CN203804385U - 一种平面焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面焊接机械手，具有机架，所述机架台面上固定有横置着Z轴滑台，所述Z轴滑台通过Z轴滑块与Y轴滑台滑动连接，所述Y轴滑台通过Y轴滑块与X轴滑台滑动连接，所述Z轴滑块可沿Z轴滑台在Z轴方向移动，Y轴滑块可沿着Y轴滑台在Y轴方向移动，所述Z轴滑台连接驱动Z轴滑快滑动的Z轴伺服电机，所述Y轴滑台连接驱动Y轴滑块滑动的Y轴伺服电机,所述X轴滑台连接有X轴伺服电机，由于焊接机械手可以通过在XYZ轴定位，同时增加两个方向的旋转运动，使得本实用新型的装置焊接区域更广、灵活性更大且能焊接异形工件，如平面内的曲线焊接。

Description

一种平面焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机械设备，尤其是一种平面焊接机械手。

背景技术

焊接一方面要求工人要有熟练的操作技能，丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。因此，用工业机械手来代替工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人的劳动条件，降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和条焊接效率。现有的直角坐标焊接机械手，只能实现三轴直线运动，没有旋转机构，对一些焊接死角无法进行焊接。

中国专利《一种焊接机械手电极头自动补偿***》公开了一种用于车身焊接电阻点焊接领域中的焊接机械手电极头自动补偿***。包括有焊接机械手和焊接平台，在焊接平台上还安装有补偿平面很检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制***连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装其上的电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制***包括有：电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿***。但其缺陷是该***的焊接是采用电极头，不仅易损害，同时焊接精确度不高；不能焊接异形块，需要人工调解角度。不仅降低了工作效率，而且提高了生产维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，不仅造价低，而且焊接效率高、精度高的一种平面焊接机械手。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种平面焊接机械手，具有机架，所述机架台面上固定有横置着Z轴滑台，所述Z轴滑台通过Z轴滑块与Y轴滑台滑动连接，所述Y轴滑台通过Y轴滑块与X轴滑台滑动连接，所述Z轴滑块可沿Z轴滑台在Z轴方向移动，Y轴滑块可沿着Y轴滑台在Y轴方向移动，所述Z轴滑台连接驱动Z轴滑快滑动的Z轴伺服电机，所述Y轴滑台连接驱动Y轴滑块滑动的Y轴伺服电机,所述X轴滑台连接有X轴伺服电机，位于所述X轴滑台的一端通过旋转轴传动连接焊接模块组，所述焊接模块组上设有焊枪。

上述的一种平面焊接机械手，所述X轴滑台另一端上通过安装板设有用于焊接用的送丝机。

上述的一种平面焊接机械手，所述的送丝机包括尼龙垫块、送丝减速机、送丝装置,所述尼龙垫块位于安装板与送丝减速机上，所述减速机一端与步进电机连接，其另一端送丝装置连接。

上述的一种平面焊接机械手，所述焊接模块组上设有旋转轴、过渡连接板、调整转向板,第一伺服电机驱动所述旋转轴，所述旋转轴穿过过渡连接板与调整转向板连接，所述调整转向板端部设有焊枪。

上述的一种平面焊接机械手，所述机架内置有伺服驱动器、变频器、接触器和低压电气件。

上述的一种平面焊接机械手，所述机架表面上设有防护板。

本实用新型的优点：1、本实用新型由于焊接机械手可以通过在XYZ轴定位，同时增加两个方向的旋转运动，使得本实用新型的装置焊接区域更广、灵活性更大且能焊接异形工件，如平面内的曲线焊接。

2、本实用新型装置不仅维护成本低、造价低；而且焊接效率高，精确度高，同时焊接模块组可拆卸替换。有利于提高生产效率，对稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件，实现了自动化生产方式和促进产品快速更新换代具有重要意义。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是焊接模块组的结构示意图；

附图标记：1、机架，2、Z轴滑台，3、Z轴滑块，4、Y轴滑台，5、Y轴滑块，6、X轴滑台，7、Z轴伺服电机，8、Y轴伺服电机，9、焊接模块组，10、焊枪，11、送丝机，12、安装板，13、送丝减速机，14、送丝装置，15、尼龙垫块，16、步进电机，17、X轴伺服电机，18、第一伺服电机，19、过渡连接板，20、调整转向板，22、旋转轴。

具体实施方式：

见图1至图2所示，一种平面焊接机械手，具有机架1，所述机架1台面上固定有横置着Z轴滑台2，所述Z轴滑台2通过Z轴滑块3与Y轴滑台4滑动连接，所述Y轴滑台4通过Y轴滑块5与X轴滑台6滑动连接，所述Z轴滑块3可沿Z轴滑台2在Z轴方向移动，Y轴滑块5可沿着Y轴滑台4在Y轴方向移动，所述Z轴滑台2连接驱动Z轴滑快3滑动的Z轴伺服电机7，所述Y轴滑台4连接驱动Y轴滑块5滑动的Y轴伺服电机8,所述X轴滑台6连接有X轴伺服电机17，位于所述X轴滑台6的一端通过旋转轴22传动连接焊接模块组9，所述焊接模块组9上设有焊枪10。所述X轴滑台6另一端上通过安装板12设有用于焊接用的送丝机11。所述的送丝机11包括尼龙垫块15、送丝减速机13、送丝装置14,所述尼龙垫块15位于安装板12与送丝减速机13上，所述减速机13一端与步进电机16连接，其另一端送丝装置14连接。所述焊接模块组9上设有旋转轴22、过渡连接板19、调整转向板20,第一伺服电机18驱动所述旋转轴8，所述旋转轴8穿过过渡连接板19与调整转向板20连接，所述调整转向板20端部设有焊枪21。所述机架1内置有伺服驱动器、变频器、接触器和低压电气件。所述机架1表面上设有防护板。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平面焊接机械手，具有机架（1）；其特征在于：所述机架（1）台面上固定有横置着Z轴滑台（2），所述Z轴滑台（2）通过Z轴滑块（3）与Y轴滑台（4）滑动连接，所述Y轴滑台（4）通过Y轴滑块（5）与X轴滑台（6）滑动连接，所述Z轴滑块(3)可沿Z轴滑台（2）在Z轴方向移动，Y轴滑块（5）可沿着Y轴滑台（4）在Y轴方向移动，所述Z轴滑台（2）连接驱动Z轴滑快（3）滑动的Z轴伺服电机（7），所述Y轴滑台（4）连接驱动Y轴滑块（5）滑动的Y轴伺服电机(8),所述X轴滑台（6）连接有X轴伺服电机（17），位于所述X轴滑台（6）的一端通过旋转轴（22）传动连接焊接模块组（9），所述焊接模块组（9）上设有焊枪（10）。

2.根据权利要求1所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述X轴滑台（6）另一端上通过安装板（12）设有用于焊接用的送丝机(11)。

3.根据权利要求2所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述的送丝机（11）包括尼龙垫块(15)、送丝减速机(13)、送丝装置（14）,所述尼龙垫块(15)位于安装板（12）与送丝减速机(13)上，所述减速机（13）一端与步进电机（16）连接，其另一端送丝装置（14）连接。

4.根据权利要求3所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述焊接模块组（9）上设有旋转轴(22)、过渡连接板（19）、调整转向板（20）,第一伺服电机（18）驱动所述旋转轴（8），所述旋转轴（8）穿过过渡连接板（19）与调整转向板(20)连接，所述调整转向板（20）端部设有焊枪（10）。

5.根据权利要求4所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述机架（1）内置有伺服驱动器、变频器、接触器和低压电气件。

6.根据权利要求5所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述机架（1）表面上设有防护板（21）。