CN102601559B - U肋焊接机焊臂移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U肋焊接机焊臂移动装置，在横臂上固定有水平导轨，在水平导轨上滑动连接有水平滑块，在水平滑块上固定有水平移动体，还设有能使水平移动体沿着水平导轨运动的水平驱动机构；在水平移动体上固定有安装套，在安装套内转动安装有转轴，在转轴上固定有底座，在底座上固定有纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑块，在纵向滑块上固定有滑动座，还设有能使滑动座沿着纵向导轨运动的纵向驱动机构。本发明能快速将焊臂移动至焊接所需位置，在焊接过程中配合跟踪***使焊枪自动做X和Y方向的微调，提高生产效率，使工人操作方便，且具有结构简单、紧凑的特点。

Description

U肋焊接机焊臂移动装置

技术领域

本发明涉及一种U肋焊接机焊臂移动装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

本发明作出以前，在已有技术中，焊臂移动机构作用单一，无法做到集多功能一体，在焊接过程中无法自动调节焊枪位置。生产效率低，操作复杂，需多名工人同时作业才能满足生产，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种适合用于快速调节焊臂位置，在焊接过程中配合跟踪***能使焊枪自动做X和Y方向的微调的U肋焊接机焊臂移动装置。

按照本发明提供的技术方案，所述U肋焊接机焊臂移动装置，在横臂上固定有水平导轨，在水平导轨上滑动连接有水平滑块，在水平滑块上固定有水平移动体，还设有能使水平移动体沿着水平导轨运动的水平驱动机构；在水平移动体上固定有安装套，在安装套内转动安装有转轴，在转轴上固定有底座，在底座上固定有纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑块，在纵向滑块上固定有滑动座，还设有能使滑动座沿着纵向导轨运动的纵向驱动机构。

所述水平驱动机构包括在横臂上固定安装的齿条，齿条的长度方向为水平左右方向，在水平移动体固定有水平安装座，在水平安装座上安装有水平伺服电机，在水平伺服电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与所述齿条啮合。

所述纵向驱动机构在底座上转动架设的丝杆，在丝杆上螺接有丝母，在丝母上固定有所述的滑动座，在底座上固定有端面板，在端面板上固定有纵向安装座，在纵向安装座上安装有纵向伺服电机，纵向伺服电机的输出轴与丝杆连接。

在底座上固定共有上轴承座与下轴承座，在上轴承座内安装有上轴承，在下轴承座内安装有第一下轴承与第二下轴承，在第一下轴承与第二下轴承之间设有隔套，所述丝杆的上端通过上轴承、丝杆的下端通过第一下轴承与第二下轴承转动架设在底座上。

所述上轴承为深沟球轴承，第一下轴承为深沟球轴承，第二下轴承为止推轴承。

本发明U肋焊接机焊臂移动装置，能快速将焊臂移动至焊接所需位置，在焊接过程中配合跟踪***使焊枪自动做X和Y方向的微调，提高生产效率，使工人操作方便，且具有结构简单、紧凑的特点。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明主要由纵向伺服电机1、纵向安装座2、端面板3、底座4、上轴承座5、上轴承6、丝杆7、纵向导轨8、纵向滑块9、滑动座10、下轴承座11、第一下轴承12、隔套13、第二下轴承14、丝母15、横臂16、水平导轨17、水平滑块18、水平移动体19、齿条20、水平安装座21、水平伺服电机22、齿轮23、安装套24与转轴25等部件构成。

该U肋焊接机焊臂移动装置，在横臂16上固定有水平导轨17，在水平导轨17上滑动连接有水平滑块18，在水平滑块18上固定有水平移动体19，还设有能使水平移动体19沿着水平导轨17运动的水平驱动机构；在水平移动体19上固定有安装套24，在安装套24内转动安装有转轴25，在转轴25上固定有底座4，在底座4上固定有纵向导轨8，在纵向导轨8上滑动连接有纵向滑块9，在纵向滑块9上固定有滑动座10，还设有能使滑动座10沿着纵向导轨8运动的纵向驱动机构。

所述水平驱动机构包括在横臂16上固定安装的齿条20，齿条20的长度方向为水平左右方向，在水平移动体19固定有水平安装座21，在水平安装座21上安装有水平伺服电机22，在水平伺服电机22的输出轴上固定有齿轮23，齿轮23与所述齿条20啮合。

所述纵向驱动机构在底座4上转动架设的丝杆7，在丝杆7上螺接有丝母15，在丝母15上固定有所述的滑动座10，在底座4上固定有端面板3，在端面板3上固定有纵向安装座2，在纵向安装座2上安装有纵向伺服电机1，纵向伺服电机1的输出轴与丝杆7连接。

在底座4上固定共有上轴承座5与下轴承座11，在上轴承座5内安装有上轴承6，在下轴承座11内安装有第一下轴承12与第二下轴承14，在第一下轴承12与第二下轴承14之间设有隔套13，所述丝杆7的上端通过上轴承6、丝杆7的下端通过第一下轴承12与第二下轴承14转动架设在底座4上。

所述上轴承6为深沟球轴承，第一下轴承12为深沟球轴承，第二下轴承14为止推轴承。

本发明采用纵向伺服电机1装在纵向安装座2上，纵向安装座2装在端面板3上，端面板3装在底座4上，上轴承座5装在底座4上，上轴承6装在上轴承座5中，丝杆7与纵向伺服电机1相连，纵向导轨8装在底座4上，纵向滑块9装在纵向导轨8上，滑动座10装在纵向滑块9上，下轴承座11装在底座4上，第二下轴承14、隔套13、第一下轴承12依次装入下轴承座11中，底座4装在转轴25上，转轴25装在水平移动体19的安装套24内，水平导轨17装在横臂16上，水平滑块18装在水平导轨17上，水平移动体19装在水平滑块18上，水平伺服电机22装在安装座21，安装座21装在移动体19上，齿条20装在横臂上，齿轮23装在水平伺服电机22上与齿条20啮合。

    本发明工作原理及工作过程：

当工件就位后，根据工件焊接需求来快速调节焊臂位置，通过启动水平伺服电机22，使得水平移动体19沿着水平导轨17在X轴方向内进行移动，启动纵向伺服电机1，使得滑动座10在Y轴方向内进行移动，这样，在焊接过程中根据跟踪***的压力传感器的信号反馈来自动调节微调焊枪X和Y轴的位移量，使焊枪一直保持在焊缝的位置。

Claims (5)

1. 一种U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：在横臂（16）上固定有水平导轨（17），在水平导轨（17）上滑动连接有水平滑块（18），在水平滑块（18）上固定有水平移动体（19），还设有能使水平移动体（19）沿着水平导轨（17）运动的水平驱动机构；在水平移动体（19）上固定有安装套（24），在安装套（24）内转动安装有转轴（25），在转轴（25）上固定有底座（4），在底座（4）上固定有纵向导轨（8），在纵向导轨（8）上滑动连接有纵向滑块（9），在纵向滑块（9）上固定有滑动座（10），还设有能使滑动座（10）沿着纵向导轨（8）运动的纵向驱动机构。

2.如权利要求1所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述水平驱动机构包括在横臂（16）上固定安装的齿条（20），齿条（20）的长度方向为水平左右方向，在水平移动体（19）固定有水平安装座（21），在水平安装座（21）上安装有水平伺服电机（22），在水平伺服电机（22）的输出轴上固定有齿轮（23），齿轮（23）与所述齿条（20）啮合。

3.如权利要求1所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述纵向驱动机构在底座（4）上转动架设有丝杆（7），在丝杆（7）上螺接有丝母（15），在丝母（15）上固定有所述的滑动座（10），在底座（4）上固定有端面板（3），在端面板（3）上固定有纵向安装座（2），在纵向安装座（2）上安装有纵向伺服电机（1），纵向伺服电机（1）的输出轴与丝杆（7）连接。

4.如权利要求3所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：在底座（4）上固定共有上轴承座（5）与下轴承座（11），在上轴承座（5）内安装有上轴承（6），在下轴承座（11）内安装有第一下轴承（12）与第二下轴承（14），在第一下轴承（12）与第二下轴承（14）之间设有隔套（13），所述丝杆（7）的上端通过上轴承（6）、丝杆（7）的下端通过第一下轴承（12）与第二下轴承（14）转动架设在底座（4）上。

5.如权利要求4所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述上轴承（6）为深沟球轴承，第一下轴承（12）为深沟球轴承，第二下轴承（14）为止推轴承。

Images