CN204805506U - 线控换挡的变速器换挡控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线控换挡的变速器换挡控制***。变速器换挡控制***的至少一种应用包括连接到车辆变速器的输出机构，连接到输出机构以在变速器和传动系的齿轮之间换挡的第一驱动构件。传动系包括由驱动构件在变速器换挡控制***的第一操作模式期间驱动的第一输入，以及连接到第一输入和输出机构以驱动驱动构件控制的输出机构的输出。换挡控制***的第二操作模式期间，第二输入被连接到输出。第二驱动构件连接到第二输出以通过第二输入和输出在第二操作模式下驱动输出机构，从而引起传动齿轮换挡。

Description

线控换挡的变速器换挡控制***

技术领域

本公开总体上涉及用于车辆变速器的换挡***。

背景技术

在某些车辆中，在车辆的乘客舱室中的换挡杆可以由车辆的操作者来移动，以使得车辆变速器在其驻车档位与其他档位（如倒档、空档、和前进行驶档位）之间换挡。换挡杆通过将换挡杆的运动传递到变速器换挡机构的线缆而机械地联接到变速器。其他车辆使用所谓的“线控换挡”***，其中操作者换挡杆或者换挡控制单元并不经由线缆物理地联接到变速器换挡机构。相反，换挡控制单元电联接到换挡执行器，该换挡执行器被设置为通过接收到来自换挡控制单元的表明需要操作者执行变速器换挡的信号来使变速器换挡。如果电力未提供给车辆、或者未提供给车辆的电路（电力从该电路被提供至线控换挡***），那么操作者的经由换挡控制单元来控制变速器的换挡的能力也会丧失。

实用新型内容

换挡控制***允许驾驶员控制在车辆变速器的档位之间的变换。换挡控制***是线控换挡***，其中在变速器档位之中和之间的换挡可以利用一个或多个的电气部件来完成，且在驾驶员与变速器之间不存在直接的物理连接。如果在车辆中丧失了电力，那么换挡控制***提供了即便在驾驶员因为缺乏电力而不能直接命令这种换挡的情况下也将车辆变速器换挡为驻车档的机构。在至少一些实施方式中，当电力恢复时，换挡控制***也能够实现变速器的正常的、驾驶员控制的换挡。

换挡控制***的至少一个实施方式包括：联接到车辆变速器上的输出机构；联接到输出机构以驱动输出机构以在变速器的档位之间换挡的第一驱动构件；以及传动系。传动系互连驱动构件和输出机构，使得输出机构由驱动构件通过传动系来驱动。传动系可以包括：在换挡控制***的第一操作模式期间由驱动构件驱动的第一输入；以及联接到第一输入和输出机构以按照驱动构件的命令来驱动输出机构的输出。在换挡控制***的第二操作模式期间，第二输入联接到输出。传动系还可以包括第二驱动构件，所述第二驱动构件联接到第二输入以在第二操作模式期间通过第二输入和输出来驱动所述输出机构，以实现变速器换挡。在至少一种实施方式中，变速器在第二操作模式期间换挡为驻车档，且这在即便电力不能提供至换挡控制***时也可能发生。

在至少一些实施方式中，换挡控制***可以包括：第一驱动构件，该第一驱动构件包括电动马达；输出轴，所述输出轴联接到车辆变速器以及第一驱动构件以通过第一驱动构件驱动以旋转；以及行星齿轮组。齿轮组被联接到第一驱动构件和输出轴，且具有三个相互啮合的齿轮元件，其可包括齿圈、太阳轮和至少一个行星齿轮。第一齿轮元件被联接到第一驱动构件，并通过第一驱动构件驱动以旋转，而第二齿轮元件联接到输出轴以随着输出轴旋转。第二驱动元件联接到第三齿轮元件以通过第三齿轮元件和第一齿轮元件来驱动所述输出轴，其中在第一操作模式期间当需要变速器换挡时通过使得第一驱动构件经由第二齿轮元件和第一齿轮元件而旋转输出轴来使得变速器在驻车档和其它档位之间变换，且在第二操作模式期间，变速器通过借由第三齿轮元件和第一齿轮元件驱动输出轴的第二驱动构件而换挡至驻车档。

还公开了使得车辆变速器在驻车档和其它变速器档位之间换挡的方法。该方法可包括：提供行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮、齿圈、以及与所述太阳轮和齿圈啮合并由行星架承载的一个或多个行星齿轮；提供输出轴，所述输出轴与所述行星架联接以与所述行星架共同旋转。在第一操作模式期间可以驱动所述太阳轮或齿圈中的一者，并且同时保持所述太阳轮和齿圈中的另一者不旋转，其中所述输出机构旋转以使得变速器档位在驻车档和行驶档位之间变换。为了便于讨论，太阳轮将被认为在上述示例中被驱动，同时齿圈被保持为不旋转。继续这个示例，齿圈也可以被驱动，同时太阳轮被保持，从而该太阳轮不会旋转以使得所述输出轴在第二操作模式期间沿使得所述变速器换挡至驻车档的方向旋转。

本实用新型公开了一种换挡控制***，其特征在于，所述***包括：输出机构，其联接到车辆变速器；第一驱动构件，其联接到所述输出机构以驱动所述输出机构以在变速器的不同档位之间换挡；传动系，其互连所述驱动构件和所述输出机构，以使得所述输出机构由所述驱动构件经由所述传动系驱动，所述传动系包括第一输入以及输出，所述第一输入在所述换挡控制***的第一操作模式期间由所述驱动构件驱动，所述输出联接到所述第一输入和所述输出机构两者以根据所述驱动构件的命令来驱动所述输出机构，在所述换挡控制***的第二操作模式期间第二输入联接到所述输出；第二驱动构件，其联接到所述第二输入以在所述第二操作模式期间通过所述第二输入和所述输出来驱动所述输出机构，从而实现变速器换挡。

本实用新型还公开了一种换挡控制***，其特征在于，所述***包括：第一驱动构件，其包括电动马达；输出轴，其联接到车辆变速器且联接到所述第一驱动构件，由所述第一驱动构件驱动以旋转；行星齿轮组，其联接到所述第一驱动构件和所述输出轴，且具有三个相互啮合的齿轮元件，包括齿圈、太阳轮和至少一个行星齿轮，其中第一齿轮元件被联接到所述第一驱动构件且由所述第一驱动构件驱动以旋转，而第二齿轮元件被联接到所述输出轴以随着所述输出轴旋转；以及第二驱动构件，其联接到第三齿轮元件，以通过所述第三齿轮元件和所述第一齿轮元件来驱动所述输出轴，其中在第一操作模式期间，在变速器需要换挡之时所述变速器通过使得所述第一驱动构件经由所述第二齿轮元件和所述第一齿轮元件来旋转所述输出轴而在驻车档和其它档位之间换挡，且第二操作模式期间，所述变速器通过所述第二驱动构件换挡到驻车档，所述第二驱动构件经由所述第三齿轮元件和所述第一齿轮元件来驱动所述输出轴。

附图说明

将参考附图来阐述优选实施方式和最佳模式的下述详细说明，在附图中：

图1是包括换挡***执行器的变速器的局部透视图；

图2是执行器的透视图，其中执行器的壳体被示为透明的且用虚线表示以示出执行器的内部部件；

图3是执行器的某些部件的透视图，示出了由马达来驱动并与执行器的传动系的第一输入接合的蜗轮；

图4是执行器的一部分的后部透视图；

图5是图3中的蜗轮和第一输入的一部分的放大局部透视图；

图6是示出执行器的传动系中的齿轮的透视图；

图7是示出执行器的传动系的一部分的侧透视图；

图8是图7中所示的传动系的该部分的前视图；

图9是执行器的透视图，其壳体被移除且被示出为处于允许车辆变速器在其档位之间进行换挡的第一操作模式的位置；

图10是处于第二操作模式的执行器的前部透视图，其中车辆变速器返回到驻车档；

图11是处于第三操作模式的执行器的后部透视图，其中执行器被重置至其用于后续操作在第一模式的位置；

图12是处于第三操作模式的执行器的后部透视图，且所述执行器几乎重置至其用于后续操作在第一模式的位置；以及

图13是处于用于第一操作模式且对应于在车辆变速器处于驻车档时的位置的执行器的后部透视图。

具体实施方式

更加详细地参考附图，图1示出了包括执行器12的变速器换挡***10，所述执行器由车辆的操作者控制，以命令变速器14进行换挡，例如使得变速器在驻车档、空档、倒档和前进行驶档之中和之间换挡。换挡***10可以是所谓的“线控换挡”***，其中换挡的操作者命令被传递到执行器12的电动马达16，且马达16驱动执行器12的输出机构，例如输出轴18（图3），该输出机构被联接到变速器14的换挡机构，以在变速器档位之中进行换挡。输出机构可以是可以将执行器直接地或者间接地联接到变速器的换挡机构的任何装置或者部件。在电力可能在车辆中丧失、或者至少在包括马达16的车辆电力***的电路中丧失的情况下，那么车辆操作者的控制车辆变速器的换挡的能力也可能会丧失。在这种情况下，可能需要将变速器14换挡到驻车档，由此可以使得车辆的任何运动停止且防止了进一步的运动，直到电力重新恢复到执行器的马达16。

如图2-4和9-13所示，执行器12可以包括壳体20，其在图2中以虚线表示以露出内部部件。执行器还可以包括主要驱动元件，其通过传动系22来驱动输出轴18以使得变速器14换挡。主要驱动元件可以是能够使得变速器响应于车辆操作者的请求而换挡的任何装置。传动系可以是与主要驱动元件和变速器相互作用以有助于变速器进行换挡的任何装置。在至少一种实施方式中，主要驱动元件包括电动马达16和驱动齿轮24，所述驱动齿轮在此被示为由马达旋转的蜗杆。在该实施方式中，蜗杆24与传动系22的第一输入26相啮合，该第一输入在该实施方式中被示为具有与蜗杆24上的齿30啮合的外部齿28的蜗轮。此外，在所示实施方式中，传动系22包括行星齿轮组，且第一输入包括联接到蜗轮26的太阳轮29。因此，蜗杆24的旋转引起蜗轮26和太阳轮29的旋转。

如图3、5、6和7所示，太阳轮29包括适于与传动系22的输出32啮合的齿31。在所示实施方式中，输出32包括一个或多个行星齿轮，其与太阳轮29啮合以使得太阳轮29的旋转引起行星齿轮32的旋转。行星齿轮32被承载为绕着与行星架36连接的轴或者销34旋转。继而，行星架36例如通过容纳在形成于输出轴18中的互补键槽38内的行星架36的一个或多个键来联接到输出轴18，以用于行星架36和输出轴18的共同旋转。由此，行星齿轮32围绕太阳轮29的运动引起了输出轴18的旋转。虽然在所示实施方式中设置了3个行星齿轮32，但是可以使用任何所需数量。

如图6中最佳地所示，行星齿轮32也与传动系22的第二输入40啮合。在所示实施方式中，第二输入包括齿圈40，其具有与行星齿轮32的互补齿44啮合的向内延伸的齿42。在执行器12的正常或者第一操作模式期间，其中变速器14的档位根据车辆操作者的命令而改变，行星齿轮32相对于齿圈40围绕齿圈40的内圆周运动，且齿圈被保持固定，由此齿圈不会旋转。在至少一个实施方式中，齿圈40通过使得该齿圈所携带的止动表面46与相邻结构（例如行星架36的凸耳或凸缘48）的接合而被保持为在一个方向上不会旋转。且齿圈40可以借助锁定机构50而被保持为在与第一方向相反的第二方向上不会旋转。

锁定机构50可以是能够禁止或者防止齿圈旋转的任何装置，且其能够可释放，从而在第二操作模式期间选择性地允许齿圈40在第二方向上旋转。在至少一个实施方式中，当至马达16的电力丧失时，执行器的第二操作模式使得变速器14换挡至驻车。在这个第二操作模式期间，锁定机构50被释放，使得齿圈40可以旋转，太阳轮29被保持在适当位置，而齿圈40在第二方向上被驱动。齿圈40的旋转引起了行星齿轮32的对应运动，且齿圈40和行星齿轮32两者都相对于太阳轮29旋转。行星齿轮32的这种运动引起了输出轴18的旋转以及变速器14的换挡机构20的对应运动，直到变速器换挡为驻车档。太阳轮29可以由马达16保持在适当位置，所述马达在不工作时抵抗或者防止蜗杆24的旋转，太阳轮29经由蜗轮26与所述蜗杆联接。当然，如有需要，独立的锁定机构可用于在第二操作模式期间保持所述太阳轮29。在图10中示出了在第二操作模式之后的执行器的位置。

在所示实施方式中，例如在图2和图7-13中，锁定机构50是扭力弹簧，其绕着齿圈40的外部缠绕且具有一个固定腿52以及一个可动腿54。固定腿52附接到相邻结构或者通过相邻结构以其他方式保持不可动，该相邻结构可以是壳体20或者执行器12的其它部分、或者与执行器不相关的结构。可动腿54可以相对于固定腿52移动。在其正常状态下，在可动腿54不存在相对于固定腿52的运动的情况下，弹簧50提供了防止或至少禁止或者限制齿圈40在第二方向上旋转的力。然而，当可动腿54移动离开固定腿52时，弹簧50在齿圈40上的力被释放或者至少充分地减少，以允许齿圈40在第二方向上旋转。

齿圈40在第二方向上的旋转通过第二驱动元件56来完成，该第二驱动元件可以是能够在齿圈40上提供合适旋转力的任何装置。在所示实施方式中，第二驱动元件是弹簧，其在本文中被称为复位弹簧56，因为其功能在于使变速器14返回到驻车档。尽管可以使用任何合适的弹簧，但在所示实施方式中，复位弹簧56被示为扭力弹簧。如图4（和其它视图）中所示，复位弹簧56具有支承在齿圈40上（例如靠在齿圈40的肩部60上）的第一端部58，以偏压齿圈40以使其在第二方向上旋转。复位弹簧的第二端部（未示出）支承在支架62上，所述支架可以附接到另一结构上并保持不旋转。因此，当锁定机构50在齿圈40上的力被释放时，复位弹簧56使齿圈40沿着第二方向旋转，这引起输出轴18旋转并使变速器14返回到驻车档。

如图9-13最佳地示出的，释放机构64被提供以释放齿圈锁定机构50并允许齿圈40旋转。如上所述，锁定机构的所示实施方式是扭力弹簧50，其通过使得可动腿54在倾向于解绕弹簧50的方向上移动而被释放。为了移动该可动腿54，提供第三驱动元件66，所述第三驱动元件如所示的那样接合并移动所述腿54。在至少一种实施方式中，第三驱动元件66包括小型电动马达，其使得执行器68旋转以选择性地接合并移动所述可动腿。如所示的，执行器68包括凸轮凸角70，当执行器68旋转时该凸轮凸角接合并平移所述可动腿54。虽然马达66可以直接驱动执行器68，但在所示版本中马达66驱动蜗杆72，该蜗杆72继而驱动执行器68的蜗轮。马达66可通过例如在一个或多个电容器或者其它电荷存储装置中所充电以及存储的电力来驱动。因此，即便车辆中的电力出于其他原因而不能起作用，所存储的电荷也能用于驱动该释放机构马达66。

如图11和12所示，在完成第二操作模式并且车辆变速器14返回到驻车档之后，可以采用第三操作模式。第三操作模式重置执行器12，使得当电力重新提供给主要马达时，可以再次开始正常或者第一操作模式。更详细地，在恢复或者第三操作模式期间，齿圈40在第一方向上旋转到其在返回到驻车操作模式（即，第二操作模式）之前所处的位置。这会卷绕复位弹簧56，使得如果至主要马达16的电力再次丧失，那么针对后续返回到驻车事件来说可以再次提供必要的力。

为了使得齿圈40返回到其开始位置，输出轴18保持不可动，齿圈40未被锁住且主要马达16被激活以旋转太阳轮29。太阳轮29的旋转引起了行星齿轮32的对应旋转，这继而使得齿圈40朝向其开始位置往回旋转且由此卷绕复位弹簧56。这例如可通过比较图10中弹簧56的第一端部58的位置和其在图11中的位置而被容易地看出。

在第三操作模式期间，输出轴18可以由任何合适的机构锁定。在所示实施方式中，在需要时，另一扭力弹簧74被用于保持输出轴18不旋转，如图7-9所示。类似于齿圈扭力弹簧50，输出轴扭力弹簧74包括绕着输出轴18卷绕的主体76、固定腿78以及可动腿80。在其休息位置，弹簧74提供了在轴18上的力，所述力禁止或者防止轴18旋转。当可动腿80在倾向于解绕弹簧74的方向上移动时，轴18上的力减少或者释放并且轴18可以相对于弹簧74旋转。为了选择性移动可动腿80，可以使用释放结构64。在所示实施方式中，释放机构64是用来释放齿圈扭力弹簧50的同一机构64。

如图9所示，执行器68包括第二凸轮凸角82，其设置为在执行器68的旋转的一部分期间选择性地接合以及平移所述可动腿80。在这个示例中，第二凸轮凸角82可以接合以及移动所述可动腿80，以至少在第一操作模式期间释放在输出轴18上的弹簧力，例如如在图9中所示的。这允许输出轴18相对于弹簧74旋转，使得变速器14的换挡可以在操作者的命令下完成。第二凸轮凸角82可以针对第三操作模式移动，使得可动腿80在倾向于进一步卷绕弹簧74到输出轴18上的方向上移动，且弹簧力被施加到轴18上以禁止或者防止所述轴沿着一个方向旋转。

在图10-13的视图中不能直接看到的凸轮凸角82在图10-13中以虚线示出，以示出当执行器68旋转时凸轮凸角82的运动和某些位置。例如，在图12中，凸轮凸角82的鼻部被示为不与可动腿80接合，且在该位置所述弹簧74防止输出轴18旋转。在图13中，凸轮凸角82的鼻部接合并平移可动腿80，使得弹簧74不会防止输出轴18的旋转。

当输出轴18被保持在适当位置的情况下，行星架36在第三操作模式期间不旋转。相反，行星齿轮32仅仅绕着其轴34旋转。当主要马达16被激活以驱动太阳轮29时，太阳轮29的旋转经由旋转的行星齿轮32被传递到齿圈40。这使得齿圈40返回到其开始位置（如，其在第二操作模式之前所处的位置），这也会卷绕复位弹簧56，如上所述。

当齿圈40返回到其开始位置之后，释放机构64可以使得第一凸轮70移出与齿圈锁定机构50的可动腿54的接合，如图12所示，从而重新锁定齿圈40并防止其旋转。释放机构64的连续旋转也可以使得第二凸轮82移入与输出轴锁定机构74的可动腿80的接合，如图13所示，以平移所述可动腿80并由此解锁输出轴18并且允许输出轴18旋转。由此，执行器部件（如，马达、传动系、输出轴、释放机构和锁定机构）被定位并设置成允许变速器14在第一操作模式中在主要马达16的电力下按照车辆操作者的命令进行进一步的换挡。

尽管本文公开的本实用新型的各种形式构成了当前优选的实施方式，但是也可以存在很多其它方式。在本文不旨在提及本实用新型的所有可能的等同形式或者衍生形式。例如，虽然传动系22被示出且描述为行星齿轮组，但是其它设置也是可能的。同样地，虽然第一输入被描述为太阳轮29、第二输入被描述为齿圈40且输出被描述为行星齿轮32，但是这些齿轮可以被不同地设置，使得不同的齿轮限定出输入和输出之中的不同者。应该理解的是，本文中使用的术语仅仅是描述性的而非限定性的，且可以作出各种改变而不偏离本实用新型的精神或者范围。

Claims (16)

1.一种换挡控制***，其特征在于，所述***包括：

输出机构，其联接到车辆变速器；

第一驱动构件，其联接到所述输出机构以驱动所述输出机构以在变速器的不同档位之间换挡；

传动系，其互连所述驱动构件和所述输出机构，以使得所述输出机构由所述驱动构件经由所述传动系驱动，所述传动系包括第一输入以及输出，所述第一输入在所述换挡控制***的第一操作模式期间由所述驱动构件驱动，所述输出联接到所述第一输入和所述输出机构两者以根据所述驱动构件的命令来驱动所述输出机构，在所述换挡控制***的第二操作模式期间第二输入联接到所述输出；

第二驱动构件，其联接到所述第二输入以在所述第二操作模式期间通过所述第二输入和所述输出来驱动所述输出机构，从而实现变速器换挡。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一驱动构件是电气操作的。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一输入、所述第二输入和所述输出是相互啮合的齿轮，且在所述第一操作模式期间，所述第二输入被保持且不会移动；且在所述第二操作模式期间，所述第一输入被保持且不会移动。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一输入、所述第二输入和所述输出是行星齿轮组中的齿轮，其中所述输出是一个或多个行星齿轮，所述第一输入是太阳轮和齿圈之一，而所述第二输入是太阳轮和齿圈中的另一个。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：锁定件，所述锁定件与所述第二输入相关联以在所述第一操作模式期间锁定所述第二输入的位置；以及释放机构，所述释放机构与所述锁定件相关联以在所述第二操作模式之前释放所述锁定件且在所述第二操作模式期间允许所述第二输入的运动。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二驱动构件包括弹簧，其在所述第二输入上提供弹簧力，从而在将车辆变速器换挡至其驻车档的方向上驱动所述第二输入，且其中锁定件被设置在所述第二输入上，以在第一操作模式期间借助于所述弹簧来防止所述第二输入的移动。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述第二输入是齿轮且所述弹簧是扭力弹簧，所述弹簧围绕所述齿轮缠绕，且具有在所述第一操作模式期间被保持的第一端部以及被保持的第二端部，以防止所述第二输入旋转，并提供在所述第二输入上的所述锁定件，且其中在所述第二操作模式期间，所述弹簧的第二端部移动以释放在所述第二输入上的锁定力并且允许所述第二输入旋转。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，还包括在所述第二操作模式之前使得所述弹簧的第二端部移动的释放机构。

9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括锁定件，所述锁定件与所述输出机构相关联以在所述第二操作模式之后发生的第三操作模式期间防止所述输出机构移动，其中所述驱动构件驱动所述第一输入，以沿与第二输入在所述第二操作模式期间的移动方向相反的方向驱动所述第二输入，以使得所述第二输入朝向其在所述第二操作模式之前所处的位置返回。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述第二驱动构件包括弹簧，所述弹簧提供在所述第二输入上的力，当所述第二输入在其位于所述第一操作模式期间的位置中时所述力使得所述第二输入在第一方向上旋转，且在所述第三操作模式期间在第二方向上驱动所述第二输入会重置所述弹簧，以重置所述第二驱动构件的力，以使得在后续第二操作模式期间能够使用所述第二驱动构件。

11.一种换挡控制***，其特征在于，所述***包括：

第一驱动构件，其包括电动马达；

输出轴，其联接到车辆变速器且联接到所述第一驱动构件，由所述第一驱动构件驱动以旋转；

行星齿轮组，其联接到所述第一驱动构件和所述输出轴，且具有三个相互啮合的齿轮元件，包括齿圈、太阳轮和至少一个行星齿轮，其中第一齿轮元件被联接到所述第一驱动构件且由所述第一驱动构件驱动以旋转，而第二齿轮元件被联接到所述输出轴以随着所述输出轴旋转；以及

第二驱动构件，其联接到第三齿轮元件，以通过所述第三齿轮元件和所述第一齿轮元件来驱动所述输出轴，其中在第一操作模式期间，在变速器需要换挡之时所述变速器通过使得所述第一驱动构件经由所述第二齿轮元件和所述第一齿轮元件来旋转所述输出轴而在驻车档和其它档位之间换挡，且第二操作模式期间，所述变速器通过所述第二驱动构件换挡到驻车档，所述第二驱动构件经由所述第三齿轮元件和所述第一齿轮元件来驱动所述输出轴。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述第一齿轮元件是所述行星齿轮组的太阳轮和齿圈之一。

13.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述第三齿轮元件是所述行星齿轮组的太阳轮和齿圈之一。

14.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述第二齿轮元件包括所述行星齿轮组的行星齿轮。

15.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述第二驱动构件是弹簧，其提供了在所述第三齿轮元件上的力，以在所述第二操作模式期间旋转所述第三齿轮元件。

16.根据权利要求11所述的***，其特征在于，还包括与所述输出轴相关联以在所述第二操作模式之后发生的第三操作模式期间防止所述输出轴移动的锁定件，且在所述第三操作模式中，所述第一驱动构件旋转所述第一齿轮元件，以沿与所述第三齿轮元件在所述第二操作模式期间的移动方向相反的方向驱动所述第三齿轮元件，从而使得所述第三齿轮元件朝向其在所述第二操作模式之前所处的位置返回。