CN202351180U - Pcb板夹具及pcb板光学检测仪器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种PCB板夹具，包括两个相互平行设置的夹具组件。夹具组件包括：固定在固定座上用于支撑PCB板边缘的托架；两端分别与固定座枢接的转轴；多个用于固定PCB板的压扣；套设在转轴上的弹簧。压扣包括设于转轴上且与转轴同步转动的固定端和在转轴的带动下将PCB板夹紧或松开的抵压端。夹具还包括：与夹具组件的转轴相连接带动转轴旋转的连杆组件和设置在检测平台上且带动连杆组件运动的摆杆组件。本实用新型还公开了装有上述夹具的PCB板光学检测仪器。本实用新型的PCB板夹具的用于固定PCB板的压扣可自动夹紧或松开，PCB板的装卸速度较快，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测设备领域，尤其涉及一种PCB板夹具及PCB板光学检测仪器。
背景技术
在对PCB板进行检测时，为了防止PCB板在检测过程中发生位移，影响测试结果，需将PCB板固定到相应的夹具上。现有的检测仪器需要通过手动按压夹具上的卡爪将PCB固定或将PCB板卸下，固定和拆卸PCB板速度较慢，影响检测效率。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种PCB板夹具，以便自动夹紧或松开PCB板，提升PCB板装卸效率和检测效率。
本实用新型实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种PCB板光学检测仪器，提升PCB板装卸效率和检测效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种PCB板夹具，包括：至少一个设置在检测平台上的滑轨组件、与所述滑轨组件滑动连接的托盘组件、两个相互平行设置于所述托盘组件上的固定座以及分别设置于所述固定座上的夹具组件，所述夹具组件包括：
固定在所述固定座上用于支撑PCB板边缘的托架；
两端分别与所述固定座枢接的转轴；
多个用于固定PCB板的压扣，所述压扣包括设于所述转轴上且与所述转轴同步转动的固定端和在所述转轴的带动下夹紧或松开PCB板的抵压端；
以及套设在所述转轴上且两端分别与所述托架和转轴固定的弹簧；
所述夹具还包括：与夹具组件的转轴相连接带动所述转轴旋转的连杆组件和设置在所述检测平台上且带动所述连杆组件运动的摆杆组件。
进一步地，所述摆杆组件包括设置于所述检测平台上的基座、多个一端与所述基座枢接的辅助摆杆、与所述辅助摆杆的另一端枢接的主动摆杆以及与所述主动摆杆枢接且带动所述主动摆杆摆动的撞块轴，在所述托盘组件上设有用于推动所述撞块轴以带动所述主动摆杆运动的撞块。
进一步地，所述连杆组件包括与所述主动摆杆相接触的第一连杆、与所述第一连杆枢接且在第一连杆的带动下垂直运动的第二连杆以及两端分别与所述转轴和所述第二连杆枢接且带动所述转轴同步转动的第三连杆。
进一步地，所述滑轨组件包括滑轨座和沿所述滑轨座滑动的滑块。
进一步地，所述托盘组件包括与所述滑块固定连接的托盘和固定在所述托盘两端且与所述滑轨座平行的滑杆。
进一步地，一个固定座与所述托盘固定连接；另一个固定座两端分别套设在对应的滑杆上且所述固定座上设有用于将该固定座定位的定位件。
本实用新型实施例还提供了一种PCB板光学检测仪器，该光学检测仪器设有上述任一项所述的PCB板夹具。
本实用新型的PCB板夹具的用于固定PCB板的压扣可自动夹紧或松开，在初始上料位置把PCB板平放到夹具组件上后，压扣将PCB板压紧，PCB板传输过程中受到外力作用或光学检测仪器在检测过程中发生振动时，PCB板不会发生位移。检测完毕后，PCB板传输到上料位置，通过摆杆组件、连杆组件以及转轴的相互配合，压扣会自动松开，PCB板装卸速度较快，提高了检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的PCB板夹具的结构示意图。
图2是图1中的A处放大图。
图3是图1中的B处放大图。
图4是图1中的C处放大图。
图5是连杆组件和摆杆组件的剖视图。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型的PCB板夹具进行说明。
如图1所示本实用新型的PCB板夹具包括：至少一个设置在检测平台7上的滑轨组件1、托盘组件2、两个相互平行设置于托盘组件2上的固定座3，在两个固定座3上分别设有用于固定PCB板的夹具组件4。其中，托盘组件2与滑轨组件1滑动连接，托盘组件2沿滑轨组件1在 PCB板初始上料位置和光学检测头间做直线往返运动。从而实现待检测的PCB板的装卸和检测。
如图1、图2以及图3所示夹具组件4包括托架41、转轴42、多个用于固定PCB板的压扣43以及套设在转轴42上的弹簧44。其中，托架41固定在固定座3上，在托架41上设有用于容置PCB板边缘的台阶部411，通过分别设置于两个固定座3上的托架41可将PCB板托起。转轴42两端分别与固定座3的两端枢接，压扣43设置于转轴42上。压扣42包括设于转轴42上且与转轴42同步转动的固定端431和当转轴42旋转时在转轴42的带动下将PCB板夹紧或松开的抵压端432。弹簧44两端分别与托架41和转轴42固定连接，弹簧44用于带动转轴42旋转复位进而带动压扣43的抵压端432将PCB板夹紧。
如图1、图4和图5所示PCB板夹具还包括：与夹具组件4的转轴42相连接带动转轴42旋转的连杆组件5和设置在检测平台7上且带动连杆组件5运动的摆杆组件6。
摆杆组件6包括基座61、撞块轴62、主动摆杆63以及多个辅助摆杆64。其中，基座61设置于检测平台7上，辅助摆杆64一端与基座61枢接另一端与主动摆杆63枢接，撞块轴62与主动摆杆63枢接且带动主动摆杆63摆动，在托盘组件2上设有用于推动撞块轴62进而带动主动摆杆63运动的撞块23。主动摆杆63摆动时在水平方向和垂直方向均会产生位移。
连杆组件5包括与主动摆杆63相接触的第一连杆51、与第一连杆51枢接且在第一连杆51的带动下垂直运动的第二连杆52以及两端分别与转轴42和第二连杆52枢接且带动转轴42同步转动的第三连杆53。
进行检测前，托盘组件2位于上料位置，此时托盘组件2上的撞块23抵压在摆杆组件6的撞块轴62上，撞块轴62产生一定角度的旋转，主动摆杆63在撞块轴62的带动下摆动，产生水平位移和垂直向上的位移，进而带动第一连杆51、第二连杆52以及第三连杆53产生联动，此时第三连杆53带动转轴42与其同步转动，弹簧44产生形变，压扣43的固定端431带动抵压端432旋转，压扣43处于打开状态。当操作员将待检测的PCB板放置到两托架41的台阶部411后，点击启动检测按钮，托盘组件2沿着滑轨组件1向光学检测头所在位置运动，此时由于撞块23与撞块轴62分离，弹簧44回复初始状态并带动转轴42旋转复位进而压扣43的固定端431带动抵压端432反向旋转，抵压端432下压到PCB板的边缘将PCB板压紧。转轴42带动第一连杆51、第二连杆52以及第三连杆53产生联动，同时带动主动摆杆63和撞块轴62复位。检测完成后，托盘组件2沿着滑轨组件1向初始上料位置运动，撞块23再次抵压到摆杆组件6的撞块轴62，通过摆杆组件6、连杆组件5以及夹具组件4的转轴42之间的配合，压扣43再次打开，从而方便的进行PCB板的装卸。
具体实施时，可在检测平台7上平行设置两个滑轨组件1，滑轨组件1包括固定在检测平台7上的滑轨座11和沿滑轨座11滑动的滑块12。托盘组件2包括与滑块12固定连接的托盘21和固定在托盘21两端且与滑轨座11平行的滑杆22。为了满足对不同尺寸的PCB板进行检测，两平行设置的固定座3中的一个固定座3与托盘21固定连接，另一个固定座3两端分别套设在对应的滑杆22上，可通过调节该固定座3在滑杆22上位置，进而调整两夹具组件4的间距，在该固定座3上设有用于将其定位的定位件。
本实用新型还提供了一种PCB板光学检测仪器，在该光学检测仪器的检测平台7上设有如图1至图4中所述的PCB板夹具，该PCB板夹具包括：至少一个设置在检测平台7上的滑轨组件1、托盘组件2、两个相互平行设置于托盘组件2上的固定座3，在两个固定座3上分别设有用于固定PCB板的夹具组件4。其中，托盘组件2与滑轨组件1滑动连接，托盘组件2沿滑轨组件1在 PCB板初始上料位置和光学检测头间做直线往返运动。从而实现待检测的PCB板的装卸和检测。PCB板夹具的具体结构这里不再赘述。
本实用新型的光学检测仪器所采用的PCB板夹具的压扣43可自动夹紧或松开，PCB板的装卸速度较快，提高了检测效率。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种PCB板夹具，包括：至少一个设置在检测平台上的滑轨组件、与所述滑轨组件滑动连接的托盘组件、两个相互平行设置于所述托盘组件上的固定座以及分别设置于所述固定座上的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件包括：
固定在所述固定座上用于支撑PCB板边缘的托架；
两端分别与所述固定座枢接的转轴；
多个用于固定PCB板的压扣，所述压扣包括设于所述转轴上且与所述转轴同步转动的固定端和在所述转轴的带动下压紧或松开PCB板的抵压端；
以及套设在所述转轴上且两端分别与所述托架和转轴固定的弹簧；
所述夹具还包括：与夹具组件的转轴相连接带动所述转轴旋转的连杆组件和设置在所述检测平台上且带动所述连杆组件运动的摆杆组件。
2.如权利要求1所述的PCB板夹具，其特征在于，所述摆杆组件包括设置于所述检测平台上的基座、多个一端与所述基座枢接的辅助摆杆、与所述辅助摆杆的另一端枢接的主动摆杆以及与所述主动摆杆枢接且带动所述主动摆杆摆动的撞块轴，在所述托盘组件上设有用于推动所述撞块轴以带动所述主动摆杆运动的撞块。
3.如权利要求2所述的PCB板夹具，其特征在于，所述连杆组件包括与所述主动摆杆相接触的第一连杆、与所述第一连杆枢接且在第一连杆的带动下垂直运动的第二连杆以及两端分别与所述转轴和所述第二连杆枢接且带动所述转轴同步转动的第三连杆。
4.如权利要求1所述的PCB板夹具，其特征在于，所述滑轨组件包括滑轨座和沿所述滑轨座滑动的滑块。
5.如权利要求4所述的PCB板夹具，其特征在于，所述托盘组件包括与所述滑块固定连接的托盘和固定在所述托盘两端且与所述滑轨座平行的滑杆。
6.如权利要求5所述的PCB板夹具，其特征在于，一个固定座与所述托盘固定连接；另一个固定座两端分别套设在对应的滑杆上且所述固定座上设有用于将该固定座定位的定位件。
7.一种PCB板光学检测仪器，其特征在于，设有如权利要求1至6任一项所述的PCB板夹具。
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