CN205180165U - 北斗导航定位农药喷洒控制*** - Google Patents
北斗导航定位农药喷洒控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN205180165U CN205180165U CN201520816855.1U CN201520816855U CN205180165U CN 205180165 U CN205180165 U CN 205180165U CN 201520816855 U CN201520816855 U CN 201520816855U CN 205180165 U CN205180165 U CN 205180165U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- control system
- pesticide spraying
- control terminal
- beidou navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种北斗导航定位农药喷洒控制***,包括农药喷洒控制终端和后台数据服务***。所述农药喷洒控制终端包括车载高精度定位接收机、GPRS传输模块、GNSS导航定位天线、车载智能控制终端、药箱流量控制器;后台数据服务***包括商用网络服务器、农业综合信息管理***。本实用新型通过北斗卫星导航定位,实时获取车辆位置等信息,并根据车辆行驶速度和航向精准控制打药量,确保农药喷洒均匀,不存在漏喷、重复喷洒的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业作业监控导航定位领域,尤其是一种通过北斗卫星控制的农药喷洒控制***。
背景技术
打药机在农业植保过程中扮演着重要的角色。在农业生产过程中,除草、除虫以及脱叶剂等药物都需要使用打药机进行作业。当前打药机主要分为两类,自走式打药机和拖曳式打药机。农药施用需要有严格的控制,在合理的范围内精确的喷洒农药,对于农业作物安全有着重要的意义,传统的打药机无相应的流量控制***,在车辆行驶过程中,不能随着车辆行驶的速度来调节流量的药物的喷洒量。
在农业生产过程中,除草、除虫以及脱叶剂等药物都需要使用打药机进行作业。当前打药机没有精确的的流量控制***,在车辆行驶过程中,不能随着车辆行驶的速度来调节流量的药物的喷洒量,因此可能会造成喷洒不均匀的问题,同时机手在作业过程中,也会存在漏喷、重复喷洒的问题,这些问题的存在影响了农业植保作业。
因此,如何控制打药机按需喷洒农药,进行精确农业植保成为一个迫切的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒控制***,通过北斗卫星导航控制打药作业,实现对农机打药流量的精确控制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种北斗导航定位农药喷洒控制***,由农药喷洒控制终端和后台数据服务***组成。
所述农药喷洒控制终端由车载高精度定位接收机、GNSS导航定位天线、GPRS传输模块、车载智能控制终端、药箱流量控制器组成。
所述车载高精度定位接收机安装于拖拉机上。
所述药箱流量控制器位于拖拉机后方的药箱上,主要由流量计、控制阀、开关阀组成,其内部运行流量控制程序。
所述车载高精度定位接收机,其内置GNSS板卡,通过其内置的GNSS板卡,实时获取车辆的速度和位置信息。
其通过车载智能控制终端进行解析处理,发送给流量控制***相应的控制指令,从而根据车辆行驶的速度来控制喷洒的流量。
其通过获取累计车辆作业定位信息,计算作业面积,统计作业合格率。
所述车载智能控制终端,位于拖拉机上,由带有彩色显示屏的微机***组成。
其接收高精度定位信息,获取实时动态定位信息,通过对车辆行驶速度的判定,结合内部算法给流量控制***发出指令,控制农药喷洒的流量。
同时通过提供图形化的显示界面,显示车辆的作业状态信息,并且提供辅助导航AB线的设置功能,有效避免漏耕、重耕问题的出现。
同时通过设定初始流量阈值,从而确保打药机以恒定喷洒速率进行作业。
所述车载高精度定位接收机电源输入为拖拉机车载12V电源。
所述GNSS导航定位天线为两种天线,分别为北斗二代导航定位双天线和GPRS通讯天线。
由于GPRS传输不稳定,采用数据缓存功能,GPRS通信稳定后,再进行传输,保障数据不丢失,所以信息传输方式采用北斗二代报文和GPRS通信共同传输。
本实用新型有益效果是:
本实用新型通过北斗卫星导航定位,实时获取车辆位置等信息,并根据车辆行驶速度和航向精准控制打药量,确保农药喷洒均匀,不存在漏喷、重复喷洒的问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
图1是***逻辑组成示意图。
图2是农药喷洒控制终端示意图。
图3是后台数据管理***组成框图。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述目的、特征及优点能更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型由前端的农药喷洒控制终端接收北斗导航定位信息,并通过无线传输链路连接后台数据仓库,将信息存储在数据库中。安装在作业机械上的农药喷洒控制终端通过获取高精度定位信息控制流量控制模块控制农药的喷洒量,同时会回传农机喷洒作业的原始作业数据到后台数据仓库。
如图2所示,整个农药喷洒控制终端包括车载高精度定位接收机、GPRS传输模块、GNSS导航定位天线、车载智能控制终端、药箱流量控制器,其中药箱流量控制器由流量计、控制阀、开关阀组成。
首先使用安装在驾驶室顶部的北斗定位天线获取高精度定位信息,主要获取车辆行驶的速度、实时经纬度、航向以及高程信息,以每一个定位点作为基本计算单元,利用车载智能控制终端实时进行数据整合计算,获取农机作业的高精度定位信息,通过车载智能显示终端显示每个定位点的实时定位信息,如速度,运行轨迹,同时支持设置导航AB线指导作业进行,防止漏喷和重复喷洒。车载智能控制终端以提前输入的单位面积喷药量为依据,并通过获取的定位速度信息,通过内部算法计算出车辆在不同速度情况下的喷药量,从而向药箱流量控制器发送控制指令,控制开关阀和控制阀控制实时的药量喷洒速率达到适当的喷洒速率。
如图3所示,为后台数据管理***,通过前端***采集的实时作业信息(车辆行驶的速度、实时经纬度、航向、高程等实时定位信息和喷药量等基础数据),后台数据中心获取前端原始数据后,可以根据需求展示机具作业状态、位置、速度等信息,并通过相关算法和数据处理模型对原始数据进行整合处理,实现喷药量、作业面积、机具作业轨迹等信息的生成发布,并以相关作业标准作为基本条件,结合作业机械、作业时间、作业地点等信息对作业情况进行综合统计,形成对整个作业流程的统计汇总,使得用户能够清晰的感知和了解作业情况。
整个后台以前端获取的原始数据为基础,以Web***作为依托,并提供三种进入方式,其内部按照固定算法或模型自动进行数据的归类存储、分析和查询,利用数据库建立农业生产原始数据数据库,通过对大数据的累积,提供对数据的分析处理,通过对大数据的挖掘,掌握某一区域内的作物生长情况、药物适用情况及其他相关的数据,为专业的研究人员通过***累积的农业大数据进行更深层次的研究。
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此,本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
Claims (4)
1.一种北斗导航定位农药喷洒控制***,包括后台数据服务***,其特征是:还包括农药喷洒控制终端,其主要由车载高精度定位接收机、GPRS传输模块、GNSS导航定位天线、车载智能控制终端、药箱流量控制器组成;所述车载高精度定位接收机安装于拖拉机上;药箱流量控制器位于拖拉机后方的药箱上,其主要由流量计、控制阀、开关阀组成。
2.根据权利要求1所述的北斗导航定位农药喷洒控制***,其特征是:所述车载高精度定位接收机,其内置有GNSS板卡,通过其内置的GNSS板卡,实时获取车辆的速度和位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的北斗导航定位农药喷洒控制***,其特征是:所述车载高精度定位接收机电源输入为拖拉机车载12V电源。
4.根据权利要求1所述的北斗导航定位农药喷洒控制***,其特征是:所述GNSS导航定位天线为两种天线,分别为北斗二代导航定位双天线和GPRS通讯天线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520816855.1U CN205180165U (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 北斗导航定位农药喷洒控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520816855.1U CN205180165U (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 北斗导航定位农药喷洒控制*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205180165U true CN205180165U (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=55773228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520816855.1U Active CN205180165U (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 北斗导航定位农药喷洒控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205180165U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106717330A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 山东理工大学 | 一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制*** |
CN108377999A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-10 | 上海肆鑫信息科技中心 | 一种植保机均匀喷药控制***和方法 |
CN108639350A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-12 | 山东创立智能设备有限公司 | 无人驾驶智能喷杆喷药机 |
CN109169585A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 安徽速飞航空航天科技有限公司 | 一种4g智能打药***及打药车 |
CN111158319A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-05-15 | 上海联适导航技术有限公司 | 一种打药机喷洒作业监测和检测评估***及方法 |
CN113592279A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-02 | 北京百瑞盛田环保科技发展有限公司 | 一种农药喷药远程监控方法、服务器和计算机可读存储介质 |
CN113598151A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-05 | 上海联适导航技术股份有限公司 | 一种基于北斗导航定位***的无人驾驶植保机 |
CN114128443A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-03-04 | 南宁桂电电子科技研究院有限公司 | 一种基于北斗的农田种植管理*** |
-
2015
- 2015-10-22 CN CN201520816855.1U patent/CN205180165U/zh active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106717330A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 山东理工大学 | 一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制*** |
CN106717330B (zh) * | 2016-11-16 | 2019-09-20 | 山东理工大学 | 一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制*** |
CN108377999A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-10 | 上海肆鑫信息科技中心 | 一种植保机均匀喷药控制***和方法 |
CN108639350A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-12 | 山东创立智能设备有限公司 | 无人驾驶智能喷杆喷药机 |
CN109169585A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 安徽速飞航空航天科技有限公司 | 一种4g智能打药***及打药车 |
CN111158319A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-05-15 | 上海联适导航技术有限公司 | 一种打药机喷洒作业监测和检测评估***及方法 |
CN113592279A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-02 | 北京百瑞盛田环保科技发展有限公司 | 一种农药喷药远程监控方法、服务器和计算机可读存储介质 |
CN113592279B (zh) * | 2021-07-23 | 2024-01-12 | 北京百瑞盛田环保科技发展有限公司 | 一种农药喷药远程监控方法、服务器和计算机可读存储介质 |
CN113598151A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-05 | 上海联适导航技术股份有限公司 | 一种基于北斗导航定位***的无人驾驶植保机 |
CN114128443A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-03-04 | 南宁桂电电子科技研究院有限公司 | 一种基于北斗的农田种植管理*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205180165U (zh) | 北斗导航定位农药喷洒控制*** | |
RU2517384C2 (ru) | Система и способ обмена данными | |
CN109717175B (zh) | 果园智能自行走式喷雾***及其控制方法 | |
CN102845283B (zh) | 喷灌机的智能灌溉控制管理*** | |
CN203012509U (zh) | 一种无人驾驶拖拉机电控*** | |
CN107255976A (zh) | 基于“互联网+北斗+gis”服务的智慧农场监管*** | |
CN105197243A (zh) | 一种农用无人机机载变量施药***及方法 | |
CN102907406B (zh) | 果树根蘖精准对靶施药装置和方法 | |
CN110973102A (zh) | 一种农药喷洒智能农机作业方法及作业*** | |
JP6332896B2 (ja) | 作業情報抽出システム及び作業情報抽出システムの動作方法 | |
CN105353689B (zh) | 基于物联网的农药喷洒机械管理控制*** | |
DE102013107492A1 (de) | System zur Überwachung und Steuerung von Aktivitäten zumindest eines Gartengeräts innerhalb zumindest eines Aktivitätsgebiets | |
CN103903108A (zh) | 一种平原农业的生产调度管理***及方法 | |
CN107274254B (zh) | 互联网共享租赁无人机*** | |
CN102591290B (zh) | 作物病虫害智能监测管理*** | |
CN106371417A (zh) | 基于无人机的智能农业*** | |
CN106843277A (zh) | 无人机测绘、喷药和监控联合作业方法及*** | |
CN104842822A (zh) | 基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置 | |
CN102626026A (zh) | 基于gps、gis和传感网技术的茶园精确管理*** | |
CN105165786A (zh) | 基于图像采集的变量喷药机 | |
CN102090172A (zh) | 一种借助于轨道用于精准农业的平台*** | |
CN209749570U (zh) | 果园智能自行走式喷雾*** | |
CN203909300U (zh) | 一种便携式农田边界及障碍物点gps数据采集装置 | |
CN203233827U (zh) | 一种基于gps技术的农田灌溉装置 | |
CN202890122U (zh) | 喷灌机的智能灌溉控制管理*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | "change of name, title or address" | ||
CP03 | "change of name, title or address" |
Address after: 201702 Room 401, building 1, Beidou Industrial Park, 99 Lane 215, Gaoguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai Patentee after: Shanghai Lianshi Navigation Technology Co.,Ltd. Address before: 201600 room 3055, Litang International Business Plaza, 1025 Laiyin Road, Jiuting Town, Songjiang District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI LIANSHI NAVIGATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |