摆幅钢架驱动轮端上面卷扬机连钢丝绳驱动撑架的滑轮。移动皮带机钢架出成品袋端设有摞包机左右挡板、和指令装置,移动皮带机钢架设有滑车和滑车轨道。在滑车上设有挡板厢、转轴、铰链连接活动皮带机钢架出成品袋端,下设有滑行轮组。活动皮带机钢架进成品袋端上设有挡板厢下设有铰链、转轴连接其它机械出成品袋端。
一种全自动双嘴水泥包装机,属于水泥包装设备,该机的下料器主体为圆弧形翻板,在圆心部位安装有翻板轴,输料机构的螺旋绞刀其前部为双螺旋,后部为单螺旋,闸门组件的前端盖上固定有闸门座,该闸门座前部凸起内部中空,凸起部位接有出灰嘴,中空部位两侧设置有导槽,闸门框安装在闸门座内部其两侧与所述导槽动配合,闸门固定在闸门框中下部位,具有结构合理、操作简便、省时省力等优点,在灌袋速度、单包称重、减轻劳动强度、减少粉尘污染等方面处于领先地位。
一种袋装水泥叉车装车机,包括车体,车体前端设有托架,托架上设有叉板组,其特征在于:叉板组与托架凸出底端活动连接,叉板组后端延伸至托架的后方,在叉板组后端通过铰链连接油缸。叉板组可以上下活动,能够将袋装水泥平稳的放下,不需要人工操作,托架上端的压紧钢架,能够在装运、卸载袋装水泥的过程中,压紧水泥袋,防止水泥袋散落。采用的载重车架延伸至叉板组下方,能够将车体的重心前移,让叉车承载自重3、4倍以上的水泥,在同样的动力下,可以装载更多的产品。
一种水泥装车机。它包括四个可行走支腿组成的金属框架,金属框架内供电动葫芦运行的连接梁上吊挂有带式输送机。只要把本装置移动到水泥堆旁,使其两端跨在水泥堆上,就近把袋装水泥放到带式输送机上运走即可。随着袋装水泥堆放减少,只需要调整带式输送机的高低、前后位置,就可以将大堆的袋装水泥轻松的运到运输车辆上去,减少搬运距离,不用长距离的折返搬运,省时省力,提高工作效率。
移动式袋装水泥装车机,涉及包装水泥装车领域,尤其是一种移动式的包装水泥装车装置。车架底部设有前后两组行走车轮,车架顶部设置送料输送装置,在车架上设置有连接旋转座和推动旋转座转动的电液动推杆,所述电液动推杆的工作端与旋转座连接,在旋转座上铰连接变幅输送装置,在车架上还设置推动变幅装置运动的分体式电液动推杆,所述分体式电液动推杆的工作端与变幅输送装置铰连接。本实用新型安装基础要求简单,移动方便、应用范围广、能灵活操作。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种智能自动水泥包装车装置。
一种智能自动水泥包装车装置包括机架、自然压包机构、动力整形机构、提升机构、皮带输送机构、左右行走机构;其中机架由钢条、行走轮、钢轨和操控室构成,左右行走机构由连杆防护机、平衡包斗、第二滚轮、第二电机、悬挂板和连接板构成,提升机构由第一滚轮、第一电机、第三滚轮、第三电机和提升钢架构成,皮带输送机构由鱼尾节料槽、支撑杆、皮带和侧板构成,动力整形机构由第一圆柱滚轴、第四电机构成,自然压包机构由第二圆柱滚轴、固定板构成。
所述的机架是由钢条、行走轮、钢轨和操控室构成,操控室安装在钢条上,行走轮贴于钢轨上。
所述的自然压包机构的第二圆柱滚轴穿过固定板的通孔,并用轴承支撑相连。
所述的动力整形机构的第一圆柱滚轴穿过固定板通孔,并用轴承支撑与第四电机相连。
左右行走机构的连杆防护机、平衡包斗、第二滚轮、第二电机、悬挂板通过连接板连接,连杆防护机构与平衡包斗相连。
所述的皮带输送机构的鱼尾节料槽、皮带和侧板固定在支撑杆上,侧板固定在皮带的两侧,鱼尾节料槽将平衡包斗和皮带连成通道。
所述的提升机构由第一滚轮、第一电机、第三滚轮、第三电机和提升钢架构成,第一滚轮、第一电机固定于机架上位于提升钢架的一侧,第三滚轮、第三电机固定于机架上且位于提升钢架的另一侧。
本实用新型结构简单、合理、操作简便、省时省力等优点,移动方便、应用范围广、能灵活操作。采用了提升机构和左右行走机构极大的降低了人工劳动力强度,使自动装载水泥得以实现。平衡斗包处连杆防护机构的使用一方面实现了水泥的装载,同时也起到了保护作用,防止水泥包自动滑落。自然压包机构与动力整形机构的使用使水泥袋更加整齐的得到装载,这不仅显得有井然有序,还且还节省了空间。该水泥包装车机上对提升机构和左右行走机构、自然压包机构与动力整形机构的使用,实现了水泥包的自动装载,减轻了人工的劳动力强度,解放了水泥装载工。
附图说明
图1为本实用新型一种智能自动水泥包装车装置示意图;
图2为本实用新型一种智能自动水泥包装车装置部件示意图;
图3为本实用新型一种智能自动水泥包装车装置局部放大图;
图4为本实用新型一种智能自动水泥包装车装置局部放大图;
图5为本实用新型一种智能自动水泥包装车装置局部放大图;
图中,钢条1和行走轮2,以及钢轨3、操控室4和连杆防护机5、第一滚轮6、第一电机7与平衡包斗8、第二滚轮9、第二电机10、悬挂板11、连接板12、提升钢架13、第三滚轮14、第三电机15、鱼尾节料槽16、支撑杆17、第一圆柱滚轴18、第四电机19、皮带20、侧板21、第二圆柱滚轴22、固定板23。
具体实施方式
如图1所示,一种智能自动水泥包装车装置包括机架、自然压包机构、动力整形机构、提升机构、皮带输送机构、左右行走机构;其中机架由钢条1、行走轮2、钢轨3和操控室4构成,左右行走机构由连杆防护机5、平衡包斗8、第二滚轮9、第二电机10、悬挂板11和连接板12构成,提升机构由第一滚轮6、第一电机7、第三滚轮14、第三电机15和提升钢架13构成,皮带输送机构由鱼尾节料槽16、支撑杆17、皮带20和侧板21构成,动力整形机构由第一圆柱滚轴18、第四电机19构成,自然压包机构由第二圆柱滚轴22、固定板23构成。
一种智能自动水泥包装车装置的机架是由钢条1、行走轮2、钢轨3和操控室4构成,操控室4安装在钢条1上,行走轮2贴于钢轨3上。
一种智能自动水泥包装车装置的自然压包机构是由第二圆柱滚轴22穿过固定板23的通孔用轴承支撑相连。
一种智能自动水泥包装车装置的动力整形机构是由第一圆柱滚轴18穿过固定板23通孔用轴承支撑与第四电机19相连。
一种智能自动水泥包装车装置的左右行走机构是由连杆防护机5、平衡包斗8、第二滚轮9、第二电机10、悬挂板11组成左右行走机通过连接板12连接,连杆防护机构5与平衡包斗8相连。
一种智能自动水泥包装车装置的皮带输送机构包括鱼尾节料槽16、皮带20和侧板21并固定在支撑杆17上,侧板21固定在皮带的两侧,鱼尾节料槽16将平衡包斗8和皮带20连成通道。
一种智能自动水泥包装车装置的提升机构由第一滚轮6、第一电机7、第三滚轮14、第三电机15和提升钢架13构成,第一滚轮6、第一电机7固定于机架上位于提升钢架13的一侧,第三滚轮14、第三电机15固定于机架上且位于提升钢架13的另一侧。
一种如权利要求1所述的种智能自动水泥包装车装置的堆码方法,包括以下步骤:
1)水泥包在皮带20上经过电机旋转带动皮带往前运输,经过自然压包机构在第二圆柱滚轴22的滚动作用下对水泥包进行初次整形。
2)水泥包在皮带20的继续运输下,动力整形机构的第一圆柱滚轴18在第四电机19的驱动下转动从而对水泥进行整形。
3)其次,水泥包进入鱼尾节料槽16到达平衡包斗8。
4)然后,在提升机构的第一滚轮6、第三滚轮14在第一电机7、第三电机15驱动下使提升钢架13上下运动
5)接着,由第二滚轮9、第二电机10、悬挂板11组成左右行走机通过连接板12连接并带动平衡包斗8左右移动配合作用下,使得水泥包准确到达适当位置。
6)最后,在连杆防护机构5的转动开启之后,水泥包从平衡包斗8中滑出放置在适当位置。
7)前排完成后,通过机架下方的行走轮2在钢轨3上往后移动,然后按照上述步骤来装载后排的水泥包,最后完成整车的装载工作。
Claims (7)
1.一种智能自动水泥包装车装置,其特征在于包括机架、自然压包机构、动力整形机构、提升机构、皮带输送机构、左右行走机构;其中机架由钢条(1)、行走轮(2)、钢轨(3)和操控室(4)构成,左右行走机构由连杆防护机(5)、平衡包斗(8)、第二滚轮(9)、第二电机(10)、悬挂板(11)和连接板(12)构成,提升机构由第一滚轮(6)、第一电机(7)、第三滚轮(14)、第三电机(15)和提升钢架(13)构成,皮带输送机构由鱼尾节料槽(16)、支撑杆(17)、皮带(20)和侧板(21)构成,动力整形机构由第一圆柱滚轴(18)、第四电机(19)构成,自然压包机构由第二圆柱滚轴(22)、固定板(23)构成。
2.据权利要求1所述的一种智能自动水泥包装车装置,其特征在于所述的机架是由钢条(1)、行走轮(2)、钢轨(3)和操控室(4)构成,操控室(4)安装在钢条(1)上,行走轮(2)贴于钢轨(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动水泥包装车装置,其特征在于所述的自然压包机构的第二圆柱滚轴(22)穿过固定板(23)的通孔,并用轴承支撑相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动水泥包装车装置,其特征在于所述的动力整形机构的第一圆柱滚轴(18)穿过固定板通孔,并用轴承支撑与第四电机(19)相连。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动水泥包装车装置,其特征在于左右行走机构的连杆防护机(5)、平衡包斗(8)、第二滚轮(9)、第二电机(10)、悬挂板(11)通过连接板(12)连接,连杆防护机构(5)与平衡包斗(8)相连。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动水泥包装车装置,其特征在于所述的皮带输送机构的鱼尾节料槽(16)、皮带(20)和侧板(21)固定在支撑杆(17)上,侧板(21)固定在皮带(20)的两侧,鱼尾节料槽(16)将平衡包斗(8)和皮带(20)连成通道。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动水泥包装车装置,其特征在于所述的提升机构由第一滚轮(6)、第一电机(7)、第三滚轮(14)、第三电机(15)和提升钢架(13)构成,第一滚轮(6)、第一电机(7)固定于机架上位于提升钢架(13)的一侧,第三滚轮(14)、第三电机(15)固定于机架上且位于提升钢架(13)的另一侧。
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