CN204897286U - 一种电梯制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯制动装置，包括多普勒激光测速传感器、两个制动电磁铁、两个第一连杆和两个安全钳；其中，两个制动电磁铁分别固定在轿厢的两个上部导靴上，激光多普勒测速传感器的传感器发生器固定在电梯井顶部的横梁上，传感器接收器固定在电梯轿厢上部的横梁上，且激光多普勒测速传感器用于控制两个制动电磁铁吸附对应的导轨；两个第一连杆设置在轿厢两侧，每个第一连杆的上部铰接在一个制动电磁铁上，下部铰接在对应一个安全钳的活动楔块上。本实用新型可以准确地监测出电梯轿厢的速度变化并及时的对轿厢进行制动，从而达到使电梯在紧急状态下及时制动来保护人员安全的目的。
Description
技术领域：
本实用新型属于电梯技术领域，尤其是涉及一种电梯制动装置。
背景技术：
目前，载人电梯已经广泛应用在城市高层建筑中，其中电梯安全装置电梯限速器-安全钳联动装置是电梯保护装置中必不可少的一部分，它是通过监测轿厢的速度是否超过设定值，从而决定是否动作使电梯制动，当轿厢的速度超过电梯额定速度的115％时，限速器限速轮停止转动，同时夹绳器夹紧限速器轮绳，当轿厢进一步下降时，轮绳牵动连接在安全钳上的连杆机构使安全钳动作，从而达到制动的目的。但是现有的电梯限速器-安全钳联动装置存在以下缺陷：
1、测速不准确。一方面，电梯轿厢速度的检测是通过限速轮绳带动限速轮转动，当电梯速度达到电梯额定速度的115％时，限速轮动作，由于这套机构是通过机械传动，限速轮的动作条件是在一定范围内，因此测速不精确；另一方面，当限速轮绳表面含有油污或者限速轮磨损，将导致限速轮绳张紧力不足，限速轮绳将在限速轮上打滑，这时轿厢速度将不能准确的体现到限速轮的转动上，当速度达到预设值时，限速器将不能有效的动作；
2、限速轮绳的牵引力不足。当限速轮槽及夹绳器磨损，或者限速轮绳的表面含有油污时，将导致夹绳器夹紧力不足，限速轮绳将在限速轮上滑动，当轿厢速度达到上限值时，夹绳器将不能使限速轮绳立即停止移动，此时限速轮绳的牵引力将不能使安全钳有效地动作。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服现有电梯限速器-安全钳联动装置的不足，提供了一种电梯制动装置。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：
一种电梯制动装置，包括多普勒激光测速传感器、两个制动电磁铁、两个第一连杆和两个安全钳；其中，
该电梯的电梯井顶部和电梯轿厢上部分别设置有横梁，电梯轿厢与电梯井之间对称设置有两个导轨，电梯轿厢上部、下部分别设置有与两个导轨配合导向的上部导靴和下部导靴，两个安全钳分别设置在轿厢底部下梁与两个下部导靴之间，用于分别对两个导轨夹紧使得电梯制动；
两个制动电磁铁分别固定在轿厢的两个上部导靴上，激光多普勒测速传感器的传感器发生器固定在电梯井顶部的横梁上，传感器接收器固定在电梯轿厢上部的横梁上，且激光多普勒测速传感器用于控制两个制动电磁铁吸附对应的导轨；
两个第一连杆设置在轿厢两侧，每个第一连杆的上部铰接在一个制动电磁铁上，下部铰接在对应一个安全钳的活动楔块上。
本实用新型进一步的改进在于，两个第一连杆之间通过一个连杆机构铰连接。
本实用新型进一步的改进在于，连杆机构包括两个第二连杆和一个第三连杆，其中，第三连杆的两端分别与两个第二连杆的一端铰连接，两个第二连杆的另一端分别与两个第一连杆的中间铰连接。
本实用新型进一步的改进在于，电梯轿厢上部的横梁底部两侧还对称设置有两个加强肋板，两个第二连杆的中间分别与对应的加强肋板铰连接。
本实用新型进一步的改进在于，每个制动电磁铁均包括两个电磁铁支架，两个电磁铁支架的一端铰连接，其另一端分别设置有第一电磁铁和第二电磁铁。
本实用新型进一步的改进在于，两个电磁铁支架的内侧通过压缩弹簧相连接。
本实用新型进一步的改进在于，两个电磁铁支架的铰连处开设有销孔，每个制动电磁铁均通过穿过销孔的第一双头螺柱固定在轿厢的两个上部导靴上，且每个制动电磁铁均能够在对应的第一双头螺柱上轴向移动。
本实用新型进一步的改进在于，每个第一双头螺柱上均设置有螺母和两个垫片，两个垫片之间的第一双头螺柱上套装有弹簧，用于控制制动电磁铁在第一双头螺柱上轴向移动。
本实用新型进一步的改进在于，该电梯井顶部横梁中心处设置有曳引机，用于通过钢丝绳提升电梯轿厢。
相对于现有技术，本实用新型具有如下的优点：
本实用新型设有测速***，它采用激光多普勒测速传感器，可以直接测量出轿厢的移动速度，当轿厢速度达到电梯额定速度的115％时，激光多普勒测速传感器发送信号给控制***，控制***做出反应，启动制动电磁铁，使其紧紧吸附在电梯轨道上，当轿厢进一步下降时，电磁铁将拉紧连杆，连杆牵引安全钳上的活动楔块，使活动楔块和轨道之间产生较大的夹紧力，最终使电梯制动。本实用新型可以准确地监测出电梯轿厢的速度变化并及时的对轿厢进行制动，从而达到使电梯在紧急状态下及时制动来保护人员安全的目的。
具体来说，本实用新型具有以下几点优点：
1、测速精度高。激光多普勒测速原理即为激光多普勒效应，当光源和运动物体发生相对运动时，从运动物体散射回来的光会产生多普勒频移，这个频移量的大小与物体的速度、入射光和速度方向的夹角都有关系。此传感器采用非接触式测量，不需要经过机械装置的转换可以直接从测量轿厢的直线速度，测量精度较高。
2、制动时间迅速。当轿厢速度超过电梯额定速度的115％时，传感器监测出速度超标，然后通过控制环节启动电磁铁，电磁铁立即吸合，牵引连杆使安全钳动作。
3、可靠性高。本实用新型采用两个制动电磁铁紧紧吸附在轨道上，通过改变电流大小、线圈匝数和铁芯极化面积就可以达到想要的吸力大小。极大地提高了制动电磁铁对两侧连杆的牵引力，从而使安全钳能够有效地动作，安全可靠。
附图说明：
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是制动电磁铁的A向视图。
图中：1—曳引机；2—钢丝绳；3—第三连杆；4—第一双头螺柱；5—垫片；6—弹簧；7—制动电磁铁；8—加强肋板；9—导轨；10—第一螺栓；11—安全钳；12—下部导靴；13—第二螺栓；14—第一连接销；15—轿厢底部下梁；16—轿厢；17—第一连杆；18—第二连接销；19—第三连接销；20—第二连杆；21—第四连接销；22—上部导靴；23—第五连接销；24—传感器接收器；25—第二双头螺柱；26—传感器发生器；27—第三螺栓；7-1—第一电磁铁；7-2—第二电磁铁；7-3—电磁铁支架；7-4—销孔；7-5—压缩弹簧。
具体实施方式：
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型一种电梯制动装置，包括多普勒激光测速传感器、制动电磁铁7、连杆机构、安全钳11。
其中，该电梯的电梯井顶部和电梯轿厢上部分别设置有横梁，电梯轿厢与电梯井之间对称设置有两个导轨9，电梯轿厢上部、下部分别设置有与两个导轨9配合导向的上部导靴22和下部导靴12，两个安全钳11分别设置在轿厢底部下梁15与两个下部导靴12之间，用于分别对两个导轨9夹紧使得电梯制动，且两个安全钳11与对应的下部导靴12之间通过第二螺栓13相连接；激光多普勒测速传感器的传感器发生器26用第三螺栓27固定在电梯井顶部的横梁上，传感器接收器24用第二双头螺柱25固定在电梯轿厢16上部的横梁上。两个制动电磁铁7分别用第一双头螺柱4固定在轿厢16上部导靴22上，具体的说，每个制动电磁铁7均包括两个电磁铁支架7-3，两个电磁铁支架7-3的一端铰连接，其另一端分别设置有第一电磁铁7-1和第二电磁铁7-2，两个电磁铁支架7-3的内侧通过压缩弹簧7-5相连接，两个电磁铁支架7-3的铰连处开设有销孔7-4，每个制动电磁铁7均通过穿过销孔7-4的第一双头螺柱4固定在轿厢16的两个上部导靴22上，且每个制动电磁铁7均能够在对应的第一双头螺柱4上轴向移动。
两个第一连杆17分别位于轿厢16两侧，每个第一连杆17上部用第五连接销23铰接到制动电磁铁7上，第一连杆17下部用第一连接销14铰接到安全钳11的活动楔块上。两个第一连杆17之间通过一个连杆机构铰连接，其中，连杆机构包括两个第二连杆20和一个第三连杆3，其中，第三连杆3的两端分别与两个第二连杆20的一端铰连接，两个第二连杆20的另一端分别与两个第一连杆17的中间铰连接。此外，电梯轿厢上部的横梁底部两侧还对称设置有两个加强肋板8，两个第二连杆20的中间分别与对应的加强肋板8铰连接。
本实施例中，所述的制动电磁铁7有两个，对称安装在电梯轿厢上部导靴的上部，且二者参数相同，有利于增加制动电磁铁7的牵引力。
本实施例中，所述的第一连杆17有两个，对称安装在电梯的两侧，两个第一连杆之间用一连杆机构相连，有利于两侧连杆机构同时起作用。
本实施例中，所述的安全钳11有两个，分别用螺栓对称安装在轿厢的底部。
本实用新型的工作原理是：在图1中，曳引机1拉动钢丝绳2使轿厢16上下运动，当钢丝绳2由于长期磨损或在超重状态下发生断裂后，轿厢16将不受钢丝绳2的牵引力而急剧下。此时用第二双头螺柱25固定在电梯轿厢16上部横梁上的传感器接收器24接收到用第二双头螺柱25固定在电梯井顶部的横梁上的传感器发生器26发出的激光，测出电梯轿厢16的直线速度。当轿厢16的下降速度达到电梯额定速度的115％时，传感器接收器24将接收到的多普勒信号送到光电倍增管转化为电信号以及处理并放大，驱动用第一双头螺柱4固定在轿厢上部导靴22上的制动电磁铁7，紧紧吸附在电梯导轨9上。第一连杆17上部用第五连接销23铰接到制动电磁铁7上，第一连杆17下部用第一连接销14铰接到安全钳11的活动楔块上。
第一连杆17中部用第二连接销18和第二连杆20铰接，第二连杆20又通过第四连接销21和第二连接销18分别和加强肋板8和第三连杆3铰接，随着轿厢16进一步下降，制动电磁铁7将牵引第一连杆17拉紧用第一螺栓10固定在轿厢底部下梁15上的安全钳11的活动楔块，使活动楔块和电梯导轨9之间产生较大的夹紧力，最终使电梯制动，达到制动的目的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电梯制动装置，其特征在于，包括多普勒激光测速传感器、两个制动电磁铁(7)、两个第一连杆(17)和两个安全钳(11)；其中，
该电梯的电梯井顶部和电梯轿厢上部分别设置有横梁，电梯轿厢与电梯井之间对称设置有两个导轨(9)，电梯轿厢上部、下部分别设置有与两个导轨(9)配合导向的上部导靴(22)和下部导靴(12)，两个安全钳(11)分别设置在轿厢底部下梁(15)与两个下部导靴(12)之间，用于分别对两个导轨(9)夹紧使得电梯制动；
两个制动电磁铁(7)分别固定在轿厢(16)的两个上部导靴(22)上，激光多普勒测速传感器的传感器发生器(26)固定在电梯井顶部的横梁上，传感器接收器(24)固定在电梯轿厢上部的横梁上，且激光多普勒测速传感器用于控制两个制动电磁铁(7)吸附对应的导轨(9)；
两个第一连杆(17)设置在轿厢(16)两侧，每个第一连杆(17)的上部铰接在一个制动电磁铁(7)上，下部铰接在对应一个安全钳(11)的活动楔块上。
2.根据权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于，两个第一连杆(17)之间通过一个连杆机构铰连接。
3.根据权利要求2所述的一种电梯制动装置，其特征在于，连杆机构包括两个第二连杆(20)和一个第三连杆(3)，其中，第三连杆(3)的两端分别与两个第二连杆(20)的一端铰连接，两个第二连杆(20)的另一端分别与两个第一连杆(17)的中间铰连接。
4.根据权利要求3所述的一种电梯制动装置，其特征在于，电梯轿厢上部的横梁底部两侧还对称设置有两个加强肋板(8)，两个第二连杆(20)的中间分别与对应的加强肋板(8)铰连接。
5.根据权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于，每个制动电磁铁(7)均包括两个电磁铁支架(7-3)，两个电磁铁支架(7-3)的一端铰连接，其另一端分别设置有第一电磁铁(7-1)和第二电磁铁(7-2)。
6.根据权利要求5所述的一种电梯制动装置，其特征在于，两个电磁铁支架(7-3)的内侧通过压缩弹簧(7-5)相连接。
7.根据权利要求5所述的一种电梯制动装置，其特征在于，两个电磁铁支架(7-3)的铰连处开设有销孔(7-4)，每个制动电磁铁(7)均通过穿过销孔(7-4)的第一双头螺柱(4)固定在轿厢(16)的两个上部导靴(22)上，且每个制动电磁铁(7)均能够在对应的第一双头螺柱(4)上轴向移动。
8.根据权利要求7所述的一种电梯制动装置，其特征在于，每个第一双头螺柱(4)上均设置有螺母和两个垫片(5)，两个垫片(5)之间的第一双头螺柱(4)上套装有弹簧(6)，用于控制制动电磁铁(7)在第一双头螺柱(4)上轴向移动。
9.根据权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于，该电梯井顶部横梁中心处设置有曳引机(1)，用于通过钢丝绳(2)提升电梯轿厢(16)。
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