CN204921773U - 减速机用制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机用制动装置，包括壳体（1）、花键套（3）、装有弹簧（5）的活塞（10）、动片（11）、静片（12）和套筒（2）；套筒（2）安装在花键套（3）上并通过弹性挡圈（7）固定，所述活塞（10）介于套筒（2）与壳体（1）之间；壳体（1）与活塞（10）之间形成一个活塞腔；套筒（2）与活塞（10）之间形成一个弹簧腔；壳体（1）下部还设有与弹簧腔连通的辅助油道（8）和与连通的活塞腔控制油道（9）；本实用新型在原有的基础上，添加一个套筒和相应密封，把泄压油通过外连接油路引至减速机内制动器的弹簧腔，使制动器制动不受泄压控制油道背压的影响，从而实现制动器的快速制动，保证主机的可靠性。

Description

减速机用制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体是一种减速机用制动装置。

背景技术

行星齿轮减速机具有传动效率高、传动比范围广、承载能力大、工作平稳、结构紧凑等优点，所以广泛应用于要求结构紧凑的动力传动中。在工程机械领域，往往采用液压马达加行星齿轮减速机组合应用的方式驱动工程机械行走、回转、卷扬等动作。

工程机械在工作过程中，需要对减速机进行制动，因此行星齿轮减速机需要配置制动器。

行星齿轮减速机一般采用闭式的片式制动器，制动动作过程为：弹簧的弹簧力通过活塞压紧摩擦片，使摩擦片结合，进行减速机的转轴制动；控制压力作用于活塞使弹簧压缩，进而使摩擦片分离，进而解除减速机的转轴制动。

传统制动器多为常闭式制动器，原理如图1所示：

常态下，弹簧5的预压紧力作用在活塞10上，使动片11、静片12之间压紧贴合，通过动、静片之间的摩擦力矩阻止花键套3的转动，从而使制动器处于常闭状态。

制动器打开过程为：控制压力油从控制油道10进入活塞腔，推动活塞8压缩弹簧4，进而使得动、静片分离，解除制动。

此种结构在制动器卸油时控制油道9背压较大时，容易造成卸油时间较长，导致减速机制动不及时，影响主机可靠性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种减速机用制动装置，该装置不受泄油管道背压大小影响，能够减速机实现快速制动，保证主机的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种减速机用制动装置，包括壳体、花键套、装有弹簧的活塞、动片以及静片；

所述的花键套的左右两端分别设有内花键，左端的内花键连接电机或马达、右端的内花键连接减速机；所述动片通过花键与花键套连接，静片通过矩形槽与壳体连接；

还包括套筒；所述套筒安装在花键套上并通过弹性挡圈固定，所述活塞介于套筒与壳体之间；

其中，壳体与活塞之间形成一个活塞腔；套筒与活塞之间形成一个弹簧腔；壳体下部还设有与弹簧腔连通的辅助油道和与活塞腔连通的控制油道。

进一步，所述的套筒与壳体的配合处装有密封装置。

进一步，所述的活塞与壳体配合处装有起到密封作用的密封件。

进一步，所述套筒与活塞配合处还设有起密封作用的密封装置以及可降低加工和装配难度的支撑环。

进一步，所述动片和静片在制动状态下相互紧贴、在解除状态下两者相互分离。

进一步，本减速机用制动装置为单独模块或者与减速机集成于一体。

与传统的制动器相比：

本实用新型在原有的基础上，添加一个套筒和相应密封，把泄压油通过外连接油路引至减速机内制动器的弹簧腔，使制动器制动不受泄压控制油道背压的影响，从而实现制动器的快速制动，保证主机的可靠性；

同时设计支撑环，有效降低加工和装配难度，保证活塞和套筒的同轴度；

并且弹簧腔内油液还可以增大弹簧的刚度，进一步提高装置响应速度。

附图说明

图1是传统制动器结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型外连管路实施方案图。

图中：1、壳体，2、套筒，3、花键套，4、支撑环，5、弹簧，6、密封件，7、弹性挡圈，8、辅助油道，9、控制油道，10、活塞，11、动片，12、静片，13，挡板，1-1、减速机制动装置，1-2、电磁换向阀，1-3、油箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型以附图2为基准，附图2的左、右、上、下为本实用新型的左、右、上、下。应注意到的是：除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本实用新型的范围。

如图2所示，一种减速机用制动装置，包括壳体1、花键套3、装有弹簧5的活塞10、动片11以及静片12；

所述的花键套3的左右两端分别设有内花键，左端的内花键连接电机或马达、右端的内花键连接减速机；所述动片11通过花键与花键套3连接，静片12通过矩形槽与壳体1连接；

所述动片11和静片12在制动状态下相互紧贴、在解除状态下两者相互分离；

此外，本装置还包括套筒2；所述套筒2安装在花键套3上并通过弹性挡圈7固定，所述活塞10介于套筒2与壳体1之间；

其中，壳体1与活塞10之间形成一个活塞腔；套筒2与活塞10之间形成一个弹簧腔；壳体1下部还设有与弹簧腔连通的辅助油道8和与连通的活塞腔控制油道9，辅助油道8用于弹簧腔的液压油的进出，控制油道9用于活塞腔的液压油的进出。

进一步，为保证密封性能，所述的套筒2与壳体1的配合处装有密封装置。

进一步，所述的活塞10与壳体1配合处装有起到密封作用的密封件6。

进一步，所述套筒2与活塞10配合处还设有起密封作用的密封装置以及可降低加工和装配难度的支撑环4，其中支撑环4能够降低加工和装配难度，保证活塞10和套筒2的同轴度。

其中，本减速机用制动装置1-1可以为单独模块或者与减速机集成于一体，即不限于图2所述的固定结构，具有较大的灵活性。

如图3所示，提供一种实现此功能的具体外连接管路实施方案，此实施方案只是为辅助说明本实用新型，而不是限制本实用新型的具体实施。

当需要解除制动状态时，压力控制油P进入图3所示减速机制动器1-1右腔，弹簧腔油液通过辅助油道8和电磁换向阀1-2流回油箱（此时电磁换向阀1-2得电处于左位状态），图2所示的动片11、静片12相互分离。

当需要进行制动时，切断控制压力油P，图2所示的活塞10在推力弹簧5的预压紧力下往右移动，压紧摩擦片，同时使活塞腔的油液通过电磁换向阀1-2，直接进入弹簧腔（此时电磁换向阀1-2失电处于右位状态），弹簧腔属于自吸油状态，以此减小控制油道9的回油背压，加快制动速度。

其中，外连接油路所采用的电磁换向阀1-2只是一种功能性的表述，而不是指定的必须件；只要能满足所表述的功能，不限油路和元件的形式，均在保护范围内。

综上所述，本实用新型在原有的基础上，添加一个套筒2和相应密封，把泄压油通过外连接油路引至减速机内制动器的弹簧腔，使制动器制动不受泄压控制油道9背压的影响，从而实现制动器的快速制动，保证主机的可靠性；

同时设计支撑环4，有效降低加工和装配难度，保证活塞10和套筒2的同轴度；

并且弹簧腔内的油液还可以增大弹簧5的刚度，进一步提高装置响应速度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减速机用制动装置，包括壳体（1）、花键套（3）、装有弹簧（5）的活塞（10）、动片（11）以及静片（12）；

所述的花键套（3）的左右两端分别设有内花键，左端的内花键连接电机或马达、右端的内花键连接减速机；所述动片（11）通过花键与花键套（3）连接，静片（12）通过矩形槽与壳体（1）连接；

其特征在于，还包括套筒（2）；所述套筒（2）安装在花键套（3）上并通过弹性挡圈（7）固定，所述活塞（10）介于套筒（2）与壳体（1）之间；

其中，壳体（1）与活塞（10）之间形成一个活塞腔；套筒（2）与活塞（10）之间形成一个弹簧腔；壳体（1）下部还设有与弹簧腔连通的辅助油道（8）和与连通的活塞腔控制油道（9）。

2.根据权利要求1所述的一种减速机用制动装置，其特征在于，所述的套筒（2）与壳体（1）的配合处装有密封装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种减速机用制动装置，其特征在于，所述的活塞（10）与壳体（1）配合处装有起到密封作用的密封件（6）。

4.根据权利要求3所述的一种减速机用制动装置，其特征在于，所述套筒（2）与活塞（10）配合处还设有起密封作用的密封装置以及可降低加工和装配难度的支撑环（4）。

5.根据权利要求1或2所述的一种减速机用制动装置，其特征在于，所述动片（11）和静片（12）在制动状态下相互紧贴、在解除状态下两者相互分离。

6.根据权利要求1或2所述的一种减速机用制动装置，其特征在于，本减速机用制动装置为单独模块或者与减速机集成于一体。