CN113998565A - 用于导轨和引导梁安装的梁攀爬器组件吊舱 - Google Patents

用于导轨和引导梁安装的梁攀爬器组件吊舱 Download PDF

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Abstract

一种电梯***，包括：电梯轿厢，其被配置成移动通过电梯井；第一引导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第一引导梁包括第一表面和与第一表面相对的第二表面，其中，第一引导梁包括第一部段；梁攀爬器***，其被配置成将电梯轿厢移动通过电梯井，梁攀爬器***包括：与第一表面接触的第一轮；和第一电动马达，其被配置成使第一轮旋转；以及梁攀爬器组件吊舱，其可操作地附接到梁攀爬器***，其中，梁攀爬器组件吊舱被配置成当梁攀爬器组件在第一引导梁的第一部段上行进时构造第一引导梁的剩余部段。

Description

用于导轨和引导梁安装的梁攀爬器组件吊舱
技术领域
本文公开的主题大体上涉及电梯***的领域，并且具体地涉及用于构建电梯***的方法和设备。
背景技术
电梯轿厢常规地由绳索和配重操作，这典型地一次仅允许一个电梯轿厢在电梯井中。电梯轿厢由导轨引导通过电梯井。用于电梯***的导轨的构造常规地由人类手动完成。
发明内容
根据实施例，提供了一种电梯***。该电梯***包括：电梯轿厢，其被配置成移动通过电梯井；第一引导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第一引导梁包括第一表面和与第一表面相对的第二表面，其中，第一引导梁包括第一部段；梁攀爬器***，其被配置成将电梯轿厢移动通过电梯井，梁攀爬器***包括：与第一表面接触的第一轮；和第一电动马达，其被配置成使第一轮旋转；以及梁攀爬器组件吊舱，其可操作地附接到梁攀爬器***，其中，梁攀爬器组件吊舱被配置成当梁攀爬器组件在第一引导梁的第一部段上行进时构造第一引导梁的剩余部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括梁攀爬器组件吊舱进一步包括第一提升***，该第一提升***被配置成可释放地附接到第一引导梁的第二部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括梁攀爬器***被配置成将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第一引导梁的第二部段可附接到第一引导梁的第一部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括第一提升***包括滑轮和滑轮线缆。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括第一提升***包括机械臂、液压或气动压头、线性致动器、液压缸、线性马达或带有CSB带的微型带驱动***中的至少一个。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括竖直地延伸穿过电梯井的第一导轨，第一导轨包括第一导轨的第一部段，其中，梁攀爬器组件吊舱进一步包括第一提升***，该第一提升***被配置成可释放地附接到第一导轨的第二部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括梁攀爬器组件吊舱被配置成当梁攀爬器组件在第一引导梁的第一部段上行进时构造第一导轨的剩余部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括梁攀爬器***被配置成将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第一导轨的第二部段可附接到第一导轨的第一部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括第一提升***包括滑轮和滑轮线缆。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括：第二引导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，该第二引导梁包括第二引导梁的第一表面和与第二引导梁的第一表面相对的第二引导梁的第二表面，其中，第二引导梁包括第二引导梁的第一部段，其中，梁攀爬器***进一步包括：第二轮，其与第一引导梁的第二表面接触；和第三轮，其与第二引导梁的第一表面接触，并且其中，梁攀爬器组件吊舱进一步包括第二提升***，该第二提升***被配置成可释放地附接到第二引导梁的第二部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括梁攀爬器组件吊舱被配置成当梁攀爬器组件在第一引导梁的第一部段上行进时构造第一引导梁的剩余部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括梁攀爬器***被配置成将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第二引导梁的第二部段可附接到第二引导梁的第一部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括第二提升***包括滑轮和滑轮线缆。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括梁攀爬器组件吊舱进一步包括工作台。
根据另一个实施例，提供了一种构建电梯***的方法。该方法包括：将第一引导梁的第二部段可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱的第一提升***；使用梁攀爬器***的第一电动马达使第一轮旋转，第一轮与竖直地延伸穿过电梯井的第一引导梁的第一表面接触，第一引导梁包括第一引导梁的第一部段；当梁攀爬器***的第一轮沿着第一引导梁的第一部段的第一表面旋转时，使用梁攀爬器***将梁攀爬器组件吊舱移动通过电梯井，其中，梁攀爬器***将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第一引导梁的第二部段可附接到第一引导梁的第一部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括将第二引导梁的第二部段可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱的第二提升***，其中，梁攀爬器***将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第二引导梁的第二部段可附接到第二引导梁的第一部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括：将第二引导梁的第二部段可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱的第二提升***，其中，梁攀爬器***进一步包括与第一引导梁的第二表面接触的第二轮；以及使用梁攀爬器***的第二电动马达使第三轮旋转，该第三轮与竖直地延伸穿过电梯井的第二引导梁的第一表面接触，该第二引导梁包括第二引导梁的第一部段；其中，梁攀爬器***将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第二引导梁的第二部段可附接到第二引导梁的第一部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括电梯***进一步包括竖直地延伸穿过电梯井的第一导轨，该第一导轨包括第一导轨的第一部段，并且其中，该方法进一步包括：将第一导轨的第二部段可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱的第一提升***，其中，梁攀爬器***将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第一导轨的第二部段可附接到第一导轨的第一部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括电梯***进一步包括竖直地延伸穿过电梯井的第一导轨，该第一导轨包括第一导轨的第一部段，并且其中，该方法进一步包括：将第一导轨的第二部段可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱的第一提升***，其中，梁攀爬器***将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第一导轨的第二部段可附接到第一导轨的第一部段。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，进一步的实施例可包括电梯***进一步包括竖直地延伸穿过电梯井的第二导轨，该第二导轨包括第二导轨的第一部段，并且其中，该方法进一步包括：将第二导轨的第二部段可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱的第二提升***，其中，梁攀爬器***将梁攀爬器组件吊舱移动到电梯井中的位置，在该位置，第二导轨的第二部段可附接到第二导轨的第一部段。
本公开的实施例的技术效果包括利用梁攀爬器***来构建多个引导梁和导轨，当梁攀爬器***构建时，梁攀爬器***在这些引导梁和导轨上行进。
除非另有明确指示，前述特征和元件可不排他地以各种组合进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图本质上旨在是说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
本公开在附图中作为示例示出并且不受限制，在附图中，相似的附图标记指示相似的元件。
图1是根据本公开的实施例的带有梁攀爬器***的电梯***的示意图；
图2A示出了根据本公开的实施例的构建电梯***的梁攀爬器组件吊舱的示意图；
图2B示出了根据本公开的实施例的构建电梯***的梁攀爬器组件吊舱的示意图；
图2C示出了根据本公开的实施例的构建电梯***的梁攀爬器组件吊舱的示意图；
图2D示出了根据本公开的实施例的构建电梯***的梁攀爬器组件吊舱的示意图；
图2E示出了根据本公开的实施例的构建电梯***的梁攀爬器组件吊舱的示意图；
图2F示出了根据本公开的实施例的构建电梯***的梁攀爬器组件吊舱的示意图；以及
图3是根据本公开的实施例的组装电梯***的方法的流程图。
具体实施方式
图1是电梯***101的透视图，其包括电梯轿厢103、梁攀爬器***130、控制器115和功率供应120。尽管在图1中示出为与梁攀爬器***130分离，但是本文描述的实施例可适用于包括在梁攀爬器***130中(即，与梁攀爬器***130一起移动通过电梯井117)的控制器115，并且也可适用于位于梁攀爬器***130之外(即，远程连接到梁攀爬器***130并且相对于梁攀爬器***130固定)的控制器。尽管在图1中示出为与梁攀爬器***130分离，但是本文描述的实施例可适用于包括在梁攀爬器***130中(即，与梁攀爬器***130一起移动通过电梯井117)的功率供应120，并且也可适用于位于梁攀爬器***130之外(即，远程连接到梁攀爬器***130并且相对于梁攀爬器***130固定)的功率供应。
梁攀爬器***130被配置成在电梯井117内并沿着竖直地延伸穿过电梯井117的导轨109a、109b移动电梯轿厢103。在实施例中，导轨109a、109b是T型梁。梁攀爬器***130包括一个或多个电动马达132a、132b。电动马达132a、132b被配置成通过旋转压靠引导梁111a、111b的一个或多个轮134a、134b而在电梯井117内移动梁攀爬器***130。在实施例中，引导梁111a、111b是工字梁。要理解的是，尽管示出了工字梁，但是任何梁或类似结构都可用于本文描述的实施例。由电动马达132a、132b驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d向上21和向下22攀爬引导梁111a、111b。引导梁竖直地延伸穿过电梯井117。要理解的是，虽然示出了两个引导梁111a、111b，但是本文公开的实施例可与一个或多个引导梁一起使用。还要理解的是，虽然示出了两个电动马达132a、132b，但是本文公开的实施例可适用于具有一个或多个电动马达的梁攀爬器***130。例如，梁攀爬器***130可对于四个轮134a、134b、134c、134d中的每一个具有一个电动马达。电动马达132a、132b可为永磁电动马达、异步电动马达或本领域技术人员已知的任何电动马达。在本文未示出的其他实施例中，另一种配置可在两个不同竖直位置处(即，在电梯轿厢103的底部和顶部处)具有动力轮。
第一引导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一引导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相对的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触，并且第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可通过轮胎135与第一表面112a接触，并且第二轮134b可通过轮胎135与第二表面112b接触。第一轮134a被第一压紧机构150a抵靠第一引导梁111a的第一表面112a压紧，并且第二轮134b被第一压紧机构150a抵靠第一引导梁111a的第二表面112b压紧。第一压紧机构150a将第一轮134a和第二轮134b压紧在一起，以夹紧到第一引导梁111a的腹板部分113a上。第一压紧机构150a可为金属或弹性体弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧***、液压缸、电动弹簧装置或任何其他已知的力致动方法。第一压紧机构150a可在电梯***101的操作期间能够实时调节，以控制第一轮134a和第二轮134b在第一引导梁111a上的压紧。第一轮134a和第二轮134b可各自包括轮胎135以增加与第一引导梁111a的牵引力。
第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸穿过电梯井117，因此形成用于第一轮134a和第二轮134b行进的轨道。凸缘部分114a可用作护轨，以帮助沿着该轨道引导轮134a、134b，并且因此帮助防止轮134a、134b脱离轨道。
第一电动马达132a被配置成使第一轮134a旋转以向上21或向下22攀爬第一引导梁111a。第一电动马达132a也可包括第一马达制动器137a，以减慢和停止第一电动马达132a的旋转。第一马达制动器137a可机械地连接到第一电动马达132a。第一马达制动器137a可为离合器***、盘式制动器***、鼓式制动器***、第一电动马达132a的转子上的制动器、电子制动器、涡流制动器、磁流变流体制动器或任何其他已知的制动***。梁攀爬器***130也可包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a被配置成通过夹紧到第一导轨109a上来减慢梁攀爬器***130的移动。第一导轨制动器138a可为作用在梁攀爬器***130上的第一导轨109a上的卡钳制动器，或者作用在靠近电梯轿厢103的第一导轨109上的卡钳制动器。第二引导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二引导梁111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相对的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触，并且第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可通过轮胎135与第一表面112c接触，并且第四轮134d可通过轮胎135与第二表面112d接触。第三轮134c被第二压紧机构150b抵靠第二引导梁111b的第一表面112c压紧，并且第四轮134d被第二压紧机构150b抵靠第二引导梁111b的第二表面112d压紧。第二压紧机构150b将第三轮134c和第四轮134d一起压紧以夹紧到第二引导梁111b的腹板部分113b上。第二压紧机构150b可为弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧***、液压缸和/或机动化弹簧装置。第二压紧机构150b可在电梯***101的操作期间能够实时调节以控制第三轮134c和第四轮134d在第二引导梁111b上的压紧。第三轮134c和第四轮134d可各自包括轮胎135以增加与第二引导梁111b的牵引力。
第一表面112c和第二表面112d竖直地延伸穿过电梯井117，因此产生用于第三轮134c和第四轮134d行进的轨道。凸缘部分114b可用作护轨，以帮助沿着该轨道引导轮134c、134d，并且因此帮助防止轮134c、134d脱离轨道。
第二电动马达132b被配置成使第三轮134c旋转以向上21或向下22攀爬第二引导梁111b。第二电动马达132b也可包括第二电动马达制动器137b以减慢和停止第二电动马达132b的旋转。第二马达制动器137b可机械地连接到第二马达132b。第二马达制动器137b可为离合器***、盘式制动器***、鼓式制动器***、第二电动马达132b的转子上的制动器、电子制动器、涡流制动器、磁流变流体制动器或任何其他已知的制动***。梁攀爬器***130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b被配置成通过夹紧到第二导轨109b上来减慢梁攀爬器***130的移动。第二导轨制动器138b可为作用在梁攀爬器***130上的第一导轨109a上的卡钳制动器，或者作用在靠近电梯轿厢103的第一导轨109上的卡钳制动器。电梯***101也可包括位置参考***113。位置参考***113可安装在电梯井117的顶部处的固定部分上，诸如在支撑件或导轨109上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施例中，位置参考***113可直接安装到电梯***的移动部件(例如，电梯轿厢103或梁攀爬器***130)，或者可位于如本领域已知的其他位置和/或配置中。位置参考***113可为如本领域已知的用于监测电梯井117内的电梯轿厢的位置的任何装置或机构。例如，但不带有限制性，位置参考***113可为编码器、传感器、加速度计、高度计、压力传感器、测距仪或其他***，并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如将由本领域技术人员理解的那样。
控制器115可为电子控制器，其包括处理器116和相关联的存储器119，存储器119包括计算机可执行指令，当由处理器116执行时，这些指令引起处理器116完成各种操作。处理器116可为但不限于各种各样的可能架构中的任何的单处理器或多处理器***，包括均匀地或不均匀地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器119可为但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。
控制器115被配置成控制电梯轿厢103和梁攀爬器***130的操作。例如，控制器115可向梁攀爬器***130提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。
控制器115还可被配置成从位置参考***113或任何其他期望的位置参考装置接收位置信号。
当沿着导轨109a、109b在电梯井117内上21或向下22移动时，电梯轿厢103可如由控制器115控制的那样在一个或多个层站125处停止。在一个实施例中，控制器115可位于远处或在云端。在另一个实施例中，控制器115可位于梁攀爬器***130上。
用于电梯***101的功率供应120可为任何功率供应，包括功率网和/或电池功率，其与其他部件相结合被供应至梁攀爬器***130。在一个实施例中，功率供应120可位于梁攀爬器***130上。在实施例中，功率供应120是包括在梁攀爬器***130中的电池。
电梯***101也可包括附接到电梯轿厢103或梁攀爬器***130的加速度计107。加速度计107被配置成检测电梯轿厢103和梁攀爬器***130的加速度和/或速度。
本文公开的实施例涉及一种方法和设备，其用于当梁攀爬器***130在先前安装的引导梁111和导轨109部段上行进时使用梁攀爬器***130构建新的引导梁111和导轨109部段。
现在参考图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F，继续参考图1，根据本公开的实施例示出了用于导轨109a、109b和引导梁111a、111b的梁攀爬器组件吊舱300。图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F示出了梁攀爬器组件吊舱300如何从电梯井117的底部117a到电梯井117的顶部117b构建导轨109a、109b和引导梁111a、111b，如图2A移至图2F中所示。
梁攀爬器组件吊舱300可操作地附接到梁攀爬器***130。梁攀爬器组件吊舱300可位于梁攀爬器***130的顶部，如图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F中所示。梁攀爬器组件吊舱300可包括支撑梁320以及第一提升***330a和第二提升***330b。第一提升***330a和第二提升***330b可附接到支撑梁320。在实施例中，第一提升***330a和第二提升***330b可为滑轮***。第一提升***330a可包括第一滑轮332a和第一滑轮线缆334a。第二提升***330b可包括第二滑轮332b和第二滑轮线缆334b。在一个实施例中，可存在单个第一提升***330a。在一个实施例中，可存在多于两个的提升***。
要理解的是，尽管滑轮***在本文中用于示例性说明，但是本文公开的实施例可适用于其他提升***，诸如例如机械臂、液压或气动压头、线性致动器、液压缸、线性马达、带有CSB带的微型带驱动***或任何其他已知的提升物体的方法。在另一个实施例中，第一提升***330a和第二提升***330b可为机械臂。在另一个实施例中，第一提升***330a和/或第二提升***330b包括机械臂、液压或气动压头、线性致动器、液压缸、线性马达或带有CSB带的微型带驱动***中的至少一个。
如图2A中所示，第一引导梁111a的第一部段111a-1可预构建在电梯井117中，用于在梁攀爬器组件吊舱300构造第一引导梁111a的剩余部段111a-2、111a-3时使梁攀爬器***130和梁攀爬器组件吊舱300行进。第一引导梁111a的剩余部段111a-2、111a-3可包括第一引导梁111a的第二部段111a-2和第一引导梁111a的第三部段111a-3。要理解的是，虽然第一引导梁111a的仅两个剩余部段111a-2、111a-3由梁攀爬器组件吊舱300构建(如本文进一步描述的那样)，但是本文公开的实施例可适用于构建第一引导梁111a的任意数量的部段的梁攀爬器组件吊舱300。
如图2A中所示，第二引导梁111b的第一部段111b-1可预构建在电梯井117中，用于在梁攀爬器组件吊舱300构造第二引导梁111b的剩余部段111b-2、111b-3时梁攀爬器***130和梁攀爬器组件吊舱300在该第一部段111b-1上行进。第二引导梁111b的剩余部段111b-2、111b-3可包括第二引导梁111b的第二部段111b-2和第二引导梁111b的第三部段111b-3。要理解的是，虽然第二引导梁111b的仅两个剩余部段111b-2、111b-3由梁攀爬器组件吊舱300构建(如本文进一步描述的那样)，但是本文公开的实施例可适用于构建第二引导梁111b的任意数量的部段的梁攀爬器组件吊舱300。
如图2A中所示，第一导轨109a的第一部段109a-1可预构建在电梯井117中以用于在梁攀爬器组件吊舱300构造第一导轨109a的剩余部段109a-2、109a-3时引导梁攀爬器***130和梁攀爬器组件吊舱300。第一导轨109a的剩余部段109a-2、109a-3可包括第一导轨109a的第二部段109a-2和第一导轨109a的第三部段109a-3。要理解的是，虽然第一导轨109a的仅两个剩余部段109a-2、109a-3由梁攀爬器组件吊舱300构建(如本文进一步描述的那样)，但是本文公开的实施例可适用于构建第一导轨109a的任意数量的部段的梁攀爬器组件吊舱300。
如图2A中所示，第二导轨109b的第一部段109b-1可预构建在电梯井117中以用于在梁攀爬器组件吊舱300构造第二导轨109b的剩余部段109b-2、109b-3时引导梁攀爬器***130和梁攀爬器组件吊舱300。第二导轨109b的剩余部段109b-2、109b-3可包括第二导轨109b的第二部段109b-2和第二导轨109b的第三部段109b-3。要理解的是，虽然第二导轨109b的仅两个剩余部段109b-2、109b-3由梁攀爬器组件吊舱300构建(如本文进一步描述的那样)，但是本文公开的实施例可适用于第二导轨109b的任何数量的部段的梁攀爬器组件吊舱300。
梁攀爬器组件吊舱300也可包括轮310以在第一引导梁111a和第二引导梁111b上行进。梁攀爬器组件吊舱300可包括两个轮310或四个轮310，呈类似于梁攀爬器***130的配置，诸如例如压紧第一引导梁111a的两个轮310和压紧第二引导梁111b的两个轮310。类似于梁攀爬器***130，梁攀爬器组件吊舱300可包括额外的电动马达312以使梁攀爬器组件吊舱300的轮310旋转，因此增加扭矩和攀爬功率，导致更大的提升能力。
如图2A中所示，第一提升***330a被配置成在电梯井117的底部117a或任何其他起始位置附近可释放地附接到(即，抓住)第一引导梁111a的第二部段111a-2和第一导轨109a的第二部段109a-2。第一滑轮线缆334a可包括爪机构(为简单起见未示出)或类似机构，以抓到第一引导梁111a的第二部段111a-2和第一导轨109a的第二部段109a-2上。梁攀爬器***130然后被配置成将梁攀爬器组件吊舱330向上移动到第一引导梁111a的第二部段111a-2和第一导轨109a的第二部段109a-2将要被安装的位置，如图2B中所示的那样。然后，站在梁攀爬器组件吊舱300的工作台360上的工人将把第一引导梁111a的第二部段111a-2附接到第一引导梁111a的第一部段111a-1，并且把第一导轨109a的第二部段109a-2附接到第一导轨109a的第一部段109a-1。工作台360可包括安全轨350以将工人安全地保持在工作台360上。备选地，机器人***可将第一引导梁111a的第二部段111a-2附接到第一引导梁111a的第一部段111a-1，并且将第一导轨109a的第二部段109a-2附接到第一导轨109a的第一部段109a-1。图2C示出了附接到第一引导梁111a的第一部段111a-1的第一引导梁111a的第二部段111a-2和附接到第一导轨109a的第一部段109a-1的第一导轨109a的第二部段109a-2。
如图2A中所示，第二提升***330b被配置成在电梯井117的底部117a或任何其他起始位置附近可释放地附接到(即，抓住)第二引导梁111b的第二部段111b-2和第二导轨109b的第二部段109b-2。第二滑轮线缆334b可包括爪机构(为简单起见未示出)或类似机构，以抓到第二引导梁111b的第二部段111b-2和第二导轨109b的第二部段109b-2上。梁攀爬器***130然后被配置成将梁攀爬器组件吊舱330向上移动到第二引导梁111b的第二部段111b-2和第二导轨109b的第二部段109b-2将被安装的位置，如图2B中所示的那样。然后，站在梁攀爬器组件吊舱300的工作台360上的工人将把第二引导梁111b的第二部段111b-2附接到第二引导梁111b的第一部段111b-1，并且把第二导轨109b的第二部段109b-2附接到第二导轨109b的第一部段109b-1。备选地，机器人***可将第二引导梁111b的第二部段111b-2附接到第二引导梁111b的第一部段111b-1，并且将第二导轨109b的第二部段109b-2附接到第二导轨109b的第一部段109b-1。图2C示出了附接到第二引导梁111b的第一部段111b-1的第二引导梁111b的第二部段111b-2和附接到第二导轨109b的第一部段109b-1的第二导轨109b的第二部段109b-2。
如图2D中所示，一旦第一引导梁111a的第二部段111a-2附接到第一引导梁111a的第一部段111a-1、第一导轨109a的第二部段109a-2附接到第一导轨109a的第一部段109a-1、第二引导梁111b的第二部段111b-2附接到第二引导梁111b的第一部段111b-1并且第二导轨109b的第二部段109b-2附接到第二导轨109b的第一部段109b-1，梁攀爬器***130可被配置成重新向下移动到电梯井117的底部117a。
如图2E中所示，第一提升***330a被配置成在电梯井117的底部117a或任何其他起始位置附近可释放地附接到(即，抓住)第一引导梁111a的第三部段111a-3和第一导轨109a的第三部段109a-3。第一滑轮线缆334a可包括爪机构(为简单起见未示出)或类似机构以抓到第一引导梁111a的第三部段111a-3和第一导轨109a的第三部段109a-3上。梁攀爬器***130然后被配置成将梁攀爬器组件吊舱330向上移动到第一引导梁111a的第三部段111a-3和第一导轨109a的第三部段109a-3将要被安装的位置，如图2E和图2F中所示的那样。然后，站在梁攀爬器组件吊舱300的工作台360上的工人将把第一引导梁111a的第三部段111a-3附接到第一引导梁111a的第二部段111a-2，并且把第一导轨109a的第三部段109a-3附接到第一导轨109a的第二部段109a-2。备选地，机器人***可将第一引导梁111a的第三部段111a-3附接到第一引导梁111a的第二部段111a-2，并且将第一导轨109a的第三部段109a-3附接到第一导轨109a的第二部段109a-2。图2F示出了附接到第一引导梁111a的第二部段111a-2的第一引导梁111a的第三部段111a-3和附接到第一导轨109a的第二部段109a-2的第一导轨109a的第三部段109a-3。
如图2E中所示，第二提升***330b被配置成在电梯井117的底部117a或任何其他起始位置附近可释放地附接到(即，抓住)第二引导梁111b的第三部段111b-3和第二导轨109b的第三部段109b-3。第二滑轮线缆334b可包括爪机构(为简单起见未示出)或类似机构以抓到第二引导梁111b的第三部段111b-3和第二导轨109b的第三部段109b-3上。梁攀爬器***130然后被配置成将梁攀爬器组件吊舱330向上移动到第二引导梁111b的第三部段111b-3和第二导轨109b的第三部段109b-3将被安装的位置，如图2E和图2F中所示。然后，站在梁攀爬器组件吊舱300的工作台360上的工人将把第二引导梁111b的第三部段111b-3附接到第二引导梁111b的第二部段111b-2，并且把第二导轨109b的第三部段109b-3附接到第二导轨109b的第二部段109b-2。备选地，机器人***可将第二引导梁111b的第三部段111b-3附接到第二引导梁111b的第二部段111b-2，并且将第二导轨109b的第三部段109b-3附接到第二导轨109b的第二部段109b-2。图2F示出了附接到第二引导梁111b的第二部段111b-2的第二引导梁111b的第三部段111b-3和附接到第二导轨109b的第二部段109b-2的第二导轨109b的第三部段109b-3。
现在参考图3，继续参考前面的图，示出了根据本公开的实施例的构建电梯***101的方法400的流程图。
在框404处，第一引导梁111a的第二部段111a-2可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱300的第一提升***330a。
在框406处，梁攀爬器***130的第一电动马达132a使第一轮134a旋转。第一轮134a与竖直地延伸穿过电梯井117的第一引导梁111a的第一表面112a接触。第一引导梁包括第一引导梁的第一部段。
在框408处，当梁攀爬器***130的第一轮134a沿着第一引导梁111a的第一部段111a-1的第一表面112a旋转时，梁攀爬器***130将梁攀爬器组件吊舱300移动通过电梯井117。梁攀爬器***130将梁攀爬器组件吊舱300移动到电梯井117中的位置，在该位置，第一引导梁111a的第二部段111a-2可附接到第一引导梁111a的第一部段111a-1。
方法400还可包括将第二引导梁111b的第二部段111b-2可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱300的第二提升***330b。梁攀爬器***130将梁攀爬器组件吊舱300移动到电梯井117中的位置，在该位置，第二引导梁111b的第二部段111b-2可附接到第二引导梁111b的第一部段111b-1。
方法400也可包括将第二引导梁的第二部段可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱300的第二提升***。梁攀爬器***130进一步包括与第一引导梁111a的第二表面112b接触的第二轮134b。方法400也可包括使用梁攀爬器***130的第二电动马达使第三轮旋转。第三轮134c与竖直地延伸穿过电梯井117的第二引导梁111b的第一表面112c接触。第二引导梁111b包括第二引导梁111b的第一部段111b-1。梁攀爬器***130将梁攀爬器组件吊舱300移动到电梯井117中的位置，在该位置，第二引导梁111b的第二部段111b-2可附接到第二引导梁111b的第一部段111b-1。
电梯***101可进一步包括竖直地延伸穿过电梯井117的第一导轨109a。第一导轨109a包括第一导轨109a的第一部段109a-1。方法400也可包括将第一导轨109a的第二部段109a-2可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱300的第一提升***330a。梁攀爬器***130将梁攀爬器组件吊舱300移动到电梯井117中的位置，在该位置，第一导轨109a的第二部段109a-2可附接到第一导轨109a的第一部段109a-1。
电梯***101可进一步包括竖直地延伸穿过电梯井117的第二导轨109b。第二导轨109b包括第二导轨109b的第一部段109b-1。方法400可进一步包括将第二导轨109b的第二部段109b-2可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱300的第二提升***330b。梁攀爬器***130将梁攀爬器组件吊舱300移动到电梯井117中的位置，在该位置，第二导轨109b的第二部段109b-2可附接到第二导轨109b的第一部段109b-1。
方法400可额外地或备选地包括以下过程。首先，梁攀爬器组件吊舱300被停驻和锁定在电梯井117的底部处，在那里，它装载并固定松散的引导梁111和导轨109以用于竖直运输。接下来，梁攀爬器组件吊舱300向上移动到先前安装的引导梁111和导轨109的顶部部段，固定自身，并验证“安全提升”状态。接下来，松散的引导梁111和导轨109被竖直地向上升起，以连接到先前安装的引导梁111和导轨109，并且机械装置固定在新组装的引导梁111和导轨109的底部和顶部两者处的连接。然后，梁攀爬器组件吊舱300与新组装的引导梁111和导轨109断开连接，并且确认其移动是安全的。接下来，梁攀爬器组件吊舱300向下移动回到电梯井117的底部，以拾起另一组待安装的梁。重复该过程，直到电梯井117的完全架设通过安装的引导梁111和导轨109完成。
虽然以上描述已经以特定顺序描述了图3的流程，但是应当理解的是，除非在所附权利要求书中特别要求，否则步骤的顺序可改变。
本发明可为任何可能的集成技术细节级别的***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括其上具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或多个介质)，用于使处理器执行本发明的各方面。
如上文所描述，实施例可呈处理器实施的过程和用于实施这些过程的装置(诸如处理器)的形式。实施例也可呈计算机程序代码(例如，计算机程序产品)的形式，其包含体现在诸如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其他非暂时性计算机可读介质的有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)中的指令，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实施实施例的装置。实施例也可呈计算机程序代码的形式，例如，无论是存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过一些传输介质传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，或者通过一些传输介质传输，诸如通过电线或电缆、通过光纤或经由电磁辐射，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实施示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段配置微处理器来创建特定的逻辑电路。
用语“约”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定数量和/或制造公差的测量相关的误差的程度。
本文使用的用语仅仅是为了描述特定实施例，而并不旨在限制本公开。如本文所使用，单数形式“一个”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，用语“包括”和/或“包含”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或它们的组的存在或添加。
本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例具有在特定实施例中的某些特征，但是本公开不限于此。相反，可对本公开进行修改以结合此前未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是要理解的是，本公开的各方面可仅包括一些所描述的实施例。因此，本公开不应被视为由前述描述的限制，而是仅由所附权利要求书的范围的限制。

Claims (20)

1.一种电梯***，包括：
电梯轿厢，其被配置成移动通过电梯井；
第一引导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第一引导梁包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，其中，所述第一引导梁包括第一部段；
梁攀爬器***，其被配置成将所述电梯轿厢移动通过所述电梯井，所述梁攀爬器***包括：
第一轮，其与所述第一表面接触；和
第一电动马达，其被配置成使所述第一轮旋转；以及
梁攀爬器组件吊舱，其可操作地附接到所述梁攀爬器***，其中，所述梁攀爬器组件吊舱被配置成当所述梁攀爬器组件在所述第一引导梁的所述第一部段上行进时构造所述第一引导梁的剩余部段。
2.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述梁攀爬器组件吊舱进一步包括第一提升***，所述第一提升***被配置成可释放地附接到所述第一引导梁的第二部段。
3.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述梁攀爬器***被配置成将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第一引导梁的所述第二部段可附接到所述第一引导梁的所述第一部段。
4.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述第一提升***包括滑轮和滑轮线缆。
5.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述第一提升***包括机械臂、液压或气动压头、线性致动器、液压缸、线性马达或带有CSB带的微型带驱动***中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述电梯***进一步包括：
第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第一导轨包括所述第一导轨的第一部段，
其中，所述梁攀爬器组件吊舱进一步包括第一提升***，所述第一提升***被配置成可释放地附接到所述第一导轨的第二部段。
7.根据权利要求6所述的电梯***，其特征在于，所述梁攀爬器组件吊舱被配置成当所述梁攀爬器组件在所述第一引导梁的所述第一部段上行进时构造所述第一导轨的剩余部段。
8.根据权利要求6所述的电梯***，其特征在于，所述梁攀爬器***被配置成将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第一导轨的所述第二部段可附接到所述第一导轨的所述第一部段。
9.根据权利要求6所述的电梯***，其特征在于，所述第一提升***包括滑轮和滑轮线缆。
10.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述电梯***进一步包括：
第二引导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第二引导梁包括所述第二引导梁的第一表面和与所述第二引导梁的所述第一表面相对的所述第二引导梁的第二表面，其中，所述第二引导梁包括所述第二引导梁的第一部段，
其中，所述梁攀爬器***进一步包括：
第二轮，其与所述第一引导梁的所述第二表面接触；和
第三轮，其与所述第二引导梁的所述第一表面接触，并且
其中，所述梁攀爬器组件吊舱进一步包括第二提升***，所述第二提升***被配置成可释放地附接到所述第二引导梁的第二部段。
11.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，所述梁攀爬器组件吊舱被配置成当所述梁攀爬器组件在所述第一引导梁的所述第一部段上行进时构造所述第二引导梁的剩余部段。
12.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，所述梁攀爬器***被配置成将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第二引导梁的所述第二部段可附接到所述第二引导梁的所述第一部段。
13.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，所述第二提升***包括滑轮和滑轮线缆。
14.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，所述梁攀爬器组件吊舱进一步包括工作台。
15.一种构建电梯***的方法，所述方法包括：
将第一引导梁的第二部段可移除地附接到梁攀爬器组件吊舱的第一提升***；
使用梁攀爬器***的第一电动马达使第一轮旋转，所述第一轮与竖直地延伸穿过电梯井的所述第一引导梁的第一表面接触，所述第一引导梁包括所述第一引导梁的第一部段；和
当所述梁攀爬器***的所述第一轮沿着所述第一引导梁的所述第一部段的所述第一表面旋转时，使用所述梁攀爬器***将所述梁攀爬器组件吊舱移动通过所述电梯井，其中，所述梁攀爬器***将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第一引导梁的所述第二部段可附接到所述第一引导梁的所述第一部段。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
将第二引导梁的第二部段可移除地附接到所述梁攀爬器组件吊舱的第二提升***，其中，所述梁攀爬器***将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第二引导梁的所述第二部段可附接到所述第二引导梁的第一部段。
17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
将第二引导梁的第二部段可移除地附接到所述梁攀爬器组件吊舱的第二提升***，其中，所述梁攀爬器***进一步包括与所述第一引导梁的所述第二表面接触的第二轮；和
使用梁攀爬器***的第二电动马达使第三轮旋转，所述第三轮与竖直地延伸穿过电梯井的第二引导梁的第一表面接触，所述第二引导梁包括所述第二引导梁的第一部段；
其中，所述梁攀爬器***将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第二引导梁的所述第二部段可附接到所述第二引导梁的第一部段。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述电梯***进一步包括竖直地延伸穿过所述电梯井的第一导轨，所述第一导轨包括所述第一导轨的第一部段，并且
其中，所述方法进一步包括：
将所述第一导轨的第二部段可移除地附接到所述梁攀爬器组件吊舱的所述第一提升***，其中，所述梁攀爬器***将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第一导轨的所述第二部段可附接到所述第一导轨的第一部段。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述电梯***进一步包括竖直地延伸穿过所述电梯井的第一导轨，所述第一导轨包括所述第一导轨的第一部段，并且
其中，所述方法进一步包括：
将所述第一导轨的第二部段可移除地附接到所述梁攀爬器组件吊舱的所述第一提升***，其中，所述梁攀爬器***将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第一导轨的所述第二部段可附接到所述第一导轨的第一部段。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述电梯***进一步包括竖直地延伸穿过所述电梯井的第二导轨，所述第二导轨包括所述第二导轨的第一部段，并且
其中，所述方法进一步包括：
将所述第二导轨的第二部段可移除地附接到所述梁攀爬器组件吊舱的第二提升***，其中，所述梁攀爬器***将所述梁攀爬器组件吊舱移动到所述电梯井中的位置，在所述位置，所述第二导轨的所述第二部段可附接到所述第二导轨的第一部段。
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