CN103903108A - 一种平原农业的生产调度管理***及方法 - Google Patents

Abstract

一种平原农业的生产调度管理***及方法，本发明涉及农业生产调度领域，本发明要解决农机具使用效率低、农业生产成本高、不能了解当前实时位置、油耗大的问题；农业生产调度管理***由定位应用端、显示端和通讯网络组成；该***具体是按照以下步骤进行的：1、操作者将信息传送到CPU；2、农机具定位结果发送到CPU；3、农机具定位结果、农机具和农田信息传递给通讯模块及触摸屏；4、农机具定位结果、农机具和农田信息传递给分析显示端；5、监测平台下达指令；6、指令传递给通讯模块；7、通讯模块将指令传递给CPU；8、触摸屏显示耕作指令，即完成了平原农业的生产调度管理方法。本发明应用与农业生产调度领域。

Description

一种平原农业的生产调度管理***及方法

技术领域

本发明涉及一种平原农业的生产调度管理***及方法。

背景技术

正所谓：“国以民为本，民以食为天”。粮食既是关系到国民生计和国家经济安全的重要战略物资，也是人民群众最基本的生活必需品。对于我国这种人口大国，农业大国，粮食安全生产更是重中之重。

东北的黑土地历来是我们国家重要的粮食主产区。以2012年为例，东北三省粮食总产量达2360亿斤，占全国粮食产量的20％之多。其中松嫩平原、三江平原和辽河平原更是占到了大量的产粮比例并且该地区农业的机械化应用程度也是非常高的。其中80％以上的农业生产活动都是由农业机械完成。农业机械化是逐步运用先进适用的机械和技术装备农业，代替人力、畜力进行农业生产的技术改造，不断提高生产效率、减轻劳动强度、提高农业生产技术水平的过程。农业机械化能实现抗旱排涝、抢种抢收，实现农业的稳产高产，所以农业机械化是提高农业综合生产能力的主要措施。

早在1995年，美国最早开始在联合收割机上安装带有GPS的全球定位***的自动驾驶仪可以实现农机具的自动驾驶，安装了GPS的自动驾驶仪可以更快、更精确、更有效率地完成整地、播种和施肥等工作，这标志着精准农业技术的成熟发展的新阶段。

此后，英国和德国等国陆续开始实施精准农业技术。在发达国家，精准农业已经形成了由信息高新技术与传统农业相结合强大的产业发展形态。特别是近些年以来，国际上倡导的可持续发展农业理念，精准农业被视为可持续发展农业实现的重要手段。

近些年来，欧美发达国家精准农业技术装备日臻完善，先进设备层出不穷。各种监控感知设备已安装于复杂结构的农机具之上，变量播种机、变量拖肥机和联合收割机等安装GPS卫星导航的高度智能化农业机械不断进入国际农机交易市场。欧美发达国家这些先进的农业机械导航调度的全面使用，也带动了其它现代农业高技术的发展比如说物联网技术的应用。

这几年，东北农村在自愿的基础上，组成了很多机械化的农业合作社。对区域内的所有现代化农机具进行现代化整合管理，统一调配应用。通过空间定位技术，根据一个完善的农田GIS***依据作物生长的不同土壤要求来确定适合种植的作物种类，调节对作物肥料的投入，高效的利用各类资源整合。通过这种精准***，农场可以非常直观精确的管理植株，对病虫害情况进行实时监控。

农业的现代化发展是相对传统农业而言的，我国经历了原始农业，工业化农业后，农业正在进入以知识高度密集型为主要特点的知识农业发展阶段。以现代的信息技术为主要手段的精准农业进入高速发展的快车道。我国上海，北京以及新疆东北的大型农场已经表现了对精准农业技术的强烈需求。

我国是一个人口多适耕土地少的农业大国，农业生产是我国的根本。我国经历了原始农业，工业化农业后，农业正在进入以知识高度密集型为主要特点的知识农业发展阶段。随着科技的发展，农业现代化即农业机械化、智能化、农业生产已然从人工农作转向为机械化农作。

虽然我国已迈入农业机械化阶段，但现阶段还存在分布还不够广泛、农机具不能发挥最大使用效率、农业生产过程中成本高、以及农业管理部门不能及时地了解当前作业农机的实时位置、油耗等数据。从而不能以最大限度提高农业现实生产力，实现优质、高产、低耗和环保的可持续发展农业道路等问题。

精准农业作为一项综合的***工程，必须建全一整套的运行机制以保证精准农业的实施和推广。主要是建立投资机制，建立从国外先进国家的开发引入机制，运行良好的精准农业项目示范点要有良好的示范推广机制。推动建立精准农业人才的培训机制，着力提高农民的科技素质，建立长效服务农民的科技服务机制，为精准农业发展铺就高速发展之路。

发明内容

本发明的目的是为了解决农业机械化阶段中农机具使用效率低、农业管理部门不能及时地了解当前作业农机的实时位置、油耗大以及农业生产过程中生产成本高等问题而提出的一种平原农业的生产调度管理***及方法。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：

所述的平原农业的生产调度管理***由数据上传定位应用端、数据接收分析显示端和GPRS数据通讯网络组成；数据上传定位应用端为农业数据采集器，农业数据采集器由车载电源接口(7)、触摸屏(9)、GPS定位天线(1)、GPRS无线通讯天线(2)、扩展接口(8)、电路板(10)和电源(6)组成；其中，车载电源接口与农机载具的车厢内点烟器插孔或与车厢引擎内电瓶相连，触摸屏(9)镶嵌在农业数据采集器的表面上，扩展接口(8)外接***诊断卡、传感器或输入输出设备，电源(6)与电路板(10)相连；电路板(10)集成GPS定位模块装置(3)、CPU装置(4)和GPRS无线通讯模块装置(5)；数据接收分析显示端用于根据数据上传定位应用端发送的平原农业信息数据进分析，并显示分析结果。

一种平原农业的生产调度管理方法具体是按照以下步骤进行的：

步骤一、农机具操作者通过农业数据采集器触摸屏将农机具信息和农田信息传送到CPU；其中农机具信息包括：农机具车型，所属地，适合何种农业生产，使用此农机具注意事项；农田信息包括：农机具在作业地块的翻地、施肥、播种、收割情况以及作业地块的土壤、病虫害影响种植的关键信息；

步骤二、卫星将农机具进行定位，将农机具定位结果卫星信号发送到农业数据采集器的GPS定位天线，GPS定位天线将农机具定位结果传送到GPS定位模块装置，GPS定位模块装置将农机具卫星定位结果发送到CPU；其中农机具定位结果为农机具所在位置矢量图；

步骤三、CPU处理GPS定位模块发送的农机具定位结果数据及农机具操作者通过农业数据采集器触摸屏传送的农机具和农田信息转化相应的输出，传递给GPRS无线通讯模块及农业数据采集器触摸屏；

步骤四、GPRS无线通讯模块通过GPRS无线通讯天线将CPU处理后的农机具定位结果、农机具和农田信息传送到GPRS数据通讯网络，GPRS数据通讯网络将CPU处理后的农机具定位结果、农机具和农田信息传递给监测中心平台数据接收分析显示端并通过农机具生产调度管理***的软件显示，整个软件由GIS***和数据库***组成；

步骤五、监测中心平台数据接收分析显示端接收者将GPRS无线通讯天线传递过来的农机具定位结果矢量图、农机具和农田信息进行分析后下达监测终端耕作指令；

步骤六、监测平台中心下达的监测终端耕作指令通过GPRS数据通讯网络传递给GPRS无线通讯天线，GPRS无线通讯天线将监测终端耕作指令传递给GPRS无线通讯模块；

步骤七、GPRS无线通讯模块将接收到的监测终端耕作指令传递给CPU；

步骤八、CPU处理GPRS无线通讯模块接收监测中心平台下达监测终端耕作指令的数据并转化相应的输出，并将输出结果传递给触摸屏显示监测中心平台下达的监测终端耕作指令；即完成了平原农业的生产调度管理方法。

发明效果

本发明提出的农机远程监控和调度***存在着明显的应用价值，该***适合我国农业技术发展水平，大力发展基于GPS技术的精准农业技术，建立卫星定位基站，通过GPS***实时的反映出农机具的地理信息以及作业面积，对车台传回的数据进行处理分析，可以准确获取当前作业农机的实时位置、农机历史行走轨迹的检索和回放以及农机油耗等数据。实时跟踪显示当前农机的作业情况，提供有效作业里程、油耗等数据的统计分析，并可提供农机历史行走轨迹的检索和回放，实现对农机作业的远程监控，辅助管理者进行作业调度，提高农机作业服务的效率。从而达到农业耕作数字化统计和管理的目的。

信息技术和3G通讯技术的高速发展促使一种新颖农业生产管理方式的诞生，从而产生了对农机作业实施定位管理、根据实际需要对作业轨迹进行调整的精准管理手段。该***融合于农机化领域，农业机械智能化已成为提升农业装备制造业竞争力的需要,本发明将GPRS、gps和嵌入式***等技术应用农业机具生产管理中进行统一管理调配，通过农机具上的该***实时远程通讯，实时反映出需作业地块的实际情况，实现农业机具网络化、信息化和现代化的管理。从而达到整合农机具应用，提高农机具应用效率，实现农田信息化耕作和管理。能够最大限度地发挥土壤和作物的潜力做到既满足作物生长发育的需要,以最大限度提高农业现实生产力，又减少农业物资的投入,从而降低物资消耗实现节水、节油、节肥、节药、节种和节能的目标、增加利润获得较大的社会、经济效益、保护生态环境实现农业的可持续发展为全球经济的复苏提供技术动力为农业生产者及相关行业部门提供基础信息服务和决策支持。

附图说明

图1是具体实施方式一提出的农业数据采集器前视图，其中，1为GPS定位天线，2为GPRS无线通信天线，9为液晶显示屏，7为车载电源接口，8为扩展接口；

图2是具体实施方式一提出的农业数据采集器内室图，其中，1为GPS定位天线，2为GPRS无线通信天线，3为GPS定位模块，4为CPU，5为GPRS无线通信模块，6为电源；

图3是具体实施方式二提出的一种平原农业生产中调度管理***的功能流程图；其中虚线部分为农业数据信息采集器；

图4是具体实施方式三提出的GPRS无线通讯模块管脚图模块，其中，1、3、5和7是UART1接口(辅助通用串行数据总线UART接口)；2、4、6和8为SIM卡接口；11是RXD管脚和13TXD管脚组成串口，11和13是UART2接口(两路通用串行数据总线UART接口)提供一个完整全双工UART(通用串行数据总线)接口和一个辅助全双工UART接口(以下简称UART串口)，GPRS无线通讯模块最大速率为115200bps，对外接口为2.85VCMOS电平信号，逻辑功能符合RS-232接口协议中的规定；这两路UART串口可作为串行数据接口，通常UART1用于AT指令、数据业务、升级模块软件等，UART2用于测试及调试通道；

图5是具体实施方式四提出的一种平原农业的生产调度管理方法流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式的农机具生产调度管理***由数据上传定位应用端、数据接收分析显示端和GPRS数据通讯网络组成；数据上传定位应用端为农业数据采集器，农业数据采集器由车载电源接口(7)、触摸屏(9)、GPS定位天线(1)、GPRS无线通讯天线(2)、扩展接口(8)、农业数据采集器内部包括电路板(10)和电源(6)组成；其中，车载电源接口与农机载具的车厢内点烟器插孔或与车厢引擎内电瓶相连，触摸屏(9)镶嵌在农业数据采集器的表面上，扩展接口(8)外接***诊断卡、传感器或输入输出设备等其他的一些设备，电源(6)为超大容量电池与电路板(10)相连；电路板(10)集成GPS定位模块装置(3)、CPU装置(4)和GPRS无线通讯模块装置(5)；数据接收分析显示端用于根据数据上传定位应用端发送的平原农业信息数据进分析，并显示分析结果，其中CPU型号为PIC24FJ128。

本实施方式效果：

本实施方式提出的农机远程监控和调度***存在着明显的应用价值，该***适合我国农业技术发展水平，大力发展基于GPS技术的精准农业技术，建立卫星定位基站，通过GPS***实时的反映出农机具的地理信息以及作业面积，对车台传回的数据进行处理分析，可以准确获取当前作业农机的实时位置、农机历史行走轨迹的检索和回放以及农机油耗等数据。实时跟踪显示当前农机的作业情况，提供有效作业里程、油耗等数据的统计分析，并可提供农机历史行走轨迹的检索和回放，实现对农机作业的远程监控，辅助管理者进行作业调度，提高农机作业服务的效率。从而达到农业耕作数字化统计和管理的目的。

信息技术和3G通讯技术的高速发展促使一种新颖农业生产管理方式的诞生，从而产生了对农机作业实施定位管理、根据实际需要对作业轨迹进行调整的精准管理手段。该***融合于农机化领域，农业机械智能化已成为提升农业装备制造业竞争力的需要,本实施方式将GPRS、gps和嵌入式***等技术应用农业机具生产管理中进行统一管理调配，通过农机具上的该***实时远程通讯，实时反映出需作业地块的实际情况，实现农业机具网络化、信息化和现代化的管理。从而达到整合农机具应用，提高农机具应用效率，实现农田信息化耕作和管理。能够最大限度地发挥土壤和作物的潜力做到既满足作物生长发育的需要,以最大限度提高农业现实生产力，又减少农业物资的投入,从而降低物资消耗实现节水、节油、节肥、节药、节种和节能的目标、增加利润获得较大的社会、经济效益、保护生态环境实现农业的可持续发展为全球经济的复苏提供技术动力为农业生产者及相关行业部门提供基础信息服务和决策支持。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：GPRS无线通讯天线用于发送农机具定位结果、人工上传的农机具工作情况和人工上传的农田土地信息并且用于接收监控中心平台下达的指令数据信息，GPRS无线通讯模块装置用于接收GPRS无线通讯天线传递的数据；GPS定位天线用于接收卫星定位的农机具定位结果；GPS定位模块装置用于接收GPS定位天线传递的卫星定位的农机具定位结果；操作人员通过触摸屏用于人机交互即发送当前农机和农田信息并且接收监控中心平台发出的指示信息，以及触摸屏显示GPS对农机具的定位结果；超大容量电池为农业数据采集器中的电路板(10)集成的GPS定位模块装置(3)、CPU装置(4)、GPRS无线通讯模块装置(5)和触摸屏提供足够电量；CPU用于处理GPRS无线通讯模块和GPS定位模块接收的数据并转化相应的输出；车载电源接口用于通过农机载具为“农业数据采集器”提供所需用电和通过固定电源为“农业数据采集器”里的大容量电池充电以保证农业数据采集器在没有充电能力的载具上正常运行；扩展接口为RS485标准数据接口可以外接一些其他的一些设备，如***诊断卡、传感器、输入输出设备如图3。其它步骤及参数与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：GPRS无线通讯模块装置(5)是通过新一代GSM通讯模块进行数据传输，支持端对端及端对用户的通讯方式，支持SMS及GPRS数据传输和语音呼叫；GPRS无线通讯模块提供了一个完整全双工通用串行数据通讯总线接口UART2(两路通用串行数据通讯总线接口UART2)、一个辅助全双工通用串行数据通讯总线接口UART1(对外接口UART1)以及SIM卡接口；GPRS无线通讯模块上RXD管脚和TXD管脚组成串口，具有2.85VCMOS电平信号，逻辑功能符合RS-232接口协议(串口支持GSM07.10协议)中的规定用以保证CPU与GPRS无线通信模块的数据传输，这两路UART串口(GPRS无线通讯模块上RXD管脚和TXD管脚组成串口)分别为可作为串行数据接口，通常UART1用于AT指令、数据业务、升级模块软件，UART2用于测试及调试通道；GPRS无线通讯模块内嵌TCP/IP协议栈是GPRS无线通讯模块内部集成的通用网络传输GPRS通讯模块，GPRS无线通讯模块的波特率可调；设置AT指令的波特率为115200kbps如图4，其中是新一代GSM通讯模块的型号为ME3000。其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：一种平原农业的生产调度管理方法具体是按照以下步骤进行的：

步骤一、农机具操作者通过农业数据采集器触摸屏将农机具信息和农田信息传送到CPU；其中农机具信息包括：农机具车型，所属地，适合何种农业生产，使用此农机具注意事项；农田信息包括：农机具在作业地块的翻地、施肥、播种、收割情况以及作业地块的土壤、病虫害影响种植的关键信息；

步骤二、卫星将农机具进行定位，将农机具定位结果卫星信号发送到农业数据采集器的GPS定位天线，GPS定位天线将农机具定位结果传送到GPS定位模块装置，GPS定位模块装置将农机具卫星定位结果发送到CPU；其中农机具定位结果为农机具所在位置矢量图即农机具在地图上的位置；

步骤三、CPU处理GPS定位模块发送的农机具定位结果数据及农机具操作者通过农业数据采集器触摸屏传送的农机具和农田信息转化相应的输出，传递给GPRS无线通讯模块及农业数据采集器触摸屏；

步骤四、GPRS无线通讯模块通过GPRS无线通讯天线将CPU处理后的农机具定位结果、农机具和农田信息传送到GPRS数据通讯网络，GPRS数据通讯网络通过GPRS无线网络连接到的互联网将CPU处理后的农机具定位结果、农机具和农田信息传递给监测中心平台数据接收分析显示端并通过农机具生产调度管理***的软件显示；其中农机具生产调度管理***的软件是一套专门为农业生产调度服务的管理***，该***涵盖了春耕、播种、施肥、灌溉、秋收、仓储等各个农业生产环节，实现了农业生产的信息化管理；农机具生产调度管理***的软件将GPS定位技术，无线GPRS技术与地理信息***相结合，通过GPS实时定位技术可掌握农机具的工作位置，利用无线传输技术可将农机具工作数据实时传递到调度中心并进行加工处理，在基于GIS(地理信息***)的图形界面上以图形和文字的方式展示农机具的工作状态以及耕作信息；该***对于实现精准农业，提高农业生产调度管理手段具有重要的意义并且通过农机具单体信息显示农机具定位结果、人工上传的农机具和人工上传农田土地信息位置矢量图，数据接收分析显示端接收者了解作业面，整个软件由GIS***和数据库***组成；监控平台由C#和flash软件共同编写C#主要进行后台服务器开发，flash主要开发前台网页管理***，数据通过农机具携带采集器发送到监控平台的数据服务器之后通过已编译好的软件进行数据读出并进行数据分析最终显示到由flash开发的前台网页管理***用于显示和人机交互，农机具携带农业数据采集器由c语言编写，主要实现了数据采集、数据处理、卫星信号接收、数据通讯等功能；

步骤五、监测中心平台数据接收分析显示端接收者将GPRS无线通讯天线传递过来的农机具定位结果矢量图、农机具和农田信息进行分析后下达监测终端耕作指令；

步骤六、监测平台中心下达的监测终端耕作指令通过GPRS数据通讯网络传递给GPRS无线通讯天线，GPRS无线通讯天线将监测终端耕作指令传递给GPRS无线通讯模块；

步骤七、GPRS无线通讯模块将接收到的监测终端耕作指令传递给CPU；

步骤八、CPU处理GPRS无线通讯模块接收到监测中心平台下达监测终端耕作指令的数据并转化相应的输出，并将输出结果传递给触摸屏显示监测中心平台下达的监测终端耕作指令；其中，监测中心平台下达的监测终端耕作指令包括询问农机具是否空闲，有无技术故障和去某地进行某种农业活动如图5；即完成了平原农业的生产调度管理方法。其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。

Claims (4)

1.一种平原农业的生产调度管理***，其特征在于：所述的平原农业的生产调度管理***由数据上传定位应用端、数据接收分析显示端和GPRS数据通讯网络组成；数据上传定位应用端为农业数据采集器，农业数据采集器由车载电源接口(7)、触摸屏(9)、GPS定位天线(1)、GPRS无线通讯天线(2)、扩展接口(8)、电路板(10)和电源(6)组成；其中，车载电源接口与农机载具的车厢内点烟器插孔或与车厢引擎内电瓶相连，触摸屏(9)镶嵌在农业数据采集器的表面上，扩展接口(8)外接***诊断卡、传感器或输入输出设备，电源(6)与电路板(10)相连；电路板(10)集成GPS定位模块装置(3)、CPU装置(4)和GPRS无线通讯模块装置(5)；数据接收分析显示端用于根据数据上传定位应用端发送的平原农业信息数据进分析，并显示分析结果。

2.根据权利要求1所述的一种平原农业的生产调度管理***，其特征在于：GPRS无线通讯天线用于发送农机具定位结果、人工上传的农机具工作情况和人工上传的农田土地信息并且用于接收监控中心平台下达的指令数据信息，GPRS无线通讯模块装置用于接收GPRS无线通讯天线传递的数据；GPS定位天线用于接收卫星定位的农机具定位结果；GPS定位模块装置用于接收GPS定位天线传递的卫星定位的农机具定位结果；操作人员通过触摸屏用于人机交互即发送当前农机和农田信息并且接收监控中心平台发出的指示信息，以及触摸屏显示GPS对农机具的定位结果；超大容量电池为农业数据采集器中的电路板(10)集成的GPS定位模块装置(3)、CPU装置(4)、GPRS无线通讯模块装置(5)和触摸屏提供足够电量；CPU用于处理GPRS无线通讯模块和GPS定位模块接收的数据并转化相应的输出；车载电源接口用于通过农机载具为“农业数据采集器”提供所需用电和通过固定电源为“农业数据采集器”里的大容量电池充电以保证农业数据采集器在没有充电能力的载具上正常运行；扩展接口为RS485标准数据接口。

3.根据权利要求2所述的一种平原农业的生产调度管理***，其特征在于：GPRS无线通讯模块装置(5)，支持端对端及端对用户的通讯方式，支持SMS及GPRS数据传输和语音呼叫；GPRS无线通讯模块提供了一个完整全双工通用串行数据通讯总线接口UART2、一个辅助全双工通用串行数据通讯总线接口UART1以及SIM卡接口；GPRS无线通讯模块上RXD管脚和TXD管脚组成串口，具有2.85VCMOS电平信号，逻辑功能符合RS-232接口协议中的规定，GPRS无线通讯模块上RXD管脚和TXD管脚组成串口分别为可作为串行数据接口，通常UART1用于AT指令、数据业务、升级模块软件，UART2用于测试及调试通道；GPRS无线通讯模块内嵌TCP/IP协议栈是GPRS无线通讯模块内部集成的通用网络传输GPRS通讯模块，GPRS无线通讯模块的波特率可调；设置AT指令的波特率为115200kbps。

4.一种平原农业的生产调度管理方法，其特征在于一种平原农业的生产调度管理方法具体是按照以下步骤进行的：

步骤一、农机具操作者通过农业数据采集器触摸屏将农机具信息和农田信息传送到CPU；其中农机具信息包括：农机具车型，所属地，适合何种农业生产，使用此农机具注意事项；农田信息包括：农机具在作业地块的翻地、施肥、播种、收割情况以及作业地块的土壤、病虫害影响种植的关键信息；

步骤二、卫星将农机具进行定位，将农机具定位结果卫星信号发送到农业数据采集器的GPS定位天线，GPS定位天线将农机具定位结果传送到GPS定位模块装置，GPS定位模块装置将农机具卫星定位结果发送到CPU；其中农机具定位结果为农机具所在位置矢量图；

步骤三、CPU处理GPS定位模块发送的农机具定位结果数据及农机具操作者通过农业数据采集器触摸屏传送的农机具和农田信息转化相应的输出，传递给GPRS无线通讯模块及农业数据采集器触摸屏；

步骤四、GPRS无线通讯模块通过GPRS无线通讯天线将CPU处理后的农机具定位结果、农机具和农田信息传送到GPRS数据通讯网络，GPRS数据通讯网络将CPU处理后的农机具定位结果、农机具和农田信息传递给监测中心平台数据接收分析显示端并通过农机具生产调度管理***的软件显示，整个软件由GIS***和数据库***组成；

步骤五、监测中心平台数据接收分析显示端接收者将GPRS无线通讯天线传递过来的农机具定位结果矢量图、农机具和农田信息进行分析后下达监测终端耕作指令；

步骤六、监测平台中心下达的监测终端耕作指令通过GPRS数据通讯网络传递给GPRS无线通讯天线，GPRS无线通讯天线将监测终端耕作指令传递给GPRS无线通讯模块；

步骤七、GPRS无线通讯模块将接收到的监测终端耕作指令传递给CPU；

步骤八、CPU处理GPRS无线通讯模块接收监测中心平台下达监测终端耕作指令的数据并转化相应的输出，并将输出结果传递给触摸屏显示监测中心平台下达的监测终端耕作指令；即完成了平原农业的生产调度管理方法。

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