CN204965467U - 一种验证仪及其移动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动机构，用于夹持并移动卡片或NFC终端设备，其包括旋转结构、移动结构和夹持件，旋转结构包括：旋转支架；转动设置在旋转支架上的旋转轴，夹持件设置在旋转轴上；驱动旋转轴转动的旋转驱动装置；移动结构包括：移动支架；设置在移动支架上的导轨；旋转支架滑动设置在导轨上，驱动旋转支架滑动的位移驱动装置。本实用新型提供的移动机构，通过机械结构使卡片自动移动以及转动，令卡片能够精确到达检测位置及角度，与现有的人工移动、手持卡片的方式相比，卡片移动的精确性更高，并且夹持稳定性也更高，避免了测试误差的产生，令卡片的检测准确性得到了进一步的提高。本实用新型还提供了具有上述移动机构的一种验证仪。

Description

一种验证仪及其移动机构

技术领域

本实用新型涉及IC卡检测设备技术领域，特别涉及一种移动机构，本实用新型还涉及具有上述移动机构的一种验证仪。

背景技术

目前，各大银行积极的发行银联IC卡，此种卡片在发行前，需要银行对卡片的性能进行检测，而由于卡片的类型不尽相同，以及卡片的检测项目较多导致发卡前期的测试工作量亦越来越大。

卡片的检测主要包括制卡厂商及银行在银行卡检测中心进行产品检测及入网测试，以及发卡前对卡片进行现场环境的测试，如柜台、ATM机和自助机等使用环境进行测试。如果涉及到行业联名卡，还需要将卡片送到行业方的现场环境进行测试。为此，银行需要将大量的时间花费在现场测试上，造成银行一方大量人力、物力的浪费。

为了解决上述问题，现有一种验证仪，其能够模拟银行使用环境以及多行业发卡环境，以对卡片实现一体化检测，而无需将卡片送至银行使用的现场环境和行业方现场环境中，从而节省了卡片测试的人力和物力。该种验证仪在对卡片进行测试时，需要人工将被测卡片拿到验证仪上的检测位置，如果卡片需要进行多方位检测，还需要人工移动卡片以将其送至其他的检测位置进行检测，而且检测时也需要人工手持卡片。此种检测方式虽然也能够完成卡片的检测，但是实用新型人发现，现有的人工手持、移动卡片的方式，由于手持的不稳定性、人工目测定位的不精确性，经常导致测试误差的产生，甚至造成整个测试操作的失误，严重影响了对卡片的检测结果。

因此，如何进一步提高卡片的检测准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种移动机构，其能够代替人工将卡片更加精准的送至检测位置，并且能够稳定夹持卡片，从而进一步提高了卡片的检测准确性。本实用新型还提供了具有上述移动机构的一种验证仪。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动机构，用于夹持并移动卡片或NFC终端设备，其包括旋转结构、移动结构和能够夹持所述卡片或所述NFC终端设备的夹持件，其中：

所述旋转结构包括：旋转支架；转动设置在所述旋转支架上的旋转轴，所述夹持件设置在所述旋转轴上；驱动所述旋转轴转动的旋转驱动装置；

所述移动结构包括：移动支架；设置在所述移动支架上的导轨；所述旋转支架滑动设置在所述导轨上，驱动所述旋转支架滑动的位移驱动装置。

进一步的，上述移动机构中，所述旋转驱动装置包括旋转马达和旋转皮带，所述旋转皮带在所述旋转马达的驱动下带动所述旋转轴转动。

进一步的，上述移动机构中，所述位移驱动装置包括步进马达和传动皮带，所述传动皮带在所述步进马达的驱动下带动所述旋转支架移动。

进一步的，上述移动机构中，所述旋转驱动装置设置在所述旋转支架上；所述位移驱动装置设置在所述移动支架上。

进一步的，上述移动机构中，所述旋转支架上设置有防止其过量移动而与所述移动支架发生碰撞的阻挡件。

进一步的，上述移动机构中，所述导轨为平行设置的两条，且两条所述导轨均沿空间直角坐标系中的X轴方向延伸。

进一步的，上述移动机构中，所述旋转支架上设置有光标电源开关。

进一步的，上述移动机构中，所述旋转支架和所述移动支架均为板状件。

一种验证仪，包括移动机构和控制所述移动机构工作的控制器，该移动机构为上述任意一项所述的移动机构。

本实用新型提供的移动机构，安装于验证仪上，用于夹持并移动卡片或NFC终端设备，其包括旋转结构、移动结构和能够夹持卡片或NFC终端设备的夹持件。其中，移动结构包括移动支架，设置在移动支架上的导轨和位移驱动装置，旋转结构设置在导轨上，位移驱动装置驱动旋转结构在导轨上移动。旋转结构的旋转支架设置在导轨上，而旋转轴又设置在旋转支架上，旋转驱动装置用于驱动旋转轴转动，旋转轴转动时带动夹持件旋转。在工作时，首先令夹持件夹持一个需要检测的卡片或NFC终端设备，然后令位移驱动装置驱动旋转结构及其上的夹持件、卡片或NFC终端设备在导轨上移动，以将卡片或NFC终端设备移动至预定的检查位置，然后令旋转驱动装置带动旋转轴转动，设置在旋转轴上的夹持件随之转动，从而令夹持件上的卡片或NFC终端设备旋转至预定角度，使其最终处于检测位置。本实用新型提供的移动机构，通过机械结构使卡片自动移动以及转动，令卡片能够精确到达检测位置及角度，与现有的人工移动、手持卡片的方式相比，卡片移动的精确性更高，并且夹持稳定性也更高，避免了测试误差、操作失误的产生，令卡片的检测准确性得到了进一步的提高。

所述的验证仪与上述移动机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移动机构的结构示意图。

在图1中：

夹持件1，旋转支架2，移动支架3，导轨4，旋转马达5，旋转皮带6，传动皮带7，光标电源开关8。

具体实施方式

本实用新型旨在提出一种移动机构，其能够代替人工将卡片更加精准的送至检测位置，并且能够稳定夹持卡片，从而进一步提高了卡片的检测准确性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种移动机构，应用于非接触式的验证仪上，用来夹持并移动银行IC卡、安全模块SAM卡(本申请中将其统称为卡片)或NFC(NFC是英文NearFieldCommunication的缩写，近场通信，其是一种短距高频的无线电技术)终端设备等，其主要包括旋转结构、移动结构和能够夹持卡片或NFC终端设备的夹持件1。其中，移动结构包括移动支架3，设置在移动支架3上的导轨4和位移驱动装置，旋转结构设置在导轨4上，位移驱动装置驱动旋转结构在导轨4上移动。旋转结构的旋转支架2设置在导轨4上，而旋转轴又设置在旋转支架2上，旋转驱动装置用于驱动旋转轴转动，旋转轴转动时带动夹持件1旋转。

此移动机构在工作时，首先令夹持件1夹持一个需要检测的卡片或NFC终端设备，然后令位移驱动装置驱动旋转结构及其上的夹持件1、卡片或NFC终端设备在导轨4上移动，以将卡片或NFC终端设备移动至预定的检查位置，然后令旋转驱动装置带动旋转轴转动，设置在旋转轴上的夹持件1随之转动，从而令夹持件1上的卡片或NFC终端设备旋转至预定角度，使其最终处于检测位置。

本实施例提供的移动机构，通过机械结构使卡片自动移动以及转动，令卡片能够精确到达空间中的任意位置及角度，与现有的人工移动、手持卡片的方式相比，卡片移动的精确性更高，并且夹持稳定性也更高，避免了测试误差、操作失误的产生，令卡片的检测准确性得到了进一步的提高。

为了进一步优化技术方案，本实施例提供的移动机构中，旋转驱动装置包括旋转马达5和旋转皮带6，旋转皮带6在旋转马达5的驱动下带动旋转轴转动，并且位移驱动装置同样包括结构相同的步进马达(图中未示出)和传动皮带7，传动皮带7在步进马达的驱动下带动旋转支架2移动。本实施例中，优选旋转驱动装置和位移驱动装置的驱动部件均为马达，并且传动部件均为皮带，从而通过带传动的方式带动旋转轴转动以及旋转支架2的移动。本实施例优选马达作为驱动部件，是因为马达提供的动力充足，且其体积较小，在较好满足驱动要求的同时，更加适于本实施例提供的移动机构对安装空间的要求，所以将其作为优选部件。除此之外，驱动部件也可以为其他的候选类型，例如电动机等，本实施例对此不做限定。

同样的，本实施例提供的旋转驱动装置也包括同样结构的旋转马达5和旋转皮带6，旋转皮带6(图中未示出)在旋转马达5的驱动下带动旋转轴转动。旋转驱动装置也同样选择马达和皮带驱动、传动，也因为其更加适合本实施例提供的移动机构的工作要求。

本实施例中，旋转驱动装置设置在旋转支架2上；位移驱动装置设置在移动支架3上。之所以采用该种设置方式，除为了满足正常驱动的工作要求以外，其还能够使得整个移动机构的结构紧凑性更高，占用空间更小，以适应便携式验证仪工作的要求。当然，在满足正常驱动要求的前提下，位移驱动装置和旋转驱动装置也可以独立设置或设置在其他部件上，但这会使得整个移动机构的结构紧凑性降低，所以其仅仅作为候选方案。

如图1所示，旋转支架2上设置有防止其过量移动而与移动支架3发生碰撞的阻挡件(图中未示出)。本实施例中，如图1所示，旋转支架2在导轨4上水平移动，如果移动过量则有可能与移动支架3发生碰撞，所以为了避免该情况的出现，在旋转支架2上设置了阻挡件，当旋转支架2移动过量时，阻挡件会先与移动支架3接触碰撞，从而阻挡旋转支架2的继续移动，进而避免旋转支架2与移动支架3的碰撞，保证卡片或NFC终端设备的正常运送。

进一步优选的，导轨4为平行设置的两条，且两条导轨4均沿空间直角坐标系中的X轴方向延伸。本实施例令导轨4设置为两条，且在水平方向上平行设置，就能够使旋转支架2跨设在两个导轨4上时，旋转支架2的两端分别能够与不同的导轨4连接，保证旋转支架2在空开直角坐标系中的X轴方向上移动的同时，还能够提高旋转支架2与导轨4连接、移动的稳定性，令本实施例提供的移动机构工作的更加平稳，为优选实施方案。

本实施例进一步优选的，旋转支架2和移动支架3均为板状件。采用平板最为支架，是因为平板整体的强度更大，令支撑、连接牢固性更好，同时也便于导轨4、旋转轴、马达和皮带等部件在其上的安装，所以为优选方案。除此之外，旋转支架2和移动支架3也可以为其他的结构，例如由角钢焊接而成的网状支架等。

另外，旋转支架2上设置有光标电源开关8。用于控制检测光标的关闭和开启的光标电源开关8之所以设置在旋转支架2上，是为了便于对其进行操作，为优选设置方式。

基于上述实施例中提供的移动机构，本实用新型实施例还提供了一种验证仪，其包括移动机构和控制移动机构自动工作的控制器，该移动机构具体为上述实施例中提供的移动机构。

由于上述验证仪采用了上述实施例提供的移动机构，所以该种验证仪由移动机构带来的有益效果请参考上述实施例中相应的部分，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间其余的相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种移动机构，用于夹持并移动卡片或NFC终端设备，其特征在于，包括旋转结构、移动结构和能够夹持所述卡片或所述NFC终端设备的夹持件，其中：

所述旋转结构包括：旋转支架；转动设置在所述旋转支架上的旋转轴，所述夹持件设置在所述旋转轴上；驱动所述旋转轴转动的旋转驱动装置；

所述移动结构包括：移动支架；设置在所述移动支架上的导轨；所述旋转支架滑动设置在所述导轨上，驱动所述旋转支架滑动的位移驱动装置。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转马达和旋转皮带，所述旋转皮带在所述旋转马达的驱动下带动所述旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述位移驱动装置包括步进马达和传动皮带，所述传动皮带在所述步进马达的驱动下带动所述旋转支架移动。

4.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述旋转驱动装置设置在所述旋转支架上；所述位移驱动装置设置在所述移动支架上。

5.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述旋转支架上设置有防止其过量移动而与所述移动支架发生碰撞的阻挡件。

6.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述导轨为平行设置的两条，且两条所述导轨均沿空间直角坐标系中的X轴方向延伸。

7.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述旋转支架上设置有光标电源开关。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的移动机构，其特征在于，所述旋转支架和所述移动支架均为板状件。

9.一种验证仪，包括移动机构和控制所述移动机构工作的控制器，其特征在于，所述移动机构为如权利要求1-8中任意一项所述的移动机构。