CN204862994U - 智能组合式清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于清洁工具领域,具体为智能组合式清洁装置,包括清扫装置,拖地装置,风干装置,清扫控制装置,拖地控制装置,风干控制装置,壳体,控制装置,检测装置;其中,所述清扫装置,拖地装置和风干装置并列于壳体下方的空槽处,所述清扫装置与清扫控制装置相连,所述拖地装置与拖地控制装置相连,所述风干装置与风干控制装置相连,所述控制装置分别于扫控制装置、拖地控制装置和风干控制装置相连,并位于壳体上方,所述检测装置为单独个体。通过检测装置检测区域内地面的清洁度,之后智能的控制相对应的清洁装置对区域内的地面进行打扫,能够完全代替人工方便使用。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁工具领域,具体为智能组合式清洁装置。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国。
单独的扫地机器人在清洁时有很大的局限性,并且对地面清洁度并不能自动判断,需要人为的操作才能进行清扫。
实用新型内容
本实用新型提供一种智能组合式清洁装置,通过检测装置检测区域内地面的清洁度,之后智能的控制相对应的清洁装置对区域内的地面进行打扫,能够完全代替人工,方便实用。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案
智能组合式清洁装置,其包括,清扫装置11,拖地装置12,风干装置13,清扫控制装置21,拖地控制装置22,风干控制装置23,壳体3,控制装置4,检测装置5。
所述清扫装置11,拖地装置12和风干装置13并列于壳体3下方的空槽处,所述清扫装置11与清扫控制装置21相连,所述拖地装置12与拖地控制装置22相连,所述风干装置13与风干控制装置23相连,所述控制装置分别于清扫控制装置21、拖地控制装置22和风干控制装置23相连,并位于壳体3上方,所述检测装置5为单独个体。
其中所述检测装置5通过信号与控制装置4相连,所述清扫装置11、拖地装置12、风干装置13、清扫控制装置21、拖地控制装置22、风干控制装置23、和控制装置4之间的连接方式均为信号连接。
有益效果
1、智能自动检测清洁,方便实用。
2、代替人工,提高工作效率。
3、结构简单,方便使用。
附图说明
图1是本实用新型结构试图。
具体实施方式
本实用新型提供一种智能组合式清洁装置,通过检测装置检测区域内地面的清洁度,之后智能的控制相对应的清洁装置对区域内的地面进行打扫,能够完全代替人工,方便实用。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案
智能组合式清洁装置,其包括,清扫装置11,拖地装置12,风干装置13,清扫控制装置21,拖地控制装置22,风干控制装置23,壳体3,控制装置4,检测装置5。
所述清扫装置11,拖地装置12和风干装置13并列于壳体3下方的空槽处,所述清扫装置11与清扫控制装置21相连,所述拖地装置12与拖地控制装置22相连,所述风干装置13与风干控制装置23相连,所述控制装置分别于清扫控制装置21、拖地控制装置22和风干控制装置23相连,并位于壳体3上方,所述检测装置5为单独个体。
其中所述检测装置5通过信号与控制装置4相连,所述清扫装置11、拖地装置12、风干装置13、清扫控制装置21、拖地控制装置22、风干控制装置23、和控制装置4之间的连接方式均为信号连接。
下面结合附图及实施例,对本实用新型做进一步说明
图1中,11-清扫装置,12-拖地装置,13-风干装置,21-清扫控制装置,22-拖地控制装置,23-风干控制装置,3-壳体,4-控制装置,5-检测装置。
如图1所示所述清扫装置11,拖地装置12和风干装置13并列于壳体3下方的空槽处,壳体3下方的空槽处有电源,能够为清扫装置11,拖地装置12和风干装置13自动充电,所述清扫装置11与清扫控制装置21相连,清扫控制装置21控制清扫装置的运行,所述拖地装置12与拖地控制装置22相连,拖地控制装置22控制拖地装置12运行,所述风干装置13与风干控制装置23相连,风干控制装置23控制述风干装置13运行,所述控制装置分别于扫控制装置21、拖地控制装置22和风干控制装置23相连,并位于壳体3上方,所述检测装置5为单独个体。
所述清扫装置11,拖地装置12和风干装置13分别为扫地机器人、拖地机器人和风干机器人。
所述检测装置5为CMOS传感器和信号传输装置组成。
所述控制装置4、清扫控制装置21、拖地控制装置22以及风干控制装置23均包括信号处理器,信号接收装置和信号传输装置。
实施例
使用时,检测装置5内的CMOS传感器扫描区域内地面的图像后通过检测装置5内的信号传输装置将数据传递给控制装置4,控制装置4根据检测装置5传来的数据分析区域内地面的卫生情况,之后控制装置4根据分析的卫生情况选择需要怎样处理,确定之后将需要进行清洁的区域坐标分别发送给清扫控制装置21、拖地控制装置22以及风干控制装置23,之后,清扫控制装置21、拖地控制装置22以及风干控制装置23分别控制相对应的清扫装置11,拖地装置12,风干装置13工作。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.智能组合式清洁装置,其包括,清扫装置(11),拖地装置(12),风干装置(13),清扫控制装置(21),拖地控制装置(22),风干控制装置(23),壳体(3),控制装置(4),检测装置(5);其中,所述清扫装置(11),拖地装置(12)和风干装置(13)并列于壳体(3)下方的空槽处,所述清扫装置(11)与清扫控制装置(21)相连,所述拖地装置(12)与拖地控制装置(22)相连,所述风干装置(13)与风干控制装置(23)相连,所述控制装置分别于扫控制装置(21)、拖地控制装置(22)和风干控制装置(23)相连,并位于壳体(3)上方,所述检测装置(5)为单独个体。
2.根据权利要求1所述的智能组合式清洁装置,其特征在于,所述检测装置(5)通过信号与控制装置(4)相连,所述清扫装置(11)、拖地装置(12)、风干装置(13)、清扫控制装置(21)、拖地控制装置(22)、风干控制装置(23)、和控制装置(4)之间的连接方式均为信号连接。
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CN201520404644.7U Expired - Fee Related CN204862994U (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 智能组合式清洁装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104939756A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-30 | 淮南叶红建材销售有限公司 | 智能组合式清洁装置 |
CN113576324A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 | 扫拖机器人协同工作控制方法 |
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