CN112106571A - 一种水稻育苗装置及其育苗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水稻育苗装置，包括主框架和输送带，所述输送带横向安装在主框架上，所述主框架的顶端从左到右安装有洒土机构、平整组件、划沟组件、洒水机构、播种机构和覆图机构，所述洒水机构的下方配合设置有水箱组件，且水箱组件的上方均安装有加药组件，所述输送带的出口处安装***盘机构。本发明设置有洒土机构、平整组件、划沟组件和覆图机构，使得后期培育出的秧苗更加整齐，有利于后期种子的成长，装置能在洒水的同时进行杀菌，减少后续工作步骤，设置***盘机构，整体自动化程度高，大大工作人员的减轻了劳动强度，使用前景较广。

Description

一种水稻育苗装置及其育苗方法
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备，具体为一种水稻育苗装置及其育苗方法，属于农业机械设备应用技术领域。
背景技术
水稻是世界上最重要的粮食作物之一。水稻产量的持续增加与水稻栽培技术的不断提高和完善密不可分。水稻育苗技术是水稻栽培技术中的第一个环节，因此尤为重要。水稻栽培模式和技术变革的过程也是水稻育苗技术向前不断发展的历程。
现在水稻育苗多数通过育秧盘进行育秧，传统操作方式都是由人工将育秧盘整齐摆列在大棚内，然后进行洒土，播种，此种操作方式需要投入大量的人力，而现有的水稻育苗装置使用上存在一定的缺陷，例如自动化程度不够高降低了工作效率，而且在洒水湿润时不能及时将抗菌药剂加入，增加了后期的工作量，另外现有的水稻育苗装置都是将稻谷种子直接漏入到育秧盘内，由此造成稻谷种子排布的较为散乱，而且不在稻谷种子播种后进行覆上薄土，不利于后期种子的成长，最后因为现有的水稻育苗装置都是由人工将成品育苗盘收集码列，劳动强度较大，为此，我们提出一种水稻育苗装置及其育苗方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现在水稻育苗多数通过育秧盘进行育秧，传统操作方式都是由人工将育秧盘整齐摆列在大棚内，然后进行洒土，播种，此种操作方式需要投入大量的人力，而现有的水稻育苗装置使用上存在一定的缺陷，例如自动化程度不够高降低了工作效率，而且在洒水湿润时不能及时将抗菌药剂加入，增加了后期的工作量，另外现有的水稻育苗装置都是将稻谷种子直接漏入到育秧盘内，由此造成稻谷种子排布的较为散乱，而且不在稻谷种子播种后进行覆上薄土，不利于后期种子的成长，最后因为现有的水稻育苗装置都是由人工将成品育苗盘收集码列，劳动强度较大的问题，而提出一种水稻育苗装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种水稻育苗装置，包括主框架和输送带，所述输送带横向安装在主框架上，所述主框架的顶端从左到右安装有洒土机构、平整组件、划沟组件、洒水机构、播种机构和覆图机构，所述洒水机构的下方配合设置有水箱组件，且水箱组件的上方均安装有加药组件，所述输送带的出口处安装***盘机构。
本发明的进一步技术改进在于：所述洒土机构包括有盛土箱、第一安装板、第二安装板和滚筒，所述盛土箱的底端开设有出土口，所述第一安装板和第二安装板固定连接于盛土箱的前后两侧，所述滚筒设置在第一安装板和第二安装板之间并通过轴承座与第一安装板和第二安装板连接，所述第二安装板远离盛土箱的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出轴末端通过联轴器与滚筒的一端固定连接，所述盛土箱底端的两侧均安装有H形支架，且H形支架的底端与主框架的上端面固定连接，所述洒土机构和覆图机构的结构相同，所述洒土机构和覆图机构的不同之处在于所述滚筒和出土口之间的间隙不同，所述覆图机构上所述滚筒和出土口之间的间隙较小。
本发明的进一步技术改进在于：所述平整组件包括有平整筒、两组第一立柱和两组活动杆，两组所述第一立柱均固定安装在主框架的上端面，两组所述活动杆分别与两组所述第一立柱铰接连接，所述平整筒设置在两组所述活动杆之间并且与所述活动杆转动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述划沟组件包括有转轴、两组第二支架，所述转轴的两端分别贯穿两组所述第二支架并通过轴承座与所述第二支架转动连接，所述转轴上线性等距安装有若干划沟轮。
本发明的进一步技术改进在于：所述播种机构包括有种子箱、第一气缸、第一气缸、连杆、挡板、安装座、两组球头杆和两组U形支架，两组所述U形支架分别固定连接在所述种子箱的前后两侧，两组所述U形支架的底端均固定安装在主框架的上端面，所述第一气缸固定连接在所述种子箱的左侧，并且所述第一气缸的活塞杆末端与连杆铰接连接，所述挡板设置在所述种子箱的底端，所述安装座固定在所述挡板的一侧，并且所述安装座与连杆的另一端铰接连接，两组所述球头杆分别固定在所述种子箱底端的两侧，并且所述挡板上开设有与球头杆配合使用的滑槽，所述种子箱的底端均匀开设有长腰孔，且长腰孔数量等同于划沟轮的数量。
本发明的进一步技术改进在于：所述洒水机构包括有洒水管、竖管、两组横管、两组小型水泵、两组连接管和两组第三支架，两组所述第三支架均固定安装在主框架的上端面，所述洒水管通过所述第三支架上开设的卡槽卡合在第三支架的顶端，所述洒水管和竖管相连通，所述洒水管的底端均匀开设有出水孔，两组所述横管分别设置在所述竖管的两侧并与其相连通，并且所述横管的另一端均与所述小型水泵输出端相连接，两组所述横管上均安装有单向阀，两组所述连接管分别安装在所述小型水泵的输入端。
本发明的进一步技术改进在于：所述水箱组件包括有水箱、电机安装板和第二电机，所述水箱的内部通过轴承座转动连接有搅拌轴，并且所述搅拌轴的一端延伸至水箱的外部，所述搅拌轴与水箱的接合处通过密封圈进行密封，所述电机安装板安装在水箱的一侧壁上，所述第二电机安装在电机安装板上，并且所述第二电机的输出轴穿过电机安装板与搅拌轴通过联轴器相互固定连接，所述水箱的顶端安装有水箱盖板，且水箱盖板顶端的一侧开设有进药孔，所述水箱组件共设置有两个，两个所述连接管与分别与两个水箱相连通。
本发明的进一步技术改进在于：所述加药组件包括有盛药箱、第二气缸和气缸安装板，所述盛药箱的四个边角处均安装有第三安装板，且第三安装板固定安装在水箱盖板的顶端，所述第二气缸通过所述气缸安装板安装在水箱盖板的顶端，并且所述第二气缸设置在盛药箱的背侧，所述第二气缸的活塞杆末端固定连接有刮药板，所述盛药箱靠近刮药板的一侧开设有缺口，所述刮药板穿过缺口，所述盛药箱底端的一侧设置为圆弧板，并且所述盛药箱在圆弧板的位置处安装有出药导管，所述出药导管与盛药箱内部相连通，并且出药导管穿过进药孔与水箱内部相连通，所述盛药箱的顶端设置有药箱盖板。
本发明的进一步技术改进在于：所述码盘机构包括有方形支架、液压缸安装板、液压缸、托板和四组方管立柱，所述方形支架设置在所述输送带的出口处，所述液压缸安装板通过螺栓安装在所述方形支架的中部，所述液压缸安装在所述液压缸安装板的上端面，所述托板固定连接在液压缸的活塞杆末端，并且所述托板位于方形支架的上端面，四组所述方管立柱均安装在所述方形支架的上端面，并且所述方管立柱上均开始有开槽，并且所述方管立柱在开槽的位置处均铰接有活动支脚，育秧盘的宽度大于所述活动支脚之间的纵向距离，所述活动支脚的底端设置为圆弧面。
本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：使用人工或其他输送装置向盛土箱内部加入培育土，在种子箱内加入稻谷种子，其次可投入工作，在输送带的入口端每次码列一个育秧盘，并且使其一个紧挨着一个，洒土机构上的第一电机带动滚筒转动，使得培养土能够更加均匀的落下来，同理设置的覆图机构上的滚筒和出土口之间所留的间隙较小，这样从盛土箱内流下的土较少较薄，只起到覆盖秧苗的作用；
步骤二：活动杆能够在第一立柱上转动，如此活动杆另一端连接的平整筒即为活动的，平整筒***能够将育秧盘中的土平整，转轴和第二支架在轴承座的作用下能够自由转动，经过平整筒平整的培育土被划沟轮转动进行等距划沟，小型水泵抽取水箱内的水经过连接管、横管和竖管流入到洒水管内，再由洒水管上的出水孔落入到育秧盘中，对培育土进行湿润后再播种，播种机构进行播种，种子箱内的稻谷种子经过长腰孔落入到育秧盘，并且准确的落入到之前划沟轮划沟的位置处，覆图机构上的出土量较少较薄，对秧苗起到覆盖作用；
步骤三：当育苗盘被输送带运输到输送带出口处时，液压缸的活塞杆伸出，带动托板以及托板上育秧盘向上运动，活动支脚在开槽内被限制为只能向上的单向运动，育秧盘首先碰触到活动支脚底端的圆弧面，使得活动支脚向上翻转，然后在托板超过活动支脚所在的高度时液压缸的活塞杆迅速缩回带动托板复位，每个成品秧苗盘都会被顶出到活动支脚的顶端被搁置码列，达到一定数量后再由人工或其他装置统一收集。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、设置有洒土机构、平整组件、划沟组件和覆图机构，洒土机构用于洒土覆图机构用于覆上薄土，平整组件对育苗盘里的土进行平整，经过平整筒平整的培育土被划沟轮转动进行等距划沟，再由播种机构进行播种，使得后期培育出的秧苗更加整齐，有利于后期种子的成长。
2、设置有加药组件和两个水箱组件，加药组件能够对水箱组件内部添加杀菌粉，盛药箱内放置有杀菌粉，当第二气缸的活塞杆伸出时，即会带动刮药板向出药导管处运动，圆弧板内的杀菌粉被刮药板刮入到出药导管内，自然落入到水箱内，第二电机带动搅拌轴转动将杀菌粉搅拌混合均匀，设置有两个水箱组件和两个小型水泵交替工作，当其中一个在对杀菌粉搅拌混合均匀时，另外一个小型水泵即在工作洒水状态，一方面不打乱水与杀菌粉的配比，另一方面不耽误工作提高工作效率，这样装置能在洒水的同时进行杀菌，减少后续工作步骤。
3、设置***盘机构，当育苗盘被输送带运输到输送带出口处时，液压缸的活塞杆伸出，带动托板以及托板上育秧盘向上运动，活动支脚在开槽内被限制为只能向上的单向运动，每个成品秧苗盘都会被顶出到活动支脚的顶端被搁置码列，装置整体自动化程度高，大大工作人员的减轻了劳动强度，使用前景较广。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图之一。
图2图1中A处的结构放大示意图。
图3为本发明的正视示意图。
图4为本发明的整体结构示意图之二。
图5为本发明中洒土机构的结构分解示意图。
图6为本发明中平整组件的结构示意图。
图7为本发明中划沟组件的结构示意图。
图8为本发明中播种机构的结构分解示意图。
图9图8中B处的结构放大示意图。
图10图8中C处的结构放大示意图。
图11为本发明中洒水机构的结构分解示意图。
图12图11中D处的结构放大示意图。
图13为本发明中洒水管的结构放大示意图。
图14为本发明中水箱组件和加药组件的安装示意图。
图15为本发明中水箱组件的结构分解示意图。
图16为本发明中加药组件的结构分解示意图。
图17为本发明中加药组件的结构示意图。
图18为本发明中码盘机构的结构示意图。
图19图18中E处的结构放大示意图。
图中：1、主框架；2、输送带；3、洒土机构；31、盛土箱；32、出土口； 33、第一安装板；34、第二安装板；35、滚筒；36、第一电机；37、H形支架； 4、平整组件；41、平整筒；42、第一立柱；43、活动杆；5、划沟组件；51、转轴；52、第二支架；53、划沟轮；6、洒水机构；61、洒水管；62、竖管；63、横管；64、小型水泵；65、连接管；66、第三支架；67、卡槽；7、播种机构； 71、种子箱；72、第一气缸；73、连杆；74、挡板；75、安装座；76、球头杆； 77、U形支架；78、滑槽；79、长腰孔；8、覆图机构；9、水箱组件；91、水箱； 92、搅拌轴；93、水箱盖板；94、电机安装板；95、第二电机；96、进药孔； 10、加药组件；101、盛药箱；102、第三安装板；103、第二气缸；104、气缸安装板；105、刮药板；106、缺口；107、圆弧板；108、出药导管；109、药箱盖板；11、码盘机构；111、方形支架；112、液压缸安装板；113、液压缸；114、托板；115、方管立柱；116、开槽；117、活动支脚；118、圆弧面。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-19所示，一种水稻育苗装置，包括主框架1和输送带2，输送带2横向安装在主框架1上，主框架1的顶端从左到右安装有洒土机构3、平整组件4、划沟组件5、洒水机构6、播种机构7和覆图机构8，洒水机构6的下方配合设置有水箱组件9，且水箱组件9的上方均安装有加药组件10，输送带2 的出口处安装***盘机构11。
洒土机构3包括有盛土箱31、第一安装板33、第二安装板34和滚筒35，盛土箱31的底端开设有出土口32，盛土箱31底面中出土口32所在面为平面，即另一底面为斜面，该设置有利于培育土流下，第一安装板33和第二安装板34 固定连接于盛土箱31的前后两侧，滚筒35设置在第一安装板33和第二安装板 34之间并通过轴承座与第一安装板33和第二安装板34连接，第二安装板34远离盛土箱31的一侧安装有第一电机36，且第一电机36的输出轴末端通过联轴器与滚筒35的一端固定连接，盛土箱31底端的两侧均安装有H形支架37，且 H形支架37的底端与主框架1的上端面固定连接，洒土机构3和覆图机构8的结构相同，洒土机构3和覆图机构8的不同之处在于滚筒35和出土口32之间的间隙不同，覆图机构8上滚筒35和出土口32之间的间隙较小。可使用人工或其他输送装置向盛土箱31内部加入培育土，本装置将滚筒35和出土口32之间所留的间隙，配合输送带2的输送速度刚好能够使得育秧盘中的土得到一定厚度，一般设置有3-5mm厚度，第一电机36带动滚筒35转动，使得培养土能够更加均匀的落下来，同理设置的覆图机构8上的滚筒35和出土口32之间所留的间隙较小，这样从盛土箱31内流下的土较少较薄，只起到覆盖秧苗的作用，有助于后期秧苗的培育。
平整组件4包括有平整筒41、两组第一立柱42和两组活动杆43，两组第一立柱42均固定安装在主框架1的上端面，两组活动杆43分别与两组第一立柱42铰接连接，平整筒41设置在两组活动杆43之间并且与活动杆43转动连接。活动杆43能够在第一立柱42上转动，如此活动杆43另一端连接的平整筒 41即为活动的，平整筒41***能够将育秧盘中的土平整，便于播种。
划沟组件5包括有转轴51、两组第二支架52，转轴51的两端分别贯穿两组第二支架52并通过轴承座与第二支架52转动连接，转轴51上线性等距安装有若干划沟轮53。转轴51和第二支架52在轴承座的作用下能够自由转动，经过平整筒41平整的培育土被划沟轮53转动进行等距划沟，再由播种机构7进行播种，使得后期培育出的秧苗更加整齐。
播种机构7包括有种子箱71、第一气缸72、第一气缸72、连杆73、挡板 74、安装座75、两组球头杆76和两组U形支架77，两组U形支架77分别固定连接在种子箱71的前后两侧，两组U形支架77的底端均固定安装在主框架1 的上端面，第一气缸72固定连接在种子箱71的左侧，并且第一气缸72的活塞杆末端与连杆73铰接连接，挡板74设置在种子箱71的底端，安装座75固定在挡板74的一侧，并且安装座75与连杆73的另一端铰接连接，两组球头杆76分别固定在种子箱71底端的两侧，并且挡板74上开设有与球头杆76配合使用的滑槽78，种子箱71的底端均匀开设有长腰孔79，且长腰孔79数量等同于划沟轮53的数量。种子箱71内的稻谷种子经过长腰孔79落入到育秧盘，并且准确的落入到之前划沟轮53划沟的位置处，这样后期培育出的秧苗更加整齐，相对秧苗长势也较好，当机器不需要工作时，需要将种子箱71底端的长腰孔79 闭合，避免稻谷种子落下，通过控制部分控制第一气缸72的活塞杆伸出，第一气缸72的活塞杆带动连杆73和挡板74向下推出，滑槽78和球头杆76辅助挡板74能够在种子箱71底端滑移，当滑槽78完全覆盖住长腰孔79即能够对长腰孔79进行封堵，避免稻谷种子落下。
通过采用上述技术方案：设置有洒土机构3、平整组件4、划沟组件5和覆图机构8，洒土机构3用于洒土覆图机构8用于覆上薄土，平整组件4对育苗盘里的土进行平整，经过平整筒41平整的培育土被划沟轮53转动进行等距划沟，再由播种机构7进行播种，使得后期培育出的秧苗更加整齐，有利于后期种子的成长。
洒水机构6包括有洒水管61、竖管62、两组横管63、两组小型水泵64、两组连接管65和两组第三支架66，两组第三支架66均固定安装在主框架1的上端面，洒水管61通过第三支架66上开设的卡槽67卡合在第三支架66的顶端，洒水管61和竖管62相连通，洒水管61的底端均匀开设有出水孔，两组横管63分别设置在竖管62的两侧并与其相连通，并且横管63的另一端均与小型水泵64输出端相连接，两组横管63上均安装有单向阀，两组连接管65分别安装在小型水泵64的输入端。
水箱组件9包括有水箱91、电机安装板94和第二电机95，水箱91为顶端开口的不封闭盒体，水箱91的内部通过轴承座转动连接有搅拌轴92，并且搅拌轴92的一端延伸至水箱91的外部，搅拌轴92与水箱91的接合处通过密封圈进行密封，电机安装板94安装在水箱91的一侧壁上，第二电机95安装在电机安装板94上，并且第二电机95的输出轴穿过电机安装板94与搅拌轴92通过联轴器相互固定连接，水箱91的顶端安装有水箱盖板93，且水箱盖板93顶端的一侧开设有进药孔96，水箱组件9共设置有两个，两个连接管65与分别与两个水箱91相连通，并且两个水箱91的背侧均通过水泵与自来水管连接，并通过其他控制***设置为定量进水模式。
加药组件10包括有盛药箱101、第二气缸103和气缸安装板104，盛药箱 101的四个边角处均安装有第三安装板102，且第三安装板102固定安装在水箱盖板93的顶端，第二气缸103通过气缸安装板104安装在水箱盖板93的顶端，并且第二气缸103设置在盛药箱101的背侧，第二气缸103的活塞杆末端固定连接有刮药板105，盛药箱101靠近刮药板105的一侧开设有缺口106，刮药板 105穿过缺口106，盛药箱101底端的一侧设置为圆弧板107，并且盛药箱101 在圆弧板107的位置处安装有出药导管108，出药导管108与盛药箱101内部相连通，并且出药导管108穿过进药孔96与水箱91内部相连通，盛药箱101的顶端设置有药箱盖板109。盛药箱101底端的圆弧板107为最低面，这样盛药箱 101内杀菌粉能够自然流入圆弧板107内聚集，当第二气缸103的活塞杆伸出时，即会带动刮药板105向出药导管108处运动，圆弧板107内的杀菌粉被刮药板 105刮入到出药导管108内，自然落入到水箱91内，第二电机95带动搅拌轴 92转动将杀菌粉搅拌混合均匀，设置有两个水箱组件9和两个小型水泵64交替工作，当其中一个在对杀菌粉搅拌混合均匀时，另外一个小型水泵64即在工作洒水状态，一方面不打乱水与杀菌粉的配比，另一方面不耽误工作提高工作效率。
通过采用上述技术方案：设置有加药组件10和两个水箱组件9，加药组件 10能够对水箱组件9内部添加杀菌粉，盛药箱101内放置有杀菌粉，当第二气缸103的活塞杆伸出时，即会带动刮药板105向出药导管108处运动，圆弧板 107内的杀菌粉被刮药板105刮入到出药导管108内，自然落入到水箱91内，第二电机95带动搅拌轴92转动将杀菌粉搅拌混合均匀，设置有两个水箱组件9 和两个小型水泵64交替工作，当其中一个在对杀菌粉搅拌混合均匀时，另外一个小型水泵64即在工作洒水状态，一方面不打乱水与杀菌粉的配比，另一方面不耽误工作提高工作效率，这样装置能在洒水的同时进行杀菌，减少后续工作步骤。
码盘机构11包括有方形支架111、液压缸安装板112、液压缸113、托板 114和四组方管立柱115，方形支架111设置在输送带2的出口处，液压缸安装板112通过螺栓安装在方形支架111的中部，液压缸113安装在液压缸安装板 112的上端面，托板114固定连接在液压缸113的活塞杆末端，并且托板114位于方形支架111的上端面，四组方管立柱115均安装在方形支架111的上端面，并且方管立柱115上均开始有开槽116，并且方管立柱115在开槽116的位置处均铰接有活动支脚117，育秧盘的宽度大于活动支脚117之间的纵向距离，活动支脚117的底端设置为圆弧面118。在经过放土，洒水，播种，覆盖后成品秧苗盘在输送带2上被自动送入到托板114上，液压缸113的活塞杆伸出，带动托板114以及托板114上育秧盘向上运动，活动支脚117在开槽116内被限制为只能向上的单向运动，育秧盘首先碰触到活动支脚117底端的圆弧面118，使得活动支脚117向上翻转，然后在托板114超过活动支脚117所在的高度时液压缸113的活塞杆迅速缩回带动托板114复位，因育秧盘的宽度大于活动支脚117 之间的纵向距离，而托板114的宽度小于活动支脚117之间的纵向距离，所以托板114不会与活动支脚117产生干涉，如此每个成品秧苗盘都会被顶出到活动支脚117的顶端被搁置，达到一定数量后再由人工或其他装置统一收集。
该装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：使用人工或其他输送装置向盛土箱31内部加入培育土，在种子箱 71内加入稻谷种子，其次可投入工作，在输送带2的入口端每次码列一个育秧盘，并且使其一个紧挨着一个，洒土机构3上的第一电机36带动滚筒35转动，使得培养土能够更加均匀的落下来，同理设置的覆图机构8上的滚筒35和出土口32之间所留的间隙较小，这样从盛土箱31内流下的土较少较薄，只起到覆盖秧苗的作用；
步骤二：活动杆43能够在第一立柱42上转动，如此活动杆43另一端连接的平整筒41即为活动的，平整筒41***能够将育秧盘中的土平整，转轴 51和第二支架52在轴承座的作用下能够自由转动，经过平整筒41平整的培育土被划沟轮53转动进行等距划沟，小型水泵64抽取水箱91内的水经过连接管 65、横管63和竖管62流入到洒水管61内，再由洒水管61上的出水孔落入到育秧盘中，对培育土进行湿润后再播种，播种机构7进行播种，种子箱71内的稻谷种子经过长腰孔79落入到育秧盘，并且准确的落入到之前划沟轮53划沟的位置处，覆图机构8上的出土量较少较薄，对秧苗起到覆盖作用；
步骤三：当育苗盘被输送带2运输到输送带2出口处时，液压缸113的活塞杆伸出，带动托板114以及托板114上育秧盘向上运动，活动支脚117在开槽116内被限制为只能向上的单向运动，育秧盘首先碰触到活动支脚117底端的圆弧面118，使得活动支脚117向上翻转，然后在托板114超过活动支脚117 所在的高度时液压缸113的活塞杆迅速缩回带动托板114复位，每个成品秧苗盘都会被顶出到活动支脚117的顶端被搁置码列，达到一定数量后再由人工或其他装置统一收集。
通过采用上述技术方案：设置***盘机构11，当育苗盘被输送带2运输到输送带2出口处时，液压缸113的活塞杆伸出，带动托板114以及托板114上育秧盘向上运动，活动支脚117在开槽116内被限制为只能向上的单向运动，每个成品秧苗盘都会被顶出到活动支脚117的顶端被搁置码列，装置整体自动化程度高，大大工作人员的减轻了劳动强度，使用前景较广。
本发明在使用时，将装置中的气缸、液压缸和电机与外接控制部分连接，使用之前将装置连接电源，使用时需使用人工或其他输送装置向盛土箱31内部加入培育土，在种子箱71内加入稻谷种子，其次可投入工作，在输送带2的入口端每次码列一个育秧盘，并且使其一个紧挨着一个，避免盛土箱31的土随意洒落至输送带2上本装置将滚筒35和出土口32之间所留的间隙配合输送带2 的输送速度刚好能够使得育秧盘中的土得到一定厚度，一般设置有3-5mm厚度，第一电机36带动滚筒35转动，使得培养土能够更加均匀的落下来，同理设置的覆图机构8上的滚筒35和出土口32之间所留的间隙较小，这样从盛土箱31 内流下的土较少较薄，只起到覆盖秧苗的作用，有助于后期秧苗的培育；
活动杆43能够在第一立柱42上转动，如此活动杆43另一端连接的平整筒 41即为活动的，平整筒41***能够将育秧盘中的土平整，转轴51和第二支架52在轴承座的作用下能够自由转动，经过平整筒41平整的培育土被划沟轮53转动进行等距划沟，小型水泵64抽取水箱91内的水经过横管63和竖管 62流入到洒水管61内，再由洒水管61上的出水孔落入到育秧盘中，对培育土进行湿润后再播种，播种机构7进行播种，种子箱71内的稻谷种子经过长腰孔 79落入到育秧盘，并且准确的落入到之前划沟轮53划沟的位置处，因为覆图机构8上的出土量较少较薄，对秧苗起到覆盖作用；
加药组件10能够对水箱组件9内部添加杀菌粉，这样装置能在洒水的同时进行杀菌，减少后续工作步骤，盛药箱101底端的圆弧板107为最低面，这样盛药箱101内杀菌粉能够自然流入圆弧板107内聚集，当第二气缸103的活塞杆伸出时，即会带动刮药板105向出药导管108处运动，圆弧板107内的杀菌粉被刮药板105刮入到出药导管108内，自然落入到水箱91内，第二电机95 带动搅拌轴92转动将杀菌粉搅拌混合均匀，设置有两个水箱组件9和两个小型水泵64交替工作，当其中一个在对杀菌粉搅拌混合均匀时，另外一个小型水泵 64即在工作洒水状态，一方面不打乱水与杀菌粉的配比，另一方面不耽误工作提高工作效率；
在经过放土，洒水，播种，覆盖后成品秧苗盘在输送带2上被自动送入到托板114上，液压缸113的活塞杆伸出，带动托板114以及托板114上育秧盘向上运动，活动支脚117在开槽116内被限制为只能向上的单向运动，育秧盘首先碰触到活动支脚117底端的圆弧面118，使得活动支脚117向上翻转，然后在托板114超过活动支脚117所在的高度时液压缸113的活塞杆迅速缩回带动托板114复位，因育秧盘的宽度大于活动支脚117之间的纵向距离，而托板114 的宽度小于活动支脚117之间的纵向距离，所以托板114不会与活动支脚117 产生干涉，如此每个成品秧苗盘都会被顶出到活动支脚117的顶端被搁置，达到一定数量后再由人工或其他装置统一收集；
当机器不需要工作时，需要将种子箱71底端的长腰孔79闭合，避免稻谷种子落下，通过控制部分控制第一气缸72的活塞杆伸出，第一气缸72的活塞杆带动连杆73和挡板74向下推出，滑槽78和球头杆76辅助挡板74能够在种子箱71底端滑移，当滑槽78完全覆盖住长腰孔79即能够对长腰孔79进行封堵使得稻谷种子不再落下。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种水稻育苗装置，包括主框架(1)和输送带(2)，所述输送带(2)横向安装在主框架(1)上，其特征在于：所述主框架(1)的顶端从左到右安装有洒土机构(3)、平整组件(4)、划沟组件(5)、洒水机构(6)、播种机构(7)和覆图机构(8)，所述洒水机构(6)的下方配合设置有水箱组件(9)，且水箱组件(9)的上方均安装有加药组件(10)，所述输送带(2)的出口处安装***盘机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种水稻育苗装置，其特征在于：所述洒土机构(3)包括有盛土箱(31)、第一安装板(33)、第二安装板(34)和滚筒(35)，所述盛土箱(31)的底端开设有出土口(32)，所述第一安装板(33)和第二安装板(34)固定连接于盛土箱(31)的前后两侧，所述滚筒(35)设置在第一安装板(33)和第二安装板(34)之间并通过轴承座与第一安装板(33)和第二安装板(34)连接，所述第二安装板(34)远离盛土箱(31)的一侧安装有第一电机(36)，且第一电机(36)的输出轴末端通过联轴器与滚筒(35)的一端固定连接，所述盛土箱(31)底端的两侧均安装有H形支架(37)，且H形支架(37)的底端与主框架(1)的上端面固定连接，所述洒土机构(3)和覆图机构(8)的结构相同，所述洒土机构(3)和覆图机构(8)的不同之处在于所述滚筒(35)和出土口(32)之间的间隙不同，所述覆图机构(8)上所述滚筒(35)和出土口(32)之间的间隙较小。
3.根据权利要求1所述的一种水稻育苗装置，其特征在于：所述平整组件(4)包括有平整筒(41)、两组第一立柱(42)和两组活动杆(43)，两组所述第一立柱(42)均固定安装在主框架(1)的上端面，两组所述活动杆(43)分别与两组所述第一立柱(42)铰接连接，所述平整筒(41)设置在两组所述活动杆(43)之间并且与所述活动杆(43)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种水稻育苗装置，其特征在于：所述划沟组件(5)包括有转轴(51)、两组第二支架(52)，所述转轴(51)的两端分别贯穿两组所述第二支架(52)并通过轴承座与所述第二支架(52)转动连接，所述转轴(51)上线性等距安装有若干划沟轮(53)。
5.根据权利要求4所述的一种水稻育苗装置，其特征在于：所述播种机构(7)包括有种子箱(71)、第一气缸(72)、第一气缸(72)、连杆(73)、挡板(74)、安装座(75)、两组球头杆(76)和两组U形支架(77)，两组所述U形支架(77)分别固定连接在所述种子箱(71)的前后两侧，两组所述U形支架(77)的底端均固定安装在主框架(1)的上端面，所述第一气缸(72)固定连接在所述种子箱(71)的左侧，并且所述第一气缸(72)的活塞杆末端与连杆(73)铰接连接，所述挡板(74)设置在所述种子箱(71)的底端，所述安装座(75)固定在所述挡板(74)的一侧，并且所述安装座(75)与连杆(73)的另一端铰接连接，两组所述球头杆(76)分别固定在所述种子箱(71)底端的两侧，并且所述挡板(74)上开设有与球头杆(76)配合使用的滑槽(78)，所述种子箱(71)的底端均匀开设有长腰孔(79)，且长腰孔(79)数量等同于划沟轮(53)的数量。
6.根据权利要求1所述的一种水稻育苗装置，其特征在于：所述洒水机构(6)包括有洒水管(61)、竖管(62)、两组横管(63)、两组小型水泵(64)、两组连接管(65)和两组第三支架(66)，两组所述第三支架(66)均固定安装在主框架(1)的上端面，所述洒水管(61)通过所述第三支架(66)上开设的卡槽(67)卡合在第三支架(66)的顶端，所述洒水管(61)和竖管(62)相连通，所述洒水管(61)的底端均匀开设有出水孔，两组所述横管(63)分别设置在所述竖管(62)的两侧并与其相连通，并且所述横管(63)的另一端均与所述小型水泵(64)输出端相连接，两组所述横管(63)上均安装有单向阀，两组所述连接管(65)分别安装在所述小型水泵(64)的输入端。
7.根据权利要求6所述的一种水稻育苗装置，其特征在于：所述水箱组件(9)包括有水箱(91)、电机安装板(94)和第二电机(95)，所述水箱(91)的内部通过轴承座转动连接有搅拌轴(92)，并且所述搅拌轴(92)的一端延伸至水箱(91)的外部，所述搅拌轴(92)与水箱(91)的接合处通过密封圈进行密封，所述电机安装板(94)安装在水箱(91)的一侧壁上，所述第二电机(95)安装在电机安装板(94)上，并且所述第二电机(95)的输出轴穿过电机安装板(94)与搅拌轴(92)通过联轴器相互固定连接，所述水箱(91)的顶端安装有水箱盖板(93)，且水箱盖板(93)顶端的一侧开设有进药孔(96)，所述水箱组件(9)共设置有两个，两个所述连接管(65)与分别与两个水箱(91)相连通。
8.根据权利要求7所述的一种水稻育苗装置，其特征在于：所述加药组件(10)包括有盛药箱(101)、第二气缸(103)和气缸安装板(104)，所述盛药箱(101)的四个边角处均安装有第三安装板(102)，且第三安装板(102)固定安装在水箱盖板(93)的顶端，所述第二气缸(103)通过所述气缸安装板(104)安装在水箱盖板(93)的顶端，并且所述第二气缸(103)设置在盛药箱(101)的背侧，所述第二气缸(103)的活塞杆末端固定连接有刮药板(105)，所述盛药箱(101)靠近刮药板(105)的一侧开设有缺口(106)，所述刮药板(105)穿过缺口(106)，所述盛药箱(101)底端的一侧设置为圆弧板(107)，并且所述盛药箱(101)在圆弧板(107)的位置处安装有出药导管(108)，所述出药导管(108)与盛药箱(101)内部相连通，并且出药导管(108)穿过进药孔(96)与水箱(91)内部相连通，所述盛药箱(101)的顶端设置有药箱盖板(109)。
9.根据权利要求1所述的一种水稻育苗装置，其特征在于：所述码盘机构(11)包括有方形支架(111)、液压缸安装板(112)、液压缸(113)、托板(114)和四组方管立柱(115)，所述方形支架(111)设置在所述输送带(2)的出口处，所述液压缸安装板(112)通过螺栓安装在所述方形支架(111)的中部，所述液压缸(113)安装在所述液压缸安装板(112)的上端面，所述托板(114)固定连接在液压缸(113)的活塞杆末端，并且所述托板(114)位于方形支架(111)的上端面，四组所述方管立柱(115)均安装在所述方形支架(111)的上端面，并且所述方管立柱(115)上均开始有开槽(116)，并且所述方管立柱(115)在开槽(116)的位置处均铰接有活动支脚(117)，育秧盘的宽度大于所述活动支脚(117)之间的纵向距离，所述活动支脚(117)的底端设置为圆弧面(118)。
10.一种水稻育苗装置的操作方法，其特征在于：具体使用步骤如下：
步骤一：使用人工或其他输送装置向盛土箱(31)内部加入培育土，在种子箱(71)内加入稻谷种子，其次可投入工作，在输送带(2)的入口端每次码列一个育秧盘，并且使其一个紧挨着一个，洒土机构(3)上的第一电机(36)带动滚筒(35)转动，使得培养土能够更加均匀的落下来，同理设置的覆图机构(8)上的滚筒(35)和出土口(32)之间所留的间隙较小，这样从盛土箱(31)内流下的土较少较薄，只起到覆盖秧苗的作用；
步骤二：活动杆(43)能够在第一立柱(42)上转动，如此活动杆(43)另一端连接的平整筒(41)即为活动的，平整筒(41)***能够将育秧盘中的土平整，转轴(51)和第二支架(52)在轴承座的作用下能够自由转动，经过平整筒(41)平整的培育土被划沟轮(53)转动进行等距划沟，小型水泵(64)抽取水箱(91)内的水经过连接管(65)、横管(63)和竖管(62)流入到洒水管(61)内，再由洒水管(61)上的出水孔落入到育秧盘中，对培育土进行湿润后再播种，播种机构(7)进行播种，种子箱(71)内的稻谷种子经过长腰孔(79)落入到育秧盘，并且准确的落入到之前划沟轮(53)划沟的位置处，覆图机构(8)上的出土量较少较薄，对秧苗起到覆盖作用；
步骤三：当育苗盘被输送带(2)运输到输送带(2)出口处时，液压缸(113)的活塞杆伸出，带动托板(114)以及托板(114)上育秧盘向上运动，活动支脚(117)在开槽(116)内被限制为只能向上的单向运动，育秧盘首先碰触到活动支脚(117)底端的圆弧面(118)，使得活动支脚(117)向上翻转，然后在托板(114)超过活动支脚(117)所在的高度时液压缸(113)的活塞杆迅速缩回带动托板(114)复位，每个成品秧苗盘都会被顶出到活动支脚(117)的顶端被搁置码列，达到一定数量后再由人工或其他装置统一收集。
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