CN201705543U - 一种双速摆线液压驱动马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双速摆线液压驱动马达，为克服现有技术中摆线液压马达与减速机组成的轮边驱动装置，安装体积较大，安装不方便且价格昂贵的缺点，本实用新型还设有轴承壳体、双速壳体及组合阀，后盖、定转子副、辅助配流盘与轴承壳体连接在一起，组合阀固定在双速壳体上，双速壳体内设双速阀套及配流阀，轴承壳体与双速壳体通过轴承连接在一起，联动轴穿过辅助配流盘及配流阀的内孔设在定转子副与双速阀套之间，定转子副的密闭容腔与辅助配流盘、配流阀、双速壳体、双速阀套及组合阀的油路相通，双速壳体及轴承壳体沿外圆圆周均设有安装孔，本实用新型广泛应用于工程机械中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆线液压马达。
背景技术
现有技术中摆线液压马达为定量马达，一般采用直轴、花键轴等方式输出。工程行走机械要求在无负载行走时速度相对较快，要求在负载行走时速度相对较慢，以获得更高的输出扭矩。当摆线液压马达在工程行走机械驱动领域无负载使用时，其定量特性造成一定的能量浪费，导致与该摆线液压马达匹配的液压泵无法充分发挥其功能。在结构方面，现有技术中多数采用摆线液压马达与减速机组成轮边驱动装置，其缺点是安装体积较大，安装不方便且价格昂贵。由于存在上述技术缺陷，现有技术的摆线液压马达在工程行走机械驱动领域的应用受到一定的限制。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的不足之处，提供一种双速摆线液压马达，采用变排量结构以实现双速功能，同时采用固定摆线转子而使定子旋转的结构方式以实现适应轮边驱动的安装要求。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种双速摆线液压驱动马达，包括后盖、定转子副、辅助配流盘、联动轴，还设有轴承壳体、双速壳体及组合阀，后盖、定转子副、辅助配流盘与轴承壳体连接在一起，组合阀固定在双速壳体上，双速壳体内设双速阀套及配流阀，轴承壳体与双速壳体通过轴承连接在一起，联动轴穿过辅助配流盘及配流阀的内孔设在定转子副与双速阀套之间，定转子副的密闭容腔与辅助配流盘、配流阀、双速壳体、双速阀套及组合阀的油路相通，双速壳体及轴承壳体沿外圆圆周均设有安装孔。
组合阀由阀体、平衡阀阀芯和双速阀阀芯组合而成，将平衡阀和双速阀集成于一个阀体当中，平衡阀阀芯与阀体构成二位四通阀，双速阀阀芯与阀体构成二位六通阀，阀体上开有进油口、出油口，平衡阀阀芯与双速阀阀芯由内通道相连，双速阀阀芯左端设有一外控高压进油孔，与双速阀阀芯对应的阀体上设有压力油油室。
双速壳体内腔沿圆周设有油槽，与其端面设有的油孔相通，上述油孔与组合阀上的各油室相通。
双速阀套沿外圆圆周设有设有油槽，每条油槽上设有油孔，与其端面上设有的油孔相通，上述油槽与双速壳体上的油槽配合相通。
本实用新型的效果是：将单排量摆线液压马达变换成双排量摆线液压马达，实现了双速功能，实际应用中可充分利用泵的功率，提高整个***的效率，同时适应了轮边驱动的安装要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的组合阀结构示意图。
图3是本实用新型的双速壳体结构示意图。
图4是本实用新型的双速阀套结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，本实用新型包括后盖6、定转子副5、辅助配流盘4、联动轴7，还设有轴承壳体3、双速壳体2及组合阀1，后盖6、定转子副5、辅助配流盘4通过螺栓与轴承壳体3连接在一起，组合阀1通过螺栓固定在双速壳体2上，双速壳体2内设双速阀套10及配流阀8，双速阀套10与配流阀8通过销钉连接，轴承壳体3与双速壳体2通过轴承采取过盈配合连接在一起，轴承壳体3与双速壳体2之间间隙由浮动密封9予以密封，联动轴7穿过辅助配流盘4及配流阀8的内孔设在定转子副5与双速阀套10之间，定转子副5的密闭容腔与辅助配流盘4、配流阀8、双速壳体2、双速阀套10及组合阀1的油路相通，双速壳体2及轴承壳体3沿外圆圆周均设有螺栓孔，分别用以连接工程机械的轮边，固定本实用新型双速摆线液压驱动马达。组合阀1由阀体11、平衡阀阀芯24和双速阀阀芯15组合而成，将平衡阀阀芯24和双速阀阀芯15集成于一个阀体11当中，平衡阀阀芯24与阀体11构成二位四通阀，双速阀阀芯15与阀体11构成二位六通阀，阀体11上开有进油口25、出油口26，平衡阀阀芯24与双速阀阀芯15通过内通一22、内通道二16、内通道三17相连，双速阀阀芯15左端设有一外控高压进油孔23，与双速阀阀芯15对应的阀体11上设有第一油室21、第二油室20、第三油室19、第二油室18。双速壳体2内腔沿圆周设有4个油槽28，与其端面设有的4个油孔27相通，上述4个油孔27与组合阀1上的第一油室21、第二油室20、第三油室19及第四油室18相通。双速阀套10沿外圆圆周设有4个油槽30，每条油槽30上设有3个油孔，与其端面上设有的12个油孔29相通，上述4个油槽30与双速壳体2上的4个油槽28配合相通。配流阀8上设有12个孔，每个孔带一个小单向阀，用于双速阀套10与辅助配流盘4之间配油。辅助配流盘4上设有7个油孔，对应定转子副5的7个密闭容腔，同时与配流阀8的12个孔形成连续的高低压腔，为定转子副5配油。
使用时，本实用新型通过轴承壳体3、双速壳体2螺纹孔使用螺栓将其安装在工程机械的轮边上。
当马达启动及需要低速行走时，液压油从组合阀1进油口25进入，分两路，一路直接进入平衡阀阀芯24，并且打开平衡阀阀芯24中的单向阀14，进入第一油室21、第二油室20，并通过双速壳体2内腔沿圆周设有的4个油槽28和其端面设有的4个油孔27，进入双速阀套10沿外圆圆周设有的4个油槽30及其端面上设有的12个油孔29，通过配流阀8以及辅助配流盘4最终向定转子副5的7个密闭容腔配油，此时平衡阀阀芯24未动，出油口26油道未通。另一路通过阻尼孔12进入平衡阀阀芯24左端，当压力足够大能够克服平衡阀阀芯24左端的弹簧13压力时，平衡阀阀芯24右移，出油口26通，低压油从定转子副5经过辅助配流盘4、配流阀8、双速阀套10、双速壳体2，进入组合阀1回油。液压油通过平衡阀阀芯24、单向阀14、平衡阀阀芯24与双速壳阀芯15之间的内通道一22、内通道二16，进入双速阀阀芯15对应阀体11的第一油室21、第二油室20，此时，双速阀阀芯15位于左端，双速阀阀芯15的第一油室21、第二油室20内的液压油进入双速壳体2的对应油道，第3油室封闭高压油形成封闭腔，双速阀阀芯15的第一油室21、第二油室20内的液压油，通过双速壳体2内腔沿圆周设有的4个油槽28和其端面设有的4个油孔27，进入双速阀套10沿外圆圆周设有的4个油槽30及其端面上设有的12个油孔29，配流阀8上12个孔的高低压油道排列为“高—低—高—低……”，通过配流阀8以及辅助配流盘4的7个油孔最终向定转子副5的7个密闭容腔配油，完成低速配油状态，转子在液压油的作用下，带动联动轴7以及另一端的双速阀套10和组合阀1一起转动实现循环配油，此时马达低速行走。
当马达需要高速行走时，高压油进入外控高压进油孔23，在其作用下，双速阀阀芯15右移，使一路高压油通过内通道一22与第一油室21相连，同时一路高压油通过内通道二16与第二油室20、第三油室19相连，此时高压油第一油室21、第二油室20、第三油室19进入，而回油只有一条油路，通过双速壳体2内腔沿圆周设有的4个油槽28和其端面设有的4个油孔27，进入双速阀套10沿外圆圆周设有的4个油槽30及其端面上设有的12个油孔29，配流阀8上12个孔的高低压油道排列为“高—高—高—低—高—高—高—低……”，通过配流阀8以及辅助配流盘4的7个油孔最终向定转子副5的7个密闭容腔配油，完成高速配油状态，转子在液压油的作用下，带动联动轴7以及另一端的双速阀套10和组合阀1一起转动实现循环配油，此时马达高速行走。
Claims (6)
1.一种双速摆线液压驱动马达，包括后盖(6)、定转子副(5)、辅助配流盘(4)、联动轴(7)，其特征在于：还设有轴承壳体(3)、双速壳体(2)及组合阀(1)，后盖(6)、定转子副(5)、辅助配流盘(4)与轴承壳体(3)连接在一起，组合阀(1)固定在双速壳体(2)上，双速壳体(2)内设双速阀套(10)及配流阀(8)，轴承壳体(3)与双速壳体(2)通过轴承连接在一起，联动轴(7)穿过辅助配流盘(4)及配流阀(8)的内孔设在定转子副(5)与双速阀套(10)之间，定转子副(5)的密闭容腔与辅助配流盘(4)、配流阀(8)、双速壳体(2)、双速阀套(10)及组合阀(1)的油路相通，双速壳体(2)及轴承壳体(3)沿外圆圆周均设有安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种双速摆线液压马达，其特征在于：组合阀(1)由阀体(11)、平衡阀阀芯(24)和双速阀阀芯(15)组合而成，将平衡阀和双速阀集成于一个阀体(11)当中，平衡阀阀芯(24)与阀体(11)构成二位四通阀，双速阀阀芯(15)与阀体(11)构成二位六通阀，阀体(11)上开有进油口(25)、出油口(26)，平衡阀阀芯(24)与双速阀阀芯(15)由内通道相连，双速阀阀芯(15)左端设有一外控高压进油孔(23)，与双速阀阀芯(15)对应的阀体(11)上设有压力油油室。
3.根据权利要求2所述的一种双速摆线液压马达，其特征在于：双速壳体(2)内腔沿圆周设有油槽(28)，与其端面设有的油孔(27)相通，上述油孔(27)与组合阀(1)上的各油室相通。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种双速摆线液压马达，其特征在于：双速阀套(10)沿外圆圆周设有设有油槽(30)，每条油槽上设有油孔，与其端面上设有的油孔(29)相通，上述油槽(30)与双速壳体(2)上的油槽(28)配合相通。
5.根据权利要求4所述的一种双速摆线压马达，其液特征在于：双速壳体(2)内孔沿圆周设有油槽(28)及端面上设有的油孔(27)均为4个。
6.根据权利要求5所述的一种双速摆线液压马达，其特征在于：双速阀套(10)沿外圆圆周设有的油槽(30)为4个，每条油槽(30)上设有的油孔3个，其端面上设有的油孔(29)为12个。
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|---|---|---|---|---|
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| CN105840412A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 王向军 | 一种腹腔配油的凸轮转子液压马达 |
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