CN204822221U - 复合包装袋开边装置 - Google Patents
复合包装袋开边装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204822221U CN204822221U CN201520462621.1U CN201520462621U CN204822221U CN 204822221 U CN204822221 U CN 204822221U CN 201520462621 U CN201520462621 U CN 201520462621U CN 204822221 U CN204822221 U CN 204822221U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction cup
- sucker
- cup assembly
- discharging
- portal frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种复合包装袋开边装置，它包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；所述的第一龙门架和第二龙门架间隔安装在机架工作台面的中部，产品托架、前后移动组件和出料盘皆安装在机架工作台面上，上吸盘组件和出料组件分别安装在第一、二龙门架的横梁上。由于本实用新型的前后移动组件上的吸盘与上吸盘组件上的吸盘相互配合，较好的完成了产品的开边操作，且前后移动组件、上吸盘组件和出料组件上的吸盘相互衔接，将产品顺利的送到出料盘上，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装袋领域，特别是涉及一种复合包装袋开边装置。
背景技术
随着国民经济的迅猛发展，工农业生产产值的不断提高，包装袋的使用也越来越广泛，包装袋的结构、形状越来越多，市场上出现了各种各样的复合包装袋，以满足生产和生活的需要。传统的复合包装袋生产方法包括送料、热合、冲孔（缺口）等工序，经过热合、切边后的复合包装袋的侧边会粘在一起，需要将其放开，传统的侧边开边方法大都由人工完成，工人的劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的复合包装袋开边装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种复合包装袋开边装置，包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；
所述的第一龙门架和第二龙门架间隔安装在机架工作台面的中部，产品托架安装在机架工作台面的左侧，出料盘安装在机架工作台面的右侧，上吸盘组件安装在第一龙门架的横梁上且上吸盘组件上的吸盘向下伸出；
所述的前后移动组件包括下吸盘组件、滑板、导轨、升降汽缸、皮带传动机构和伺服电机；所述的下吸盘组件上的吸盘与上吸盘组件的吸盘相互对应，下吸盘组件与升降汽缸的活塞杆杆端连接且可在升降汽缸活塞杆的驱动下上下移动，升降汽缸的缸体固定在滑板上，滑板滑接在导轨上且与皮带传动机构连接，导轨安装在机架工作台面上，皮带传动机构与安装在机架上的伺服电机动力连接并由伺服电机驱动反复移动；
所述的出料组件包括滑杆、导向块、出料吸盘组件、出料汽缸、推杆；所述的导向块固定安装在第二龙门架的横梁上，滑杆滑接在导向块上，出料吸盘组件固定在滑杆的外端且出料吸盘组件的吸盘向下，出料汽缸的缸体固定在第二龙门架的横梁上，出料汽缸的活塞杆杆端与出料吸盘组件连接且可驱动出料吸盘组件沿水平方向来回移动，出料吸盘组件的移动轨迹终端为出料盘的正上方。
所述的下吸盘组件由两排吸盘组和下吸盘支架构成；所述的两排吸盘组分别构成第一工位吸盘和第二工位吸盘，两排吸盘组分别间隔固定在下吸盘支架的上端且其中一排吸盘组与上吸盘组件上的吸盘相对，下吸盘支架通过导向机构安装在滑板上。
所述的出料组件包括两根滑杆、两个导向块；所述的出料吸盘组件由出料吸盘架、三个吸盘构成；所述的两个导向块分别间隔固定在第二龙门架的横梁上，两根滑杆分别滑接在两个导向块上，两根滑杆的外端分别固定在出料吸盘架的中部，三个吸盘分别间隔固定在出料吸盘架上且三个吸盘吸嘴向下。
所述的产品托架包括多根支撑杆和框架；所述的多根支撑杆的下端固定在机架工作台面上，框架的中部镂空且固定在多根支撑杆的上端。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；前后移动组件上的吸盘与上吸盘组件上的吸盘相互配合，较好的完成了产品的开边操作，且前后移动组件、上吸盘组件和出料组件上的吸盘相互衔接，将产品顺利的送到出料盘上，自动化程度高。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种复合包装袋开边装置，包括机架1、第一龙门架2、第二龙门架3、产品托架4、前后移动组件5、上吸盘组件6、出料组件7、出料盘8。
所述的第一龙门架2和第二龙门架3间隔安装在机架1工作台面11的中部，所述的产品托架4包括多根支撑杆41和框架42。所述的多根支撑杆41的下端固定在机架1工作台面11的左侧，框架42的中部镂空且固定在多根支撑杆41的上端。所述的出料盘8安装在机架1工作台面11的右侧，上吸盘组件6安装在第一龙门架2的横梁上且上吸盘组件6上的吸盘向下伸出。
所述的前后移动组件5包括下吸盘组件51、滑板52、导轨53、升降汽缸54、皮带传动机构55和伺服电机56。
所述的下吸盘组件51由两排吸盘组511和下吸盘支架512构成。所述的两排吸盘组511分别构成第一工位吸盘5111和第二工位吸盘5112，两排吸盘组511分别间隔固定在下吸盘支架512的上端且其中一排吸盘组5111或5112与上吸盘组件6上的吸盘61相对，下吸盘支架512通过导向机构57安装在滑板52上。在本实施例中，一排吸盘组511由六个吸盘构成，两个吸盘为一组，六个吸盘构成三组开边机构。所述的下吸盘组件51上的下吸盘支架512与升降汽缸54的活塞杆杆端连接且可在升降汽缸54活塞杆的驱动下上下移动，升降汽缸54的缸体固定在滑板52上，滑板52滑接在导轨53上且与皮带传动机构55连接，导轨53安装在机架1工作台面11上，皮带传动机构55与安装在机架1上的伺服电机56动力连接并由伺服电机56驱动反复移动，驱动前后移动组件5的来回移动。
所述的出料组件7包括两根滑杆71、两个导向块72、出料吸盘组件73、出料汽缸74、推杆75。所述的出料吸盘组件73由出料吸盘架731、三个吸盘732构成；所述的两个导向块72分别间隔固定在第二龙门架3的横梁上，两根滑杆71分别滑接在两个导向块72上，两根滑杆71的外端分别固定在出料吸盘架731的中部，三个吸盘732分别间隔固定在出料吸盘架731上且三个吸盘732吸嘴向下。所述的出料汽缸74的缸体固定在第二龙门架3的横梁上，出料汽缸74的活塞杆杆端与出料吸盘组件73连接且可驱动出料吸盘组件73沿水平方向来回移动，出料吸盘组件73的移动轨迹终端为出料盘8的正上方。
本实用新型的开边方法，包括以下步骤：
（1）将一叠产品置于产品托架4上；
（2）前后移动组件5的下吸盘组件51中的第一工位吸盘5111自下而上升起直至产品的底面，第一工位吸盘5111吸取最底下的产品的底面并将产品向下带离后产品托架4；
（3）吸附有产品的前后移动组件5自左向右移动至上吸盘组件6的下方并将产品升起至上吸盘组件6的吸盘处，上吸盘组件6的吸盘吸住产品的顶面，前后移动组件5的第一工位吸盘5111吸住产品的底面并向下移动3-10毫米后，将产品的顶面与底面分离，实现产品开边，然后前后移动组件5的第一工位吸盘5111放开产品。
（4）前后移动组件5自右向左移动，第一工位吸盘5111回位到产品托架4下方，同时前后移动组件5的第二工位吸盘5112移动至上吸盘组件6的下方并向上升起至吸附由产品的上吸盘组件6的吸盘处，第二工位吸盘5112吸附产品的底面的同时上吸盘组件6的吸盘放开产品，吸附有产品的前后移动组件5的第二工位吸盘5112移动至出料组件7的下方并将产品升起至上出料组件7的吸盘处，出料组件7的吸盘吸附产品的顶面，同时，前后移动组件5的第二工位吸盘5112放开产品；
（5）出料组件7的吸盘将其吸附的产品送至出料盘8上方，出料组件7的吸盘放开产品，产品落在出料盘8上。
本实用新型的重点就在于：前后移动组件上的吸盘与上吸盘组件上的吸盘相互配合，较好的完成了产品的开边操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，前后移动组件、上吸盘组件、出料组件上的吸盘数可据需要而定，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种复合包装袋开边装置，其特征在于：包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；
所述的第一龙门架和第二龙门架间隔安装在机架工作台面的中部，产品托架安装在机架工作台面的左侧，出料盘安装在机架工作台面的右侧，上吸盘组件安装在第一龙门架的横梁上且上吸盘组件上的吸盘向下伸出；
所述的前后移动组件包括下吸盘组件、滑板、导轨、升降汽缸、皮带传动机构和伺服电机；所述的下吸盘组件上的吸盘与上吸盘组件的吸盘相互对应，下吸盘组件与升降汽缸的活塞杆杆端连接且可在升降汽缸活塞杆的驱动下上下移动，升降汽缸的缸体固定在滑板上，滑板滑接在导轨上且与皮带传动机构连接，导轨安装在机架工作台面上，皮带传动机构与安装在机架上的伺服电机动力连接并由伺服电机驱动反复移动；
所述的出料组件包括滑杆、导向块、出料吸盘组件、出料汽缸、推杆；所述的导向块固定安装在第二龙门架的横梁上，滑杆滑接在导向块上，出料吸盘组件固定在滑杆的外端且出料吸盘组件的吸盘向下，出料汽缸的缸体固定在第二龙门架的横梁上，出料汽缸的活塞杆杆端与出料吸盘组件连接且可驱动出料吸盘组件沿水平方向来回移动，出料吸盘组件的移动轨迹终端为出料盘的正上方。
2.根据权利要求1所述的复合包装袋开边装置，其特征在于：所述的下吸盘组件由两排吸盘组和下吸盘支架构成；所述的两排吸盘组分别构成第一工位吸盘和第二工位吸盘，两排吸盘组分别间隔固定在下吸盘支架的上端且其中一排吸盘组与上吸盘组件上的吸盘相对，下吸盘支架通过导向机构安装在滑板上。
3.根据权利要求1所述的复合包装袋开边装置，其特征在于：所述的出料组件包括两根滑杆、两个导向块；所述的出料吸盘组件由出料吸盘架、三个吸盘构成；所述的两个导向块分别间隔固定在第二龙门架的横梁上，两根滑杆分别滑接在两个导向块上，两根滑杆的外端分别固定在出料吸盘架的中部，三个吸盘分别间隔固定在出料吸盘架上且三个吸盘吸嘴向下。
4.根据权利要求1所述的复合包装袋开边装置，其特征在于：所述的产品托架包括多根支撑杆和框架；所述的多根支撑杆的下端固定在机架工作台面上，框架的中部镂空且固定在多根支撑杆的上端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520462621.1U CN204822221U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 复合包装袋开边装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520462621.1U CN204822221U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 复合包装袋开边装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204822221U true CN204822221U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54679846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520462621.1U Withdrawn - After Issue CN204822221U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 复合包装袋开边装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204822221U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960698A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-07 | 厦门金德威包装有限公司 | 复合包装袋开边装置及其开边方法 |
-
2015
- 2015-07-01 CN CN201520462621.1U patent/CN204822221U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960698A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-07 | 厦门金德威包装有限公司 | 复合包装袋开边装置及其开边方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201493366U (zh) | 一种全自动冲床 | |
| CN203289877U (zh) | 一种钵苗取送装置 | |
| CN203092085U (zh) | 一种磁钢自动组装装置 | |
| CN206955161U (zh) | 一种双料盒交替式不停机上料装置 | |
| CN203739280U (zh) | 一种板材自动化加工机械 | |
| CN202414246U (zh) | 一种自动投放隔板装置 | |
| CN204196170U (zh) | 一种用于抓取鞋底的机械手 | |
| CN106043813B (zh) | 下盒机构的装盒框架组件 | |
| CN203357784U (zh) | 取放一体式机械手 | |
| CN205972010U (zh) | 一种包装机的供袋机构 | |
| CN103522741A (zh) | 一种钢化玻璃自动印刷精密生产线 | |
| CN204822221U (zh) | 复合包装袋开边装置 | |
| CN219468099U (zh) | 一种mim产品自动摆盘装置 | |
| CN204777489U (zh) | 一种联动开合自动上料装置 | |
| CN201907662U (zh) | 一种膜片吸放装置 | |
| CN203638164U (zh) | 一种吸盘式雪糕装箱机 | |
| CN103359481A (zh) | 一种工件推动收集装置 | |
| CN203526921U (zh) | 一种装配长尾夹的气动自动装置 | |
| CN203255787U (zh) | 一种物料剥离机构 | |
| CN204264953U (zh) | 一种面线盒子脱模装置 | |
| CN104960698B (zh) | 复合包装袋开边装置及其开边方法 | |
| CN214777093U (zh) | 一种自动整理纸箱内膜袋的生产线 | |
| CN204453856U (zh) | 制品盒整理堆垛装置 | |
| CN211440888U (zh) | 一种全自动注塑折勺折合成型机 | |
| CN207258734U (zh) | 一种用于杯状产品的接料移载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20151202 Effective date of abandoning: 20170329 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |