CN204907068U - 水稻覆土播种一体机 - Google Patents
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Abstract
水稻覆土播种一体机涉及农业机械。包括轨道架(1)和小车(2),小车(2)上设有料斗(3)、物料输送装置、行走轮(4)、动力机构和控制***,小车的动力机构与控制***相连,物料输送装置为输送带(5),输送带(5)水平方向设置在所述料斗(3)的底部,料斗(3)的前底部设有出料门(6),出料门(6)通过铰链连接在小车(2)的前壁上,出料门(6)的自由端抵接在输送带(5)的上表面,出料门(6)、输送带(5)和行走轮(4)分别通过传动装置与小车(2)的动力机构及控制***连接,分别控制出料门(6)的开启程度及输送带(5)和行走轮(4)的转动。它具有结构简单、造价低及效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械,特别涉及一种用于水稻育秧时使用的可以对秧盘覆土和播种的装置。
背景技术
申请号为201320405840.7的中国实用新型专利,提供了一种机插水稻自动播种覆土一体机。该机由播种机和覆土机连接组成,动力机构与遥控***相连,通过在轨道上往复行走实现播种覆土的过程。该机可以大大提高水稻育秧的效率,可以将人们从繁重的传统体力劳动中解放出来。该专利记载的设备具有播种和覆土两套机构,种子和土分别放置在两个料斗中,但是,水稻育秧的过程包括铺底土、播种和覆盖顶土的过程,上述专利仍需要分别铺底土和覆盖顶土,至少要分两次才能完成整个覆土的过程,其提高的工作效率相对还是有限的,而其代价却是大幅提高了产品结构的复杂性,同时增加了产品的重量和造价,这样就会给农户带来搬运的不便和经济上的负担,特别是对于种植规模小的农户,性价比就更低一些。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种结构简单、造价低的水稻覆土播种一体机,通过使用同一套机构分别来完成播种和覆土作业。
本实用新型的技术解决方案是:它包括轨道架和可在其轨道上行驶的小车,小车上设有料斗、物料输送装置、行走轮、动力机构和控制***,小车的动力机构与控制***相连,所述物料输送装置为输送带,输送带水平方向设置在所述料斗的底部,料斗的前底部设有出料门,出料门通过铰链连接在小车的前壁上,出料门的自由端抵接在输送带的上表面,出料门、输送带和行走轮分别通过传动装置与小车的动力机构及控制***连接,控制出料门的开启程度及输送带和行走轮的转动。
本实用新型的技术效果是:它具有结构简单、造价低及效率高的优点,播种和覆土作业使用同一套机构分别完成,作业程序简明,操作简单方便。真正解决了市面上播种、覆土要使用两套产品的不足和不便的问题,该产品完全可以兼顾覆土、播种、一机多用的功能。覆土量和播种量按键式调能够满足水稻种植的各种要求,该机和配套轨道架还可以遥控分别实现横向和纵向移动,方便快捷,彻底解决了水稻秧苗培育的繁琐、枯燥的问题,降低了劳动强度,提高了工作效率。该产品只需要两个人就能够完成全部育苗过程,可以从事六到八个人的作业量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型小车部分的侧视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示,水稻覆土播种一体机,包括轨道架1和可在其轨道上行驶的小车2,小车2上设有料斗3、物料输送装置、行走轮4、动力机构和控制***,小车的动力机构与控制***相连,所述物料输送装置为输送带5,输送带5水平方向设置在所述料斗3的底部,料斗3的前底部设有出料门6,出料门6通过铰链连接在小车2的前壁上,出料门6的自由端抵接在输送带5的上表面,出料门6、输送带5和行走轮4分别通过传动装置与小车2的动力机构及控制***连接,控制出料门6的开启程度及输送带5和行走轮4的转动。小车的动力机构包括电机及减速器等部件,用以向执行部件传送动力。控制***设置在料斗3的一侧,用以控制电机及监控各检测原件。轨道架1的两端可设置行程开关控制小车3往返。输送带5可以和行走轮4联动,也可以单独通过电机控制。
所述出料门6的自由端设有挡料刷7,用以均匀控制物料的流出。
所述小车2的侧面设有按制面板8。按制面板8设置在小车的后面,远离出料门6的一侧,具有较大的空间用于布设按钮及仪表。
与出料门6连接的所述传动装置包括转轴9和径向连接在该转轴9上的推杆10,转轴9可转动地固定在小车2上于出料门6的外侧,推杆10的自由端抵在出料门6上,通过控制转轴9转动可以控制出料门6的开启程度。出料门6可借助自身重力或借助物料的推力复位,也可以在料门轴处设置弹簧主动复位。转轴9通过减速装置与电机12连接。
所述推杆10的自由端设有抵在所述出料门6上的滚轮11。
所述轨道架1上设有行走轮4,以实现小车2和轨道架1整体沿地面横向移动。
所述轨道架1上设有动力机构和控制***,用以控制行走轮4的转动。
所述控制***设有遥控装置。通过设置遥控器,可以分别控制小车2和轨道架1沿轨道纵向移动和沿地面横向移动,以及控制料门的出料量。
小车部分采用两个或三电机联动方式,逻辑电路、延时电路、控制电路、相互配套,能够实现单纯使用机械设计不能完成的功能。覆土、播种一体,用户不用购买两套装置,就能轻松完成水稻苗期的播种和覆土作业。覆土和播种量的调整完全采用按键式和微调式的调整方案,调整方便简洁,能够快速实现作业要求。产品预设有几款参数,用户可以采用预设参数,按一下按键,就能满足部分水稻苗期覆土、播种的要求。小车和轨道支架还可以遥控移动,减轻了劳动强度。产品还可以配套自动化控制的多功能运输车,替代水稻苗期繁重的运土的体力劳动。
产品在控制面板设计安装了一块电压、电流二合一表头,直观的显示了产品的静态和动态功耗。用户打开电源开关后,产品自动调整到待机工作状态。产品在初始状态默认覆土模式。覆土量自动设置在最大量,用户可以采用遥控器或控制面板的按键,微调覆土、播种的量,操作非常简单。调整好后,产品自动保存调整状态。
产品设计有定量模式,模拟量可以提前设置。分别采用4个按键模拟量调节。
出料门与涡轮减速电机连接,通过两套行程开关,配合面板按键形式,电路设计安装了两个4触点继电器,控制电机的正反转,打开或者关闭控制覆土、播种量的出料门。出料门下面设计的毛刷控制土量和种量的均匀程度。
产品行走与覆土、播种,分别采用2个减速电机,通过编程取样设定的程序,自动控制行走和覆土、播种电机的转速,通过面板按键开关选择产品存储的有效模拟量输出固定的电压。分别控制2个电机的转速。
输送带表面设有凸起物,保证物料的可靠输出。输送带可与小车的行走轮联动,也可以采用电机单独控制。
Claims (8)
1.水稻覆土播种一体机,包括轨道架(1)和可在其轨道上行驶的小车(2),小车(2)上设有料斗(3)、物料输送装置、行走轮(4)、动力机构和控制***,小车的动力机构与控制***相连,其特征在于,所述物料输送装置为输送带(5),输送带(5)水平方向设置在所述料斗(3)的底部,料斗(3)的前底部设有出料门(6),出料门(6)通过铰链连接在小车(2)的前壁上,出料门(6)的自由端抵接在输送带(5)的上表面,出料门(6)、输送带(5)和行走轮(4)分别通过传动装置与小车(2)的动力机构及控制***连接,分别控制出料门(6)的开启程度及输送带(5)和行走轮(4)的转动。
2.如权利要求1所述的水稻覆土播种一体机,其特征在于,所述出料门(6)的自由端设有挡料刷(7)。
3.如权利要求1所述的水稻覆土播种一体机,其特征在于,所述小车(2)的侧面设有按制面板(8)。
4.如权利要求1所述的水稻覆土播种一体机,其特征在于,与出料门(6)连接的所述传动装置包括转轴(9)和径向连接在该转轴(9)上的推杆(10),转轴(9)可转动地固定在小车(2)上于出料门(6)的外侧,推杆(10)的自由端抵在出料门(6)上,通过控制转轴(9)转动可以控制出料门(6)的开启程度。
5.如权利要求4所述的水稻覆土播种一体机,其特征在于,所述推杆(10)的自由端设有抵在所述出料门(6)上的滚轮(11)。
6.如权利要求1所述的水稻覆土播种一体机,其特征在于,所述轨道架(1)上设有行走轮(4)。
7.如权利要求6所述的水稻覆土播种一体机,其特征在于,所述轨道架(1)上设有动力机构和控制***,用以控制行走轮(4)的转动。
8.如权利要求1或7所述的水稻覆土播种一体机,其特征在于,所述控制***设有遥控装置。
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CN107371495A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-24 | 延寿县闪电农业装备有限公司 | 一种水稻育秧机器人及其控制方法 |
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