CN204818515U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种焊接装置，其技术方案：包括工作台、水平移动机构、竖直移动机构、焊接枪和推动机构，所述水平移动机构由第一电机、第一固定座和设置在两者之间的第一螺杆构成，所述竖直移动机构设置在水平移动机构上，所述竖直移动机构由一竖直板、第二电机、第二固定座和第二螺杆构成，所述竖直移动机构上设有连接杆，所述连接杆与焊接枪铰接，所述推动机构包括第三电机、第三螺杆以及与第三螺杆滑动连接的套筒，所述推动机构一端与连接杆固定，另一端与焊接枪固定，所述推动机构推动焊接枪绕着连接杆一端移动。本实用新型结构简单，成本较低，定位精准度高，操作灵活，占用面积小，能够实现各个方向的焊接操作。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及工件焊接技术领域，特别是一种焊接装置。

背景技术

焊接技术是随着铜铁等金属的冶炼生产、各种热源的应用而出现的。焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或者其他热塑性材料的制造工艺及技术。传统的焊接加工工作处理操作主要是通过人工焊接来完成的，人工操作工作效率低，精准度不高，容易造成工伤事故，安全性低。后来出现了一些工件焊接机，但自动化程度低，焊接枪的调整不灵活，在吊顶面板框的焊接时只能来回平行焊接，无法做到高度上的调整；只能对工件进行某一处的焊接，无法做到较全面的焊接。一边焊接完成后需要将工件再次调整位置才能完成整体的焊接工作，工作效率低。新兴工业的发展不断推动焊接技术的前进，焊接机逐渐向高效、自动化、智能型、节能环保的焊接方向上发展，智能型的焊接机设备价格昂贵，维修成本高，占地体积大，大大提高了工件焊接的成本，不利于小型企业的发展。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种焊接装置，结构简单，成本较低，定位精准度高，操作灵活，占用面积小，能够实现各个方向的焊接操作。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种焊接装置，包括工作台、水平移动机构、竖直移动机构、焊接枪和推动机构，所述水平移动机构设置在工作台上侧，所述竖直移动机构设置在水平移动机构上方，所述水平移动机构由第一电机、第一固定座和第一螺杆构成，所述第一电机和第一固定座分别设置在工作台的前后两侧，所述第一螺杆一端与第一电机的转轴连接，所述第一螺杆另一端与第一固定座转接，所述第一螺杆上设有滑块，所述滑块上设有连接板，所述竖直移动机构固定在连接板上侧，所述竖直移动机构由一竖直板、第二电机、第二固定座和第二螺杆构成，所述竖直板固定在连接板上侧，所述第二固定座和第二电机分别固定在竖直板的上下两侧，所述第二螺杆连接在第二电机和第二固定座之间，所述第二螺杆上设有与其滑动连接的限位座，所述限位座上设有连接杆，所述连接杆一端与焊接枪铰接，所述连接杆另一端与推动机构一端固定连接，所述推动机构包括第三电机、第三螺杆以及与第三螺杆滑动连接的套筒，所述第三电机固定在连接杆的另一端上，所述第三电机的转轴与第三螺杆连接，所述套筒一端与焊接枪固定连接，所述推动机构推动焊接枪绕着连接杆一端转动。

本实用新型进一步设置为：所述第一螺杆的两端均设有限位块，所述限位块上设有通孔，所述第一螺杆穿过通孔，所述限位块限制滑块水平的移动距离，从而限制焊接枪前后移动距离。所述工作台上位于水平移动机构的左右两侧设有导槽，所述限位块与导槽滑接，可调整限位块在工作台上的位置，从而调整焊接枪前后移动的距离，以适应不同的焊接情况。

本实用新型进一步设置为：所述套筒另一端设有限位圈，所述限位圈与第三电机接触限制套筒在第三螺杆上移动的距离。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上位于水平移动机构一侧设有导轨，所述连接板下侧设有滑轮，所述滑轮滑接在导轨上从而使竖直移动机构在导轨上前后移动。该设置使竖直移动机构前后移动更平稳。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定座和第二固定座的两侧均设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓，所述第一固定座和第二固定座分别通过螺栓固定在工作台和竖直板上，使第一固定座和第二固定座连接地更稳定。

本实用新型具有有益效果为：

采用水平移动机构使焊接枪在工件表面进行前后来回焊接，采用竖直移动机构使焊接枪在工件表面上下焊接，所述竖直移动机构上设有推动机构和连接杆，所述推动机构与焊接枪连接，所述连接杆与焊接枪铰接，所述推动机构推动焊接枪以某一角度在工件表面来回焊接，在焊接作业中三种焊接方式共同启用使工件得到全方面的焊接。采用电机驱动，定位精度高，自动化程度高，无需人工操作，减少误差和工伤事故的发生；所述限位座限制竖直移动机构上移动的距离，避免移动距离过大使得焊接失误。本实用型新具有体积小巧，结构简单，操作方便，维修成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中竖直移动机构与工作台的连接示意图。

附图标记：1、工作台；2、水平移动机构；21、第一电机；22、第一固定座；23、第一螺杆；231、限位块；232、通孔；24、滑块；25、连接板；251、滑轮；3、竖直移动机构；31、竖直板；32、第二电机；33、第二固定座；34、第二螺杆；35、限位座；36、连接杆；4、焊接枪；5、推动机构；51、第三电机；52、第三螺杆；53、套筒；54、限位圈；61、导槽；62、导轨；63、螺栓。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-2所示，一种焊接装置，包括工作台1、水平移动机构2、竖直移动机构3、焊接枪4和推动机构5，所述水平移动机构2设置在工作台1上侧，所述竖直移动机构3设置在水平移动机构2上方。所述水平移动机构2由第一电机21、第一固定座22和第一螺杆23构成，所述第一电机21和第一固定座22分别设置在工作台1的前后两侧，所述第一螺杆23一端与第一电机21的转轴连接，所述第一螺杆23另一端与第一固定座22转接，所述第一螺杆23上设有滑块24，所述滑块24与第一螺杆23螺纹连接，所述滑块24上设有连接板25，所述竖直移动机构3固定在连接板25上侧。启动第一电机21，所述第一电机21的转轴转动带动第一螺杆23转动，从而带动第一螺杆23上的滑块24沿着第一螺杆23前后移动，从而使连接在滑块24上的连接板25以及与连接板25固定的竖直移动机构3实现水平的前后移动。所述竖直移动机构3由一竖直板31、第二电机32、第二固定座33和第二螺杆34构成。所述竖直板31固定在连接板25上侧，所述第二固定座33和第二电机32分别固定在竖直板31的上下两侧，所述第二螺杆34连接在第二电机32和第二固定座33之间。所述第二螺杆34上设有与其滑动连接的限位座35，所述限位座35上设有连接杆36，所述连接杆36一端与焊接枪4铰接，所述连接杆36另一端与推动机构5一端固定连接。所述第二电机32的转轴转动带动第二螺杆34转动，使滑接在第二螺杆34上的限位座35以及与限位座35连接的连接杆36实现竖直方向上的上下移动，从而带动与连接杆36固定连接的推动机构5上下移动。所述限位座35与第二固定座33配合，限制限位座35下移的距离，从而限制焊接枪4下移的距离。所述推动机构5包括第三电机51、第三螺杆52以及与第三螺杆52滑动连接的套筒53，所述第三电机51固定在连接杆36的另一端上，所述第三电机51的转轴与第三螺杆52连接，所述套筒53一端与焊接枪4固定连接。启动第三电机51，第三电机51带动第三螺杆52转动，从而使与第三螺杆52滑接的套筒53在第三螺杆52上前后移动。所述焊接枪4一端与套筒53固定连接，所述焊接枪4另一端与连接杆36铰接，所述推动机构5推动焊接枪4绕着连接杆36的一端转动，同时推动机构5和连接杆36又带动焊接枪4上下、前后移动。在焊接吊顶面板框时使用该焊接枪4，内低外高式焊接，焊接牢固，焊接范围广，设备成本低，占地面积小，精确度高，自动化程度高。

所述套筒53另一端设有限位圈54。所述限位圈54与第三电机51配合，限制套筒53在第三螺杆52上移动的距离，从而限制焊接枪4绕着连接杆36的角度大小，避免焊接枪4来回摆幅过大，影响焊接效果。所述第一螺杆23的两端均设有限位块231，所述限位块231上设有通孔232，所述第一螺杆23穿过通孔232。所述限位块231与第一螺杆23上的滑块24配合，限制滑块24在第一螺杆23上移动的距离，从而限制竖直移动机构3和焊接枪4前后移动距离，避免焊接枪4前后移动距离过大。所述工作台1上位于水平移动机构2的左右两侧设有导槽61，所述限位块231与导槽61滑接。可调节两块限位块231之间的距离，从而调节焊接枪4前后移动的距离，以适应不同的焊接情况，焊接范围广，操作灵活方便。所述工作台1上位于水平移动机构2一侧设有导轨62，所述连接板25下侧设有滑轮251，所述滑轮251滑接在导轨62上从而使竖直移动机构3在导轨62上前后移动。所述连接板25一侧由滑块24带动在工作台1上前后移动，所述连接板25另一侧利用滑轮251在工作台1上移动，使连接板25和竖直移动机构3移动平稳，焊接工作稳定不易摇晃，提高焊接准确度。所述第一固定座22和第二固定座33的两侧均设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓63，所述第一固定座22和第二固定座33分别通过螺栓63固定在工作台1和竖直板31上，利用螺栓63固定，拆卸便利，连接稳固，当设备有所损坏时方便替换和维修，节约成本。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、水平移动机构(2)、竖直移动机构(3)、焊接枪(4)和推动机构(5)，所述水平移动机构(2)设置在工作台(1)上侧，所述竖直移动机构(3)设置在水平移动机构(2)上方，所述水平移动机构(2)由第一电机(21)、第一固定座(22)和第一螺杆(23)构成，所述第一电机(21)和第一固定座(22)分别设置在工作台(1)的前后两侧，所述第一螺杆(23)一端与第一电机(21)的转轴连接，所述第一螺杆(23)另一端与第一固定座(22)转接，所述第一螺杆(23)上设有滑块(24)，所述滑块(24)上设有连接板(25)，所述竖直移动机构(3)固定在连接板(25)上侧，所述竖直移动机构(3)由一竖直板(31)、第二电机(32)、第二固定座(33)和第二螺杆(34)构成，所述竖直板(31)固定在连接板(25)上侧，所述第二固定座(33)和第二电机(32)分别固定在竖直板(31)的上下两侧，所述第二螺杆(34)连接在第二电机(32)和第二固定座(33)之间，所述第二螺杆(34)上设有与其滑动连接的限位座(35)，所述限位座(35)上设有连接杆(36)，所述连接杆(36)一端与焊接枪(4)铰接，所述连接杆(36)另一端与推动机构(5)一端固定连接，所述推动机构(5)包括第三电机(51)、第三螺杆(52)以及与第三螺杆(52)滑动连接的套筒(53)，所述第三电机(51)固定在连接杆(36)的另一端上，所述第三电机(51)的转轴与第三螺杆(52)连接，所述套筒(53)一端与焊接枪(4)固定连接，所述推动机构(5)推动焊接枪(4)绕着连接杆(36)一端转动。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第一螺杆(23)的两端均设有限位块(231)，所述限位块(231)上设有通孔(232)，所述第一螺杆(23)穿过通孔(232)，所述工作台(1)上位于水平移动机构(2)的左右两侧设有导槽(61)，所述限位块(231)与导槽(61)滑接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述套筒(53)另一端设有限位圈(54)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)上位于水平移动机构(2)一侧设有导轨(62)，所述连接板(25)下侧设有滑轮(251)，所述滑轮(251)滑接在导轨(62)上从而使竖直移动机构(3)在导轨(62)上前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第一固定座(22)和第二固定座(33)的两侧均设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓(63)，所述第一固定座(22)和第二固定座(33)分别通过螺栓(63)固定在工作台(1)和竖直板(31)上。