CN106695292B - 一种高效自动装取卡针装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效自动装取卡针装置，包括工作台，所述工作台的下表面四角焊接有四个支撑腿，且工作台的上表面左侧通过连接柱连接有第一驱动装置，第一驱动装置包括第二电机和第一导轨，且第一驱动装置的第一导轨上设有滑动连接的第一机械手，通过第二电机可以带动第一机械手前后移动，使得抓取配页卡更加方便，通过夹头夹取卡针，使得安装卡针更加方便，折弯治具可以将配页卡上的固定卡针的位置折弯，使得安装卡针更加方便，该高效自动装取卡针装置结构简单，操作简便，提高了工作的效率，节省了大量的时间，另外人工干预少，一致性高，避免了人工在说明书上装配取卡针时对说明书造成的划伤、褶皱、脏污等不良。

Description

一种高效自动装取卡针装置

技术领域

本发明涉及装取卡针技术领域，具体为一种高效自动装取卡针装置。

背景技术

随着科技的发展，手机已经成为人们工作、生活的必备工具，目前的手机、平板电脑等数据产品都朝着大屏幕、超薄度、智能化的方向发展，为了降低手机厚度，在数码卡需要插拔时，通过将取卡针***手机侧面的针孔中，从而将卡托捅出实现数码卡的插拔，因此为方便消费者使用，在此类数码产品的配件中配有取卡针，如手机的说明书上配一个取卡针，取卡针通常是卡在说明书上的。在工厂印制手机说明书加工完毕后，需要在每个说明书上卡上一枚取卡针，现有的生产设备中没有自动装取卡针的装置，在说明书上装取卡针时，通常需要人工进行装取，卡在说明书上的。因此需要消耗大量的人力劳动，并且装取的效率不高，而且在装取卡针时会对说明书产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，造成了材料的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高效自动装取卡针装置，结构简单，操作简便，提高了工作的效率，节省了大量的时间；另外人工干预少，一致性高，避免了人为对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效自动装取卡针装置，包括工作台，所述工作台的下表面四角焊接有四个支撑腿，且工作台的上表面左侧通过连接柱连接有第一驱动装置，第一驱动装置包括第二电机和第一导轨，且第一驱动装置的第一导轨上设有滑动连接的第一机械手，且第一机械手的下端设有第一吸盘和第二吸盘，工作台的上表面设有配页卡料仓和定位治具，并且配页卡料仓和定位治具与第一吸盘和第二吸盘相互对应，并且配页卡料仓和定位治具的下端贯穿并延伸至工作台的下端，所述配页卡料仓的下端设有推料器，且推料器下端设有推料板，并且推料板的一侧设有滑动连接的导柱，且导柱的上端通过焊接的方式与工作台下表面连接，导柱的下端设有支撑台，且支撑台的下表面设有第一电机，且第一电机的输出轴连接有第一丝杆，且第一丝杆的上端贯穿并且延伸至支撑台上方，且第一丝杆的上端通过螺纹连接的方式与推料板连接，所述定位治具的下端设有折弯气缸，且折弯气缸的输出轴贯穿并延伸至定位治具上端，且折弯气缸的输出轴上端设有折弯治具，所述工作台的上表面后侧设有第二驱动装置，第二驱动装置包括第三电机和第二导轨，且第二导轨上设有滑动连接的第二机械手，且第二机械手的下端设有夹头，且夹头的一侧设有固定夹具，所述工作台的上表面设有与夹头对应的第三导轨，且第三导轨上设有滑动连接的承载板，且承载板的上表面设有卡针盘，所述工作台的上表面设有通槽，该通槽位于第三导轨之间，并且通槽下端前后两侧设有支撑板，支撑板之间通过轴承连接有第二丝杆，所述承载板的下表面设有连接块，并且连接块通过螺纹的方式与第二丝杆连接，且第二丝杆的一端设有第四电机，且第四电机通过螺栓与支撑板连接，所述工作台的下表面通过螺栓连接有气泵，且气泵的出气口通过导管与折弯气缸的进气口连接，所述支撑腿的一侧设有控制开关，且控制开关的输入端电连接外部电源的输出端，并且控制开关输出端电连接第二电机、第一电机、气泵、第三电机和第四电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动装置包括第一支撑外壳、第二电机、第三丝杆和第一导轨，且第一支撑外壳上设有两条上下平行的第一导轨，并且第一支撑外壳中间设有与第一导轨平行的第三丝杆，第一支撑外壳的一端设有第二电机，且第二电机的输出端与第三丝杆一端连接，并且第三丝杆通过螺纹连接的方式与第一机械手连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动装置包括第三电机、第二支撑外壳、第四丝杆和第二导轨，第二支撑外壳上设有两条上下平行的第二导轨，并且第二支撑外壳中间设有与第二导轨平行的第四丝杆，第二支撑外壳的一端设有第三电机，且第三电机的输出端与第四丝杆一端连接，并且第四丝杆通过螺纹连接的方式与第二机械手连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位治具的一侧设有固定装置，且固定装置的固定板与定位治具一侧对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一吸盘和第二吸盘的个数均为四个，并且第一吸盘和第二吸盘的下端均处于同一水平面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的一侧设有盛料箱，且盛料箱位于第一驱动装置的一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括有固定气缸和固定板，且固定气缸的伸缩端连接有固定板，所述固定气缸的进气口通过导管与气泵的出气口连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定夹具为L型结构，并且固定夹具的水平板上设有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本高效自动装取卡针装置上设置了第二电机，通过第二电机可以带动第一机械手前后移动，使得抓取配页卡更加方便，在第二机械手下端设置了夹头，通过夹头夹取卡针，使得安装卡针更加方便，折弯治具可以将配页卡上的固定卡针的位置折弯，使得安装卡针更加方便，该高效自动装取卡针装置结构简单，操作简便，提高了工作的效率，节省了大量的时间；另外人工干预少，一致性高，避免了人工在说明书上装配取卡针时对说明书造成的划伤、褶皱、脏污等不良。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明背面结构示意图。

图中：1工作台、2支撑腿、3第一驱动装置、31第一导轨、32第二电机、33第三丝杆、34第一支撑外壳、4第二驱动装置、41第三电机、42第二导轨、43第四丝杆、44第二支撑外壳、5第一吸盘、6第二吸盘、7配页卡料仓、8定位治具、9推料板、10导柱、11支撑台、12第一电机、13第一丝杆、14折弯气缸、15折弯治具、16第一机械手、17固定装置、171固定气缸、172固定板、18第二机械手、19夹头、20固定夹具、21第三导轨、22承载板、23卡针盘、24支撑板、25第二丝杆、26第四电机、27控制开关、28气泵、29盛料箱、30推料器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高效自动装取卡针装置，包括工作台1，工作台1的下表面四角焊接有四个支撑腿2，且工作台1的上表面左侧通过连接柱连接有第一驱动装置3，第一驱动装置3包括第二电机32和第一导轨31，且第一驱动装置3的第一导轨31上设有滑动连接的第一机械手16，第一驱动装置3包括第一支撑外壳34、第二电机32、第三丝杆33和第一导轨31，且第一支撑外壳34上设有两条上下平行的第一导轨31，并且第一支撑外壳34中间设有与第一导轨31平行的第三丝杆33，第一支撑外壳34的一端设有第二电机32，且第二电机32的输出端与第三丝杆33一端连接，并且第三丝杆33通过螺纹连接的方式与第一机械手16连接，通过第二电机32可以带动第三丝杆33转动，通过第三丝杆33转动带动第一机械手16在第一导轨31上前后移动，且第一机械手16的下端设有第一吸盘5和第二吸盘6，第一吸盘5和第二吸盘6的个数均为四个，通过第一吸盘5和第二吸盘6可以吸取配页卡，使得抓取配页卡更加方便，并且第一吸盘5和第二吸盘6的下端均处于同一水平面上，工作台1的上表面设有配页卡料仓7和定位治具8，并且配页卡料仓7和定位治具8与第一吸盘5和第二吸盘6相互对应，并且配页卡料仓7和定位治具8的下端贯穿并延伸至工作台1的下端，通过配页卡料仓7可以放置配页卡，通过定位治具8可以将配页卡定位，配页卡料仓7的下端设有推料器30，通过推料器30可以带动且配页卡料仓7内的配页卡上下移动，推料器30下端设有推料板9，并且推料板9的一侧设有滑动连接的导柱10，且导柱10的上端通过焊接的方式与工作台1下表面连接，导柱10的下端设有支撑台11，且支撑台11的下表面设有第一电机12，且第一电机12的输出轴连接有第一丝杆13，且第一丝杆13的上端贯穿并且延伸至支撑台11上方，且第一丝杆13的上端通过螺纹连接的方式与推料板9连接，通过第一电机12可以带动第一丝杆13转动，通过第一丝杆13转动带动支撑台11上下运动，以此将配页卡料仓7内的配页卡顶出，定位治具8的一侧设有固定装置17，固定装置17包括有固定气缸171和固定板172，且固定气缸171的伸缩端连接有固定板172，且固定装置17的固定板172与定位治具8一侧对应，通过固定气缸171伸长带动固定板172将定位治具8内的配页卡固定，固定气缸171的进气口通过导管与气泵28的出气口连接，定位治具8的下端设有折弯气缸14，且折弯气缸14的输出轴贯穿并延伸至定位治具8上端，且折弯气缸14的输出轴上端设有折弯治具15，通过折弯气缸14可以带动折弯治具15移动，通过折弯治具15将配页卡的装取卡针处折弯，使得装取卡针更加方便，工作台1的上表面后侧设有第二驱动装置4，第二驱动装置4包括第三电机41和第二导轨42，且第二导轨42上设有滑动连接的第二机械手18，第二驱动装置4包括第三电机41、第二支撑外壳44、第四丝杆43和第二导轨42，第二支撑外壳44上设有两条上下平行的第二导轨42，并且第二支撑外壳44中间设有与第二导轨42平行的第四丝杆43，第二支撑外壳44的一端设有第三电机41，通过第三电机41可以带动第四丝杆43转动，且第三电机41的输出端与第四丝杆43一端连接，并且第四丝杆43通过螺纹连接的方式与第二机械手18连接，通过第四丝杆43转动可以带动第二机械手18左右移动，且第二机械手18的下端设有夹头19，通过夹头19可以夹取卡针，使得取卡针时更加方便，且夹头19的一侧设有固定夹具20，固定夹具20为L型结构，并且固定夹具20的水平板上设有通孔，通过固定夹具20可以将定位治具8上的配页卡固定，工作台1的上表面设有与夹头19对应的第三导轨21，且第三导轨21上设有滑动连接的承载板22，且承载板22的上表面设有卡针盘23，通过卡针盘23可以盛放卡针，工作台1的上表面设有通槽，该通槽位于第三导轨21之间，并且通槽下端前后两侧设有支撑板24，支撑板24之间通过轴承连接有第二丝杆25，承载板22的下表面设有连接块，并且连接块通过螺纹的方式与第二丝杆25连接，且第二丝杆25的一端设有第四电机26，且第四电机26通过螺栓与支撑板24连接，通过第四电机26带动第二丝杆25转动，通过第二丝杆25的转动电动支撑板24前后移动，工作台1的下表面通过螺栓连接有气泵28，且气泵28的出气口通过导管与折弯气缸14和固定气缸171的进气口连接，支撑腿2的一侧设有控制开关27，且控制开关27的输入端电连接外部电源的输出端，并且控制开关27输出端电连接第二电机32、第一电机12、气泵28、第三电机41和第四电机26的输入端，控制开关27上设有五个控制按键，五个控制按键的输出端分别电连接第二电机32、第一电机12、气泵28、第三电机41和第四电机26的输入端，使得控制装置的操作更加方便，工作台1的一侧设有盛料箱29，且盛料箱29位于第一驱动装置3的一端，通过第一机械手16下端的第二吸盘6可以将装取好的配页卡夹取到盛料箱29内，该高效自动装取卡针装置结构简单，操作简便，提高了工作的效率，节省了大量的时间，另外人工干预少，一致性高，避免了人为对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良。

在使用时：取配页卡，第一机械手16通过第一吸盘5沿前后方向运动至配页卡料仓7正上方，第一吸盘5向下运动吸取一张配页卡，吸起后再沿前后方向运动至定位治具8上方，再将配页卡放置到定位治具8上，通过固定气缸171将定位治具8上的配页卡固定，取配页卡同时，第二机械手18通过第四丝杆43沿前后方向移动至卡针盘23内的第一个取卡针位置，第二机械手18向下移动，同时第二机械手18上的夹头19夹起一取卡针，再通过第四丝杆43带动第二机械手18运动至折弯治具15上方；装取卡针时，第二机械手18向下运动，直到第二机械手18下面的固定夹具20压至配页卡两侧折耳中间位置，使产品固定；折弯治具15通过折弯气缸14带动向上运动，支撑起要装取卡针的折耳位置，使折耳成90度，再通过夹头19向下运动，使其夹取得卡针套入折成90度的配页卡上，同时折弯治具15向下运动以让开位置；装针完毕后，通过第一机械手16下端的第二吸盘6可以将装取好的配页卡夹取到盛料箱29内，第二机械手18再返回卡针盘23第二个卡针位置，夹取第二个卡针，依次直至此行取完；第一行取完后，卡针盘23通过第四电机26带动第二丝杆25前后移动一个取卡针身位。

本发明通过第二电机32可以带动第一机械手16前后移动，通过夹头19夹取卡针，使得安装卡针更加方便，折弯治具15可以将配页卡上的固定卡针的位置折弯，使得安装卡针更加方便，该高效自动装取卡针装置结构简单，操作简便，提高了工作的效率，节省了大量的时间；另外人工干预少，一致性高，避免了人工在说明书上装配取卡针时对说明书造成的划伤、褶皱、脏污等不良。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效自动装取卡针装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的下表面四角焊接有四个支撑腿(2)，且工作台(1)的上表面左侧通过连接柱连接有第一驱动装置(3)，第一驱动装置(3)包括第二电机(32)和第一导轨(31)，且第一驱动装置(3)的第一导轨(31)上设有滑动连接的第一机械手(16)，且第一机械手(16)的下端设有第一吸盘(5)和第二吸盘(6)，工作台(1)的上表面设有配页卡料仓(7)和定位治具(8)，并且配页卡料仓(7)和定位治具(8)与第一吸盘(5)和第二吸盘(6)相互对应，并且配页卡料仓(7)和定位治具(8)的下端贯穿并延伸至工作台(1)的下端，所述配页卡料仓(7)的下端设有推料器(30)，且推料器(30)下端设有推料板(9)，并且推料板(9)的一侧设有滑动连接的导柱(10)，且导柱(10)的上端通过焊接的方式与工作台(1)下表面连接，导柱(10)的下端设有支撑台(11)，且支撑台(11)的下表面设有第一电机(12)，且第一电机(12)的输出轴连接有第一丝杆(13)，且第一丝杆(13)的上端贯穿并且延伸至支撑台(11)上方，且第一丝杆(13)的上端通过螺纹连接的方式与推料板(9)连接，所述定位治具(8)的下端设有折弯气缸(14)，且折弯气缸(14)的输出轴贯穿并延伸至定位治具(8)上端，且折弯气缸(14)的输出轴上端设有折弯治具(15)，所述工作台(1)的上表面后侧设有第二驱动装置(4)，第二驱动装置(4)包括第三电机(41)和第二导轨(42)，且第二导轨(42)上设有滑动连接的第二机械手(18)，且第二机械手(18)的下端设有夹头(19)，且夹头(19)的一侧设有固定夹具(20)，所述工作台(1)的上表面设有与夹头(19)对应的第三导轨(21)，且第三导轨(21)上设有滑动连接的承载板(22)，且承载板(22)的上表面设有卡针盘(23)，所述工作台(1)的上表面设有通槽，该通槽位于第三导轨(21)之间，并且通槽下端前后两侧设有支撑板(24)，支撑板(24)之间通过轴承连接有第二丝杆(25)，所述承载板(22)的下表面设有连接块，并且连接块通过螺纹的方式与第二丝杆(25)连接，且第二丝杆(25)的一端设有第四电机(26)，且第四电机(26)通过螺栓与支撑板(24)连接，所述工作台(1)的下表面通过螺栓连接有气泵(28)，且气泵(28)的出气口通过导管与折弯气缸(14)的进气口连接，所述支撑腿(2)的一侧设有控制开关(27)，且控制开关(27)的输入端电连接外部电源的输出端，并且控制开关(27)输出端电连接第二电机(32)、第一电机(12)、气泵(28)、第三电机(41)和第四电机(26)的输入端；

所述第一驱动装置(3)包括第一支撑外壳(34)、第二电机(32)、第三丝杆(33)和第一导轨(31)，且第一支撑外壳(34)上设有两条上下平行的第一导轨(31)，并且第一支撑外壳(34)中间设有与第一导轨(31)平行的第三丝杆(33)，第一支撑外壳(34)的一端设有第二电机(32)，且第二电机(32)的输出端与第三丝杆(33)一端连接，并且第三丝杆(33)通过螺纹连接的方式与第一机械手(16)连接；

所述第二驱动装置(4)包括第三电机(41)、第二支撑外壳(44)、第四丝杆(43)和第二导轨(42)，第二支撑外壳(44)上设有两条上下平行的第二导轨(42)，并且第二支撑外壳(44)中间设有与第二导轨(42)平行的第四丝杆(43)，第二支撑外壳(44)的一端设有第三电机(41)，且第三电机(41)的输出端与第四丝杆(43)一端连接，并且第四丝杆(43)通过螺纹连接的方式与第二机械手(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动装取卡针装置，其特征在于：所述定位治具(8)的一侧设有固定装置(17)，且固定装置(17)的固定板(172)与定位治具(8)一侧对应。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动装取卡针装置，其特征在于：所述第一吸盘(5)和第二吸盘(6)的个数均为四个，并且第一吸盘(5)和第二吸盘(6)的下端均处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动装取卡针装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有盛料箱(29)，且盛料箱(29)位于第一驱动装置(3)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种高效自动装取卡针装置，其特征在于：所述固定装置(17)包括有固定气缸(171)和固定板(172)，且固定气缸(171)的伸缩端连接有固定板(172)，所述固定气缸(171)的进气口通过导管与气泵(28)的出气口连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效自动装取卡针装置，其特征在于：所述固定夹具(20)为L型结构，并且固定夹具(20)的水平板上设有通孔。