CN204944470U - 农机耕深监测终端*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农机耕深监测终端***，由高精度北斗定位接收机、GPRS/3G传输模块及GPRS/3G通讯天线、北斗二代定位模块及GNSS导航定位天线、车载智能终端、监控摄像头组成；所述高精度北斗定位接收机内置的GNSS板卡；并采用GNSS导航双天线定位，其中一个天线安装在拖拉机驾驶室上方中间的位置，另一个天线安装在作业机具上。本实用新型采用双天线定位，定位精度高；通过***对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，获得精确的农机耕深信息。本实用新型能广泛应用于各种农耕作业，实现耕深信息的实时获取、农机作业面积的测算、作业合格情况统计等。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业作业监控导航定位领域，尤其是一种农机耕深监测终端***。
技术背景
农机深松、深耕作业具有打破犁底层，保墒保水的作用，为促进农业的可持续发展，国家推出了农业深松补贴政策，同时实时获取农机耕深信息，对农业生产有重要的指导意义。
基于深松技术在全国的推广，农机实时耕深信息监测以及作业量统计成为一个重要的课题。当前其他耕深监测***采用单天线定位模式，定位精度低；采用角度传感器、微波测距传感器等传感器测深方案间接获取耕深值，具有安装操作复杂、耕深监测误差值较大的弊端。
随着北斗导航定位技术的发展，应用北斗导航定位技术实时获取农机耕深信息，为农业耕深信息获取带来极大的便利。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种农机耕深监测终端***，实现对农机耕深信息的实时获取、农机作业面积的测算、作业合格情况统计。
本实用新型解决其技术问题采用技术方案是：
一种农机耕深监测终端***，由高精度北斗定位接收机、GPRS/3G传输模块及GPRS/3G通讯天线、北斗二代定位模块及GNSS导航定位天线、车载智能终端和监控摄像头组成。
所述高精度北斗定位接收机内置的GNSS板卡。
所述高精度北斗定位接收机采用GNSS导航双天线定位，其中一个天线安装在拖拉机驾驶室上方中间的位置，另一个天线安装在作业机具上。
所述GNSS导航定位天线接收北斗卫星数据并将信息传输至北斗二代定位模块。
所述车载智能终端，为车载显示屏，能实时显示作业深度、作业面积、行驶轨迹信息。
所述GPRS/3G传输模块，用于定位信息以及作业监控信息的传输。
所述监控摄像头，用于采集作业影像信息，提供作业原始资料和依据。
所述高精度北斗定位接收机电源输入为拖拉机车载12V电源。
所述GPRS/3G传输模块通信方式为北斗二代报文和GPRS/3G通信共同传输。
本实用新型根据定位坐标数据解算出双天线实时的高精度定位坐标和高程信息，***对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，结合相应的算法和滤波处理，实时获取厘米级的农机耕深信息；
本实用新型有益效果
本实用新型采用双天线定位，定位精度高；通过***对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，获得精确的农机耕深信息。
本实用新型能广泛应用于各种农耕作业，实现耕深信息的实时获取、农机作业面积的测算、作业合格情况统计等。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
图1***逻辑组成示意图。
图2农机耕深监测终端***组成示意图。
图3后台管理***工作示意图。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述目的、特征及优点能更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为***逻辑组成图，如图1所示，该***主要由北斗定位***、深耕监测终端***、数据中心和Web数据发布窗口组成。北斗定位***将定位信息传输至深耕监测终端***，同时***通过GPRS/3G无线传输模块将原始数据传输至后台数据中心，并通过Web***为用户提供数据分析、查询、统计等服务。
本实用新型基于利用前端农机耕深监测终端***实施采集农机作业的高精度定位信息以及其他相关参数，结合后台相关算法和数据处理模型，实时获取农机作业的耕深信息和作业面积统计信息，并提供数据库存储历史作业轨迹信息、作业监控影像数据、作业原始深度值信息等耕深作业定位的相关信息，为数据分析、查询、统计提供支持。
如图2所示，为整个前端农机耕深监测终端***，包括高精度北斗定位接收机、GPRS/3G传输模块和GPRS/3G天线、北斗二代定位模块和GNSS导航定位天线。两个GNSS导航定位天线分别位于拖拉机和耕具上。
首先使用安装在驾驶室顶部和作业机具上的北斗定位双天线获取高精度定位信息，该定位信息，包括车辆行驶的速度、实时经纬度、航向以及高程信息，以每一个定位点作为基本计算单元，利用农机耕深监测终端（内含高精度北斗定位接收机）实时进行数据整合计算，获取农机作业的高精度定位信息，通过车载智能显示终端显示每个定位点的实时耕深信息，用户可以通过车载智能显示终端显示的耕深信息，进行实时的修正，从而达到指导作业的作用。同时***通过无线传输模块将相关原始数据如车辆行驶的速度、实时经纬度、航向以及高程信息传输至后台***。
如图3所示，为后台服务***的远程控制中心，数据输入和输出通过人机接口进行，现场移动监控终端数据通过GPRS/3G无线传输至数据中心，用户通过Web查询或领域专家、监管人员通过internet进入后台***。
定位数据或现场采集数据通过数据整合（包括分析，存储、查询等）后存储在耕深监测数据库中，通过相关的算法和模型调取数据库中数据，并传输至耕深现场，用于指导农机耕深作业。所述后台服务***，通过获取累计车辆作业定位信息，计算作业面积，统计作业合格率。
通过前端农机耕深监测终端***采集的实时作业信息（车辆行驶的速度、实时经纬度、航向以及高程），后台数据中心获取前端原始数据后，实时展示机具作业状态、位置、速度等信息，并通过相关算法和数据处理模型对原始数据进行整合处理，实现耕深信息、作业面积、机具作业轨迹等信息的生成发布，并以相关作业标准作为基本条件，结合作业机械、作业时间、作业地点等信息对作业情况进行综合统计，形成对整个作业流程的统计汇总，使得用户能够清晰的感知和了解作业情况。
所述后台服务***包括商用网络服务器、耕深监测运维***、前台Web信息发布网站。
整个后台以前端获取的原始数据为基础，以Web***作为依托，进行数据的综合发布。Web***已WebGIS***为基础进行开发，融合地理底图、地块图等，结合定位信息，形成基于位置的综合作业管理。并且针对不同的受众，整个***的用户群分为普通用户、监管人员、领域专家三个层次。普通用户包括农机作业人员以及其他人员，普通用户通过***可以实时了解自己车辆的作业信息，并通过位置信息实现对自己车辆的使用管理。监管人员面向的是政府职能部门，可以通过***的统计功能，实现对农机作业的监管，方便工作的开展。领域专家面向的是专业的研究人员，可以通过***累积的农业大数据进行更深层次的研究。
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
Claims (7)
1.一种农机耕深监测终端***，由高精度北斗定位接收机、GPRS/3G传输模块及GPRS/3G通讯天线、北斗二代定位模块及GNSS导航定位天线、车载智能终端和监控摄像头组成，其特征是：所述高精度北斗定位接收机内置GNSS板卡；所述高精度北斗定位接收机采用GNSS导航双天线定位，其中一个天线安装在拖拉机驾驶室上方中间的位置，另一个天线安装在作业机具上。
2.根据权利要求1所述的一种农机耕深监测终端***，其特征是：所述GNSS导航定位天线接收北斗卫星数据并将信息传输至北斗二代定位模块。
3.根据权利要求1所述的一种农机耕深监测终端***，其特征是：所述GPRS/3G传输模块，用于定位信息以及作业监控信息的传输。
4.根据权利要求1或3所述的一种农机耕深监测终端***，其特征是：所述GPRS/3G传输模块通信方式为北斗二代报文和GPRS通信共同传输。
5.根据权利要求1所述的一种农机耕深监测终端***，其特征是：所述车载智能终端，为车载显示屏，实时显示作业深度、作业面积、行驶轨迹信息。
6.根据权利要求1所述的一种农机耕深监测终端***，其特征是：所述监控摄像头，用于采集作业影像信息，提供作业原始资料和依据。
7.根据权利要求1所述的一种农机耕深监测终端***，其特征是：所述高精度北斗定位接收机电源输入为拖拉机车载12V电源。
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Publications (1)
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