CN109998422A - 一种带有外部环境检测的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有外部环境检测的扫地机器人，包括机器人主体、视频信号接收口、中央处理器、湿度传感器、无线通信模块和手机端，所述机器人主体的上端面中部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有两个并排的液压剪叉升降器，所述液压剪叉升降器的上端安装有底座，所述底座的圆周外表面等距离的安装有四个视频采集模块，本发明设置了湿度传感器，湿度传感器可以检测外部的湿度环境，当检测到湿度不达标时，加湿器可工作，可一边进行扫地工作一边对空气进行加湿，加湿效果好，设置了视频采集模块，并且将视频信号传递到主人的手机上，进而检测外部环境的图像信息，使得主人能够时刻得知家中的情况。

Description

一种带有外部环境检测的扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种带有外部环境检测的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；

但是现有的扫地机器人少有外部环境检测装置，当外部环境过于干燥时，则扫地机器人不能够喷水。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有外部环境检测的扫地机器人，旨在改善现有的当外部环境过于干燥时，则扫地机器人不能够喷水的问题。

本发明是这样实现的：

一种带有外部环境检测的扫地机器人，包括机器人主体、视频信号接收口、中央处理器、湿度传感器、无线通信模块和手机端，所述机器人主体的上端面中部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有两个并排的液压剪叉升降器，所述液压剪叉升降器的上端安装有底座，所述底座的圆周外表面等距离的安装有四个视频采集模块，所述底座的上表面安装有加湿器，所述视频信号接收口、中央处理器和无线通信模块均位于机器人主体的内部，所述湿度传感器安装在机器人主体的上表面，所述机器人主体的圆周外表面设置有软质毛刷。

进一步的，所述加湿器包括加湿器主体，加湿器主体的下端面固定有滑块，滑块包括宽部和窄部，窄部固定在宽部的上端，窄部的两侧中部开设有锁定孔，所述底座的上端面与滑块对应的位置设置有滑槽。

进一步的，所述滑槽包括窄槽和宽槽，宽槽位于窄槽的下方，宽部***宽槽的内部，窄部***窄槽的内部，窄槽的两侧均安装有锁定机构，锁定机构包括导向杆和弹簧，导向杆从窄槽的内部***底座的内部。

进一步的，导向杆位于窄槽内部的一端设置有弧形端，导向杆位于底座内部的部分圆周上插接有弹簧，弹簧的一端与窄槽的侧壁相固定，且弹簧的另一端固定在导向杆的圆周外表面。

进一步的，所述视频采集模块的输出端与视频信号接收口的输入端电连接，所述视频信号接收口的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与无线通信模块的输入端电连接，所述无线通信模块的输出端与手机端的输入端电连接。

进一步，的所述湿度传感器的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与加湿器和液压剪叉升降器的输入端电连接。

进一步的，所述液压剪叉升降器包括剪叉杆与微型液压缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置了湿度传感器，湿度传感器可以检测外部的湿度环境，当检测到湿度不达标时，加湿器可工作，可一边进行扫地工作一边对空气进行加湿，加湿效果好；

2、设置了视频采集模块，并且将视频信号传递到主人的手机上，进而检测外部环境的图像信息，使得主人能够时刻得知家中的情况；

3、在机器人主体的圆周外部设置了软质毛刷，其可以对墙面的踢脚线等死角进行清理，使得清理较为彻底。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明底座与加湿器的分解图；

图3是图2的局部示意图；

图4是本发明底座的俯视剖面图；

图5是本发明锁定机构的结构示意图

图6是本发明的原理框图。

图中：1、机器人主体；2、加湿器；21、加湿器主体；22、滑块；221、宽部；222、窄部；223、锁定孔；3、液压剪叉升降器；4、容纳槽；5、底座；51、滑槽；511、窄槽；512、宽槽；6、锁定机构；61、导向杆；611、弧形端；62、弹簧；7、视频采集模块；8、视频信号接收口；9、中央处理器；10、湿度传感器；11、无线通信模块；12、手机端；13、软质毛刷。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图6所示，一种带有外部环境检测的扫地机器人，包括机器人主体1、视频信号接收口8、中央处理器9、湿度传感器10、无线通信模块11和手机端12，机器人主体1的上端面中部开设有容纳槽4，容纳槽4可容纳液压剪叉升降器3、底座5和加湿器2，容纳槽4的内部安装有两个并排的液压剪叉升降器3，液压剪叉升降器3包括剪叉杆与微型液压缸，微型液压缸升降时可以带动剪叉杆升降，液压剪叉升降器3的上端安装有底座5，底座5用于安装视频采集模块7与加湿器2，底座5的圆周外表面等距离的安装有四个视频采集模块7，视频采集模块7可采集房间内的视频图像，底座5的上表面安装有加湿器2，加湿器2起到加湿作用；

参照图1所示，机器人主体1的圆周外表面设置有软质毛刷13，软质毛刷13的制作方法应当为以长条形的厚布打底，将毛刷安装在厚布上，再厚布的两端安装上可拼接的拉链，在使用本装置时，可以将厚布直接裹在机器人主体1的圆周外部，将带毛刷的面裸露出来，再使用拉链将两端拼接起来，即为体1所示的状态，可对墙面的踢脚线等死角进行清理；

参照图2、图3和图4所示，加湿器2包括加湿器主体21，加湿器主体21为超声波加湿器，其为现有技术，在这里不作赘述，加湿器主体21的下端面固定有滑块22，滑块22可以在滑槽51内部滑动，滑块22包括宽部221和窄部222，窄部222固定在宽部221的上端，窄部222的两侧中部开设有锁定孔223，底座5的上端面与滑块22对应的位置设置有滑槽51，滑槽51包括窄槽511和宽槽512，宽槽512位于窄槽511的下方，宽部221***宽槽512的内部，窄部222***窄槽511的内部，概括为滑块22***滑槽51的内部，进而滑块22可以带动加湿器主体21运动，实现加湿器主体21的拆卸；

参照图3、图4和图5所示，窄槽511的两侧均安装有锁定机构6，锁定机构6可将滑块22锁定在滑槽51的内部，锁定机构6包括导向杆61和弹簧62，导向杆61从窄槽511的内部***底座5的内部，导向杆61位于窄槽511内部的一端设置有弧形端611，导向杆61位于底座5内部的部分圆周上插接有弹簧62，弹簧62的一端与窄槽511的侧壁相固定，且弹簧62的另一端固定在导向杆61的圆周外表面，滑块22***滑槽51内部时，首先滑块22的窄部222会挤压弧形端611，使得导向杆61将弹簧62拉伸，当滑块22的锁定孔223滑动到与挤压弧形端611对应的位置时，锁定孔223由于为凹槽状态，所以其不能够对弧形端611产生挤压，所以弹簧62恢复自然状态，并且带动导向杆61恢复自然状态，所以导向杆61的弧形端611可***锁定孔223的内部，实现对滑块22的锁定；

参照图1和图6所示，视频信号接收口8、中央处理器9和无线通信模块11均位于机器人主体1的内部，湿度传感器10安装在机器人主体1的上表面，湿度传感器10用于检测房间内部的湿度；

继续参照图1和图6所示，视频采集模块7的输出端与视频信号接收口8的输入端电连接，视频信号接收口8的输出端与中央处理器9的输入端电连接，中央处理器9的输出端与无线通信模块11的输入端电连接，无线通信模块11的输出端与手机端12的输入端电连接，湿度传感器10的输出端与中央处理器9的输入端电连接，中央处理器9的输出端与加湿器2和液压剪叉升降器3的输入端电连接，视频采集模块7采集房间内的视频影像，然后视频信号由视频信号接收口8接收，并且传递给中央处理器9，中央处理器9通过无线通信模块11将信号传递给手机端12，手机端12可观察房间内部情况；

继续参照图1和图6所示，湿度传感器10的输出端与中央处理器9的输入端电连接，所述中央处理器9的输出端与加湿器主体21和液压剪叉升降器3的输入端电连接，湿度传感器10可监测室内温度，并且将信号传递给中央处理器9，中央处理器9设定湿度端值，当湿度低于端值时，中央处理器9控制液压剪叉升降器3升起，并且控制加湿器主体21工作。

工作原理：在使用本装置时候，机器人主体1起到主要的扫地清理的作用，湿度传感器10可监测室内温度，并且将信号传递给中央处理器9，中央处理器9设定湿度端值，当湿度低于端值时，中央处理器9控制液压剪叉升降器3升起，并且控制加湿器主体21工作，加湿器主体21可对室内进行加湿，在加湿器主体21需要拆卸掉进行加水时，通过推动加湿器主体21，使得滑块22有滑动的趋势，此时由于导向杆61的端部为有平滑曲线的弧形端611，所以弧形端611可以越过锁定孔223，直至滑块22完全脱离滑槽51，当需要俺咋混个加湿器主体21时，则滑块22***滑槽51内部，滑块22的窄部222会挤压弧形端611，使得导向杆61将弹簧62拉伸，当滑块22的锁定孔223滑动到与挤压弧形端611对应的位置时，锁定孔223由于为凹槽状态，所以其不能够对弧形端611产生挤压，所以弹簧62恢复自然状态，并且带动导向杆61恢复自然状态，所以导向杆61的弧形端611可***锁定孔223的内部，实现对滑块22的锁定；

视频采集模块7采集房间内的视频影像，然后视频信号由视频信号接收口8接收，并且传递给中央处理器9，中央处理器9通过无线通信模块11将信号传递给手机端12，手机端12可观察房间内部情况。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有外部环境检测的扫地机器人，包括机器人主体（1）、视频信号接收口（8）、中央处理器（9）、湿度传感器（10）、无线通信模块（11）和手机端（12），其特征在于：所述机器人主体（1）的上端面中部开设有容纳槽（4），所述容纳槽（4）的内部安装有两个并排的液压剪叉升降器（3），所述液压剪叉升降器（3）的上端安装有底座（5），所述底座（5）的圆周外表面等距离的安装有四个视频采集模块（7），所述底座（5）的上表面安装有加湿器（2），所述视频信号接收口（8）、中央处理器（9）和无线通信模块（11）均位于机器人主体（1）的内部，所述湿度传感器（10）安装在机器人主体（1）的上表面，所述机器人主体（1）的圆周外表面设置有软质毛刷（13）。

2.根据权利要求1所述的一种带有外部环境检测的扫地机器人，其特征在于，所述加湿器（2）包括加湿器主体（21），加湿器主体（21）的下端面固定有滑块（22），滑块（22）包括宽部（221）和窄部（222），窄部（222）固定在宽部（221）的上端，窄部（222）的两侧中部开设有锁定孔（223），所述底座（5）的上端面与滑块（22）对应的位置设置有滑槽（51）。

3.根据权利要求2所述的一种带有外部环境检测的扫地机器人，其特征在于，所述滑槽（51）包括窄槽（511）和宽槽（512），宽槽（512）位于窄槽（511）的下方，宽部（221）***宽槽（512）的内部，窄部（222）***窄槽（511）的内部，窄槽（511）的两侧均安装有锁定机构（6），锁定机构（6）包括导向杆（61）和弹簧（62），导向杆（61）从窄槽（511）的内部***底座（5）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种带有外部环境检测的扫地机器人，其特征在于，导向杆（61）位于窄槽（511）内部的一端设置有弧形端（611），导向杆（61）位于底座（5）内部的部分圆周上插接有弹簧（62），弹簧（62）的一端与窄槽（511）的侧壁相固定，且弹簧（62）的另一端固定在导向杆（61）的圆周外表面。

5.根据权利要求1所述的一种带有外部环境检测的扫地机器人，其特征在于，所述视频采集模块（7）的输出端与视频信号接收口（8）的输入端电连接，所述视频信号接收口（8）的输出端与中央处理器（9）的输入端电连接，所述中央处理器（9）的输出端与无线通信模块（11）的输入端电连接，所述无线通信模块（11）的输出端与手机端（12）的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有外部环境检测的扫地机器人，其特征在于，所述湿度传感器（10）的输出端与中央处理器（9）的输入端电连接，所述中央处理器（9）的输出端与加湿器（2）和液压剪叉升降器（3）的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有外部环境检测的扫地机器人，其特征在于，所述液压剪叉升降器（3）包括剪叉杆与微型液压缸。