CN109073078A - 执行器和具有该执行器的用于引入机动车自动变速器的停车锁止的设备及装备有该设备的机动车 - Google Patents

执行器和具有该执行器的用于引入机动车自动变速器的停车锁止的设备及装备有该设备的机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN109073078A
CN109073078A CN201780024737.9A CN201780024737A CN109073078A CN 109073078 A CN109073078 A CN 109073078A CN 201780024737 A CN201780024737 A CN 201780024737A CN 109073078 A CN109073078 A CN 109073078A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
operating
control cam
spring element
actuator according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780024737.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109073078B (zh
Inventor
M·布吕克
T·施密特
H·席尔默
B·容克尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuster Holding GmbH
Original Assignee
Kuster Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuster Holding GmbH filed Critical Kuster Holding GmbH
Publication of CN109073078A publication Critical patent/CN109073078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109073078B publication Critical patent/CN109073078B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F16H63/3466—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire using electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3491—Emergency release or engagement of parking locks or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2869—Cam or crank gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2892—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted other gears, e.g. worm gears, for transmitting rotary motion to the output mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F16H2063/3056—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using cam or crank gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F16H2063/3066—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种执行器，具有：驱动一驱动轴(1)的驱动器(2)；与驱动轴(1)处于作用连接中的用于操纵切换装置的第一操纵元件(3)；弹簧元件(5)，该弹簧元件在一侧能支撑在执行器的壳体构件(16)上而在另一侧支撑在构造用于夹紧弹簧元件(5)的第二操纵元件(17)上。根据本发明的执行器的特征在于，设有能借助驱动轴(1)驱动和可旋转地支承的旋转元件(4)，该旋转元件在一侧设有与用于操纵切换装置的第一操纵元件(3)作用连接的第一控制凸轮(7)，而在另一侧设有用于夹紧弹簧元件(5)的第二控制凸轮(8)。

Description

执行器和具有该执行器的用于引入机动车自动变速器的停车 锁止的设备及装备有该设备的机动车
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的执行器。本发明还涉及一种根据权利要求13的用于激活机动车自动变速器的停车锁止(挡位)的设备以及根据权利要求15的装备有该设备的机动车。
背景技术
自动换挡或者说线控换挡***在机动车中的使用相对于机械耦合的换挡具有若干优点。例如可借助软件灵活地并根据车辆状态地选择变速器的挡位。在此，例如在停止或离开车辆时，通过引入P挡来激活停车锁止的这一过程也不再通过驾驶员手动进行，而是通过控制软件自动保证。因为在离开机动车之前引入P挡以激活停车锁止出于安全原因是强制需要的，所以这种***和执行器具有应急机构，该应急机构即使在执行器失灵或断电的情况下也应确保引入P挡。应急机构典型地借助蓄能器、例如机械弹簧元件工作，所述蓄能器独立于执行器地例如保证引入机械紧急位置。
根据权利要求1的前序部分的执行器由DE 10 2011 014 815 A1已知。其中描述了一种机动车停车锁止执行器，其具有至少一个丝杠，其中，基于马达的旋转运动实现用于自动切换变速器挡位的纵向运动。用于引入停车锁止的应急功能在此通过弹簧元件实现，该弹簧元件由于操纵到执行器的非停车位态而被预紧并且通过卡锁装置来机械保持。用于触发应急机构以引入P挡的切换功能应通过独立于执行器的电压源进行。但在这种执行器的情况下不利的是，为了触发应急机构需要独立电压源。因而当该独立电压源同样不能使用时，不能引入P挡，这尤其会在以下情况下出现：机动车的蓄电池放完电并且也没有其他电压源、例如按规定发挥功能的发电机可用。
此外，在DE 10 2011 014 815 A1的执行器的情况中，为了预紧弹簧元件，必须离开P挡，由此形成不希望且不安全的车辆状况，因为在应急机构还不可用的情况下离开了变速器的P挡。
由DE 100 45 953 B4已知一种停车锁止设备，其尤其设置用于设有可自动化控制的变速器的机动车。该停车锁止设备具有操纵设备，该操纵设备包括用于操纵停车锁止的操纵元件、用于激活停车锁止的弹簧蓄能器、用于停用停车锁止的可控制的调整驱动器、和用于在停用状态中锁定停车锁止的锁止设备。调整驱动器机电作用地构造并与主操纵杠杆连接。弹簧蓄能器、调整驱动器和锁止设备能经由主操纵杠杆与操纵元件形成连接或者说作用连接。
发明内容
因而本发明的任务是，这样扩展根据权利要求1的前序部分所述的执行器，使得确保在所有状况中、尤其是在电压供应中断的情况下将执行器的用于操纵切换设备的操纵元件自动地引导回其初始位态中。此外，本发明的任务是提供一种具有这种执行器的用于引入机动车自动变速器的停车锁止的设备以及一种改进的机动车。
在执行器方面，该任务通过具有权利要求1所有特征的执行器解决。在用于引入机动车自动变速器的停车锁止的设备方面，本发明通过具有权利要求13的所有特征的设备解决。该任务还通过根据权利要求15所述的机动车解决。本发明的有利构型可在从属权利要求中找到。
根据本发明的执行器在此具有：驱动一驱动轴的驱动器；与驱动轴处于作用连接中的第一操纵元件，用于操纵切换装置；和弹簧元件，其中，弹簧元件在一侧可支撑在执行器的壳体构件上而在另一侧支撑在构造用于夹紧弹簧元件的第二操纵元件上。本发明的特征在于，设有可借助驱动轴驱动并可旋转地受支承的旋转元件，该旋转元件一方面构造有与第一操纵元件作用连接的第一控制凸轮而另一方面构造有用于夹紧弹簧的第二控制凸轮。弹簧元件在此具有以下功能：在执行器失灵或电压中断时，引入P挡。为此，弹簧元件借助第二操纵元件也可与第一操纵元件作用连接，使得可基于通过弹簧元件的预紧而施加的复位力将第一操纵元件沿着第一控制凸轮引导回P挡。第二操纵元件尤其可构造为用于第一操纵元件的携动件。
为了离开P挡并引入不同的挡位，例如R，N，D，旋转元件可借助驱动器和驱动轴这样扭转，使得第一控制凸轮可使第一操纵元件基于与第一控制凸轮的作用接触而运动。将执行器和自动变速器连接的切换装置——例如通过拉线——构造用于将在执行器上产生的运动传导至自动变速器，使得可离开P挡并从而调设到不同的挡位，例如R，N，D。
为此，第一控制凸轮可针对切换运动或者说为了引入这些挡位而具有不同的斜率(Steigung)。控制凸轮的斜率例如可这样设计，使得借助执行器或紧急调整装置在所有条件下都可产生足够的用于撤销停车锁止的调整力。调整力在此基本上由在变速器中需要的用于引入不同挡位的最小调整力和必要时弹簧元件的复位力构成，执行器在离开P挡时就已抵抗该复位力工作。例如，这种调整力可约为500N。反过来，在紧急运行的情况下，旋转元件和马达通过第一控制凸轮的斜率在与执行器的第一和第二操纵元件的共同作用中在由弹簧元件施加的弹簧力的影响下往回旋转。
在此，为了作用到或者说配合到第一控制凸轮中，设有操纵元件的第一配合元件用于操纵切换装置，而为了作用到或者说配合到第二控制凸轮中，设有第二操纵元件的第二配合元件。
根据本发明的用于在机动车的自动变速器中引入停车锁止的设备在此具有这种根据本发明的执行器。
通过在用于在机动车的自动变速器中引入停车锁止的设备中使用根据本发明的执行器来确保：在离开机动车的自动变速器的P挡之前，弹簧元件始终可被预紧。借助第二控制凸轮和第二操纵元件的第二配合元件可能的是，将弹簧元件预紧，而不改变第一操纵元件的位置。由此可能的是，当第一操纵元件在具有自动变速器的机动车中使用这种执行器的情况下位于以下位置中：使得机动车的自动变速器已调设到P挡时，将弹簧元件预紧。
旋转元件可在其在最大负旋转位置和最大正旋转位置之间的旋转运动的有效范围方面基于第一和/或第二控制凸轮的构型受限制，使得例如朝各旋转方向能旋转半圈，即约+180°或-180°。在本发明的特别有利的构型中，这以下述方式实现：旋转元件与两个控制凸轮这样构造，使得旋转元件可通过驱动轴或者说驱动器在直至-180°的最大负角度位置和直至+180°的最大正角度位置之间扭转，其中，从0°旋转直至最大负角度位置即直至-180°时，借助第二控制凸轮和第二操纵元件的第二配合元件将弹簧元件夹紧，而第一控制凸轮这样构造，使得在旋转元件这样旋转时第一操纵元件的位置保持不变。由此以简单的方式确保：保持引入自动变速器的P挡，而弹簧元件在建立复位力的情况下预紧。通过最大角度位置预给定的其他角度范围尤其是较小的角度范围在本发明的意义上同样是可设想的。本发明也可在基于控制面的构型预给定的0°至约170°和/或0°至约-170°的旋转区域的情况下实现。
根据本发明的另一有利构型设置，在旋转元件从0°朝例如直至180°的最大正角度位置的方向旋转时，借助第一控制凸轮和第一操纵元件的第一配合元件可调设到这种切换装置的不同挡位。由此可能的是，可调设到自动变速器的不同挡位，而在此不必同时将弹簧元件夹紧，因为弹簧元件的预紧已通过旋转元件到其最大负旋转位置的、例如从0°至-180°的前述扭转实现。为了在旋转元件从其例如-180°的最大角度位置往回旋转直至0°的情况下维持预紧，有利地设有保持装置，尤其是电的磁保持装置，通过该保持装置将在建立复位力的情况下被夹紧的弹簧元件保持在其位置中。因而在从P挡引入其他不同挡位期间不需要弹簧元件的夹紧，因为这事先已实现。
为了提供旋转元件的特别简单的设计构型，已证明有利的是，旋转元件构造为圆盘，两个控制凸轮分别布置在该圆盘的相对置的面中的一个面上。就此而言，控制凸轮可借助相应的配合元件无问题地布置，而不必考虑对另一控制凸轮或者说相对应的配合元件的干扰影响。
如果在离开P挡时弹簧元件有一次没有被预紧，则第一控制凸轮这样构造，使得在旋转元件从其角度位置0°扭转直至其直至+180°的最大正角度位置时，弹簧元件在建立复位力的情况下被夹紧。在此，弹簧元件的预紧尤其在离开P挡的即刻就进行，使得弹簧元件的立刻可用的复位力足以将第一操纵元件又引导回到P挡。
在该运行情况中可设置，第一操纵元件用作用于第二操纵元件的携动件，使得弹簧元件被在第一操纵元件的作用下携动的第二操纵元件在建立复位力的情况下引导到其夹紧位态中。
根据本发明的另一有利构思，在旋转元件的布置有用于夹紧弹簧元件的第二控制凸轮的面上布置有用于靠置第二配合元件的突出部。该突出部在此这样布置，使得当第一操纵元件位于其初始位态中时——这相应于自动变速器的P挡和旋转元件扭转0°，第二配合元件可贴靠或者说靠置在该突出部上。由此可实现，当装备有这种执行器的机动车已按规定停驻，从而整个执行器或整个车辆因为相应的电路已中断而无电压时，弹簧保持被预紧。
在此还证明为有利的是，在驱动轴上布置有蜗杆，通过该蜗杆可驱动齿轮组件，该齿轮组件又驱动旋转元件。在此，旋转元件自身可以是该齿轮组件的一部分，其中，也可能的是，该齿轮组件也仅包括一个齿轮。
但替代地也可设想，该齿轮组件包括多个齿轮，它们处于相互作用连接中，其中，一个齿轮构造为圆盘，该圆盘在其相对置的面上具有相应的控制凸轮。
根据本发明的另一有利构思，设有阻尼元件，当旋转元件在弹簧元件的复位力的作用下扭转时，该阻尼元件阻尼旋转元件和/或用于操纵切换装置的操纵元件和/或用于预紧弹簧元件的操纵元件的运动。由此确保，在旋转元件的在弹簧元件的复位力的作用下发生的扭转期间不发出或几乎不发出干扰噪声，因为通过这种阻尼元件抑制或削弱或阻尼噪声的形成。
在该主题的扩展方案中还可设置，阻尼元件同时也构造为携动设备。在此可在触发应急机构时将第二操纵元件的通过弹簧元件引起的运动传递给第一操纵元件。也可在当弹簧元件在不使用第二控制凸轮的情况下夹紧时将借助第一操纵元件引起的运动传递给第二操纵元件，弹簧元件支撑在该第二操纵元件上。优选，在此可设置，构造在第一操纵元件上的销在第二操纵元件的孔中可移动地受支承。为了实施阻尼特性，可将销在孔内的运动机械地或流体动力学地阻尼，例如通过包封或挤压位于孔中的气体量。为了实施携动功能，可又设置：销和第二操纵元件内的孔的底部可与彼此形成接触，使得当第一操纵元件的销靠置在第二操纵元件的孔的底部上时能够传递力。因而，所述孔的底部可形成用于销的机械止挡。
当然也应保护的是具有前述执行器的用于引入机动车自动变速器的停止锁止的设备。
此外当然也应保护具有这种设备的机动车，其中，机动车具有自动变速器和用于引入自动变速器的停车锁止的前述设备。
根据本发明的一有利构思，这种设备或者说具有这种设备的机动车具有机械的、机电的、电气的、电子的、液压的或气动的紧急调整装置，当不能驱动驱动器时，通过该紧急调整装置可将用于操纵切换装置的操纵元件移动和或将弹簧元件夹紧。
本发明的其他目的、优点、特征和应用可能性由在后面根据附图对实施例的描述得到。在此，所述的和/或所示的所有特征可自身单独地或以任意有意义的组合形成本发明的主题，而与其在权利要求中的概括或权利要求的引用关系无关。
附图说明
附图示出：
图1：根据本发明的执行器的布置在壳体中的实施例，
图2：以剖视图示出根据本发明的执行器的实施例，
图3：以立体俯视图示出根据图2的执行器，
图4：以另一立体俯视图示出根据图3的执行器，
图5：以立体仰视图示出根据图3和4的执行器，
图6：以另一立体仰视图示出根据图5的执行器，
图7：以另一立体仰视图示出根据图6的执行器，
图8：以另一立体仰视图示出根据图7的执行器，
图9：以剖视图示出前面附图的执行器，
图10：以仰视图示出前面附图的执行器，和
图11：以俯视图示出前面附图的执行器。
具体实施方式
图1示出布置在具有壳体盖15和壳体板25的壳体中的根据本发明的执行器的实施例，其中，根据本发明的执行器的细节由于壳体而在该图示中不可见。执行器在此布置在壳体板25上并被壳体盖15盖住。在该图示中还可见的是拉线14，借助该拉线可调设到机动车的自动变速器的不同的挡位。拉线14在此与在这里不可见的第一操纵元件3处于作用连接中，该第一操纵元件用于操纵机动车的机动车自动变速器的切换装置。
在图2中以沿着纵向中轴线的剖视图示出根据本发明的执行器的该实施例。在此可清楚看到的是构造为齿轮13的旋转元件4，该旋转元件此外构造为圆盘6。旋转元件4在此可在其中心点处可旋转地受支承并在其相对置的面18和19上具有两个不同的控制凸轮7和8。齿轮13——该齿轮也可以是齿轮组件12的一部分——在当前情况下与驱动器2的驱动轴1的在图2中被遮盖的蜗杆11啮合。
在图2中还可看到第一操纵元件3，该第一操纵元件在一侧设有用于与控制凸轮7配合的第一配合元件20，而在另一侧与机动车的自动变速器的切换装置的拉线14连接。
第一操纵元件3在此可移动地支承在第二操纵元件17中，该第二操纵元件在一侧设有用于配合到第二控制凸轮8中的第二配合元件21而在另一侧支撑在弹簧元件5上。在用于夹紧弹簧元件5的第二操纵元件17内还布置有孔26，第一操纵元件3的销27可移动地支承在该孔中。销27在此在第二操纵元件17的面向旋转元件4的一侧***到孔26中并可在其中移动。第一操纵元件同时在第二操纵元件17的平行于该孔26布置的孔41中滑动，第一操纵元件3经由该孔与拉线14连接。销27和孔26以下述方式共同作用，使得销能以其背离旋转元件4的端部坐置在孔26的底部上。在该情况下，力可从第一操纵元件3传递到第二操纵元件17上或从第二操纵元件17传递到第一操纵元件3上。只要弹簧元件5借助第二操纵元件17停留在图2所示的夹紧位态中，则可将第一操纵元件3关于第二操纵元件17朝孔26的方向或者说朝与孔26平行布置的孔的方向和朝拉线14的方向调整，以引入自动变速器的不同挡位。只要销27以其背离旋转元件4的端部坐置在孔26的底部上，则视经由孔26的底部和坐置在其上的销27传递的力沿哪个方向起作用而定，第一操纵元件3和第二操纵元件17作用为彼此的携动件。
第二操纵元件17中的孔26在此气体或者说空气充注，使得当销27在孔26内移动通过孔26时形成阻尼元件23，该阻尼元件在噪声最小化的意义上阻尼销27在孔26中的运动。为此，孔26设有在此未示出的膜片元件或者说设有开口，空气或者说气体可通过所述开口逸出。
此外在该图示中也示出壳体板25，执行器布置在该壳体板上。此外，在图2的图示中可看到，弹簧元件5在一侧支撑在执行器的壳体构件16上而在另一侧支撑在操纵元件17上。
在图3中以俯视立体图示出执行器。在此可良好看到的是，构造为圆盘6和齿轮13的旋转元件4，该旋转元件可旋转地受支承。在该图示中也可看到驱动器2与其驱动轴1，其中，在驱动轴1上布置有蜗杆11，该蜗杆与齿轮13啮合。此外在此可看到另一壳体构件28，该另一壳体构件布置在壳体板25上并具有自由端部29，驱动器2的驱动轴1可旋转地支承或者说保持在该自由端部中。
在此，在旋转元件4的面19上一方面布置第二控制凸轮8，在旋转元件4朝其最大负旋转位置扭转时-即就该图示而言逆时针-该第二控制凸轮可与第二操纵元件17的第二配合元件21形成配合，用于夹紧弹簧元件5。为此，控制凸轮8的凸形构造的区段与配合元件21配合，该配合元件在弹簧元件5卸载的情况下会相对于在图3中的图示朝旋转元件4的毂39的方向移动。
此外，在面19上设有突出部22，第二配合元件21在弹簧元件夹紧的情况下靠置在该突出部上。在机动车的运行中，弹簧元件5在已夹紧之后借助电的磁保持装置32保持在预紧位置中。在图3的图示中，在此，被遮盖的操纵元件3保持在自动变速器的P挡，P挡相应于旋转元件的0°的中立角度位置。只要执行器没有电压，则弹簧元件5的预紧基于配合元件21靠置在突出部22上而维持不变，尽管磁保持装置32不再施加保持力。在图3的图示中还可看到紧急调整装置24，其在后面还会更详细地解释。
在图4中再一次示出图3的图示，其中，在这里未示出壳体构件28，从而可清楚看到驱动器2与其驱动轴1。
图5以俯视立体图示出根据图3和4的执行器。在此，尤其是可特别清楚地看到第一控制凸轮7，该第一控制凸轮布置在旋转元件4的与面19相对置的面18上。此外在此也可看到驱动轴1的蜗杆11，该蜗杆与齿轮13啮合。驱动轴1在此又可旋转地保持在壳体构件28的端部29中，其中，该壳体构件28布置在壳体板25上。
图6在没有壳体板25的情况下示出图5的图示。
图7在没有在图5和6中示出的壳体构件30的情况下示出图6的执行器。由此，现在也可看到第一操纵元件3，其在一侧与用于操纵自动变速器的切换设备的拉线14连接而在另一侧设有配合元件20，用于作用连接地配合到控制凸轮7中。在该图示中也可清楚看到的是，第一操纵元件3可移动地支承在第二操纵元件17中，通过该第二操纵元件将弹簧元件5夹紧。在根据图8的图示中还可更清楚地看到该布置，其中，已取消另一壳体构件31，磁保持装置32保持在该另一壳体构件31中。
在图9中示出执行器的另一侧视图，其中，尤其可详细地看到紧急调整装置24。该紧急调整装置24在此包括销33，在该销上布置有齿轮37，该齿轮可通过开口38以工具、尤其是内六角扳手旋转。齿轮37在此抵抗弹簧34的复位力地被弹簧力加载，使得齿轮37可与驱动器2的从动轴35的楔形齿轮36形成作用连接。借助紧急调整装置24可能的是，借助工具、尤其是内六角扳手经由直接与驱动器2的驱动轴1连接的从动轴35操纵旋转元件4，使得既可将弹簧元件5预紧也可操纵第一操纵元件3。由此可能的是，当装备有该执行器的机动车已在位于P挡的自动变速器的情况下停驻时，即使不存在用于操纵驱动器2的电压，也可操作第一操纵元件3，使得可离开自动变速器的P挡并且可使车辆运动。这尤其是在以下故障情况下是需要的，在该故障情况中车辆不再能运行，尤其是当不存在电压或电流源并且必须使车辆运动以拖走时。
图10和11尤其用于描述根据本发明的执行器的工作方式。在此，执行器在该图示中位于一位态，该位态相应于机动车的自动变速器的P挡的位态和旋转元件4的中立角度位置0°。第一操纵元件3的配合元件20作用连接地与布置在旋转元件4的面18上的第一控制凸轮7配合。如果借助驱动器2、驱动轴1和蜗杆11将构造为齿轮13的旋转元件14就该图示而言逆时针、即朝最大正旋转位置进行扭转，则由于配合元件20配合到控制凸轮7中而使操纵元件3朝壳体构件16的方向运动，使得借助自动变速器的由拉线14操纵的且在这里未详细示出的切换装置使自动变速器运动离开其P挡并可调设到不同的挡位，例如R，N，D。旋转元件4在此在其旋转运动方面基于控制凸轮7受限制，使得可旋转约+180°或其他值。在此，在旋转元件4的该旋转期间，弹簧元件5在其夹紧位态中的预紧借助磁保持装置32维持。在第一操纵元件3朝壳体构件16的方向运动时，第一操纵元件3的销27在孔26内朝孔26的底部40的方向滑动。
在此，如果在机动车运行期间出现故障，由于该故障执行器没有电压，则磁保持装置32也由于没有电压而不再能够维持弹簧元件5的弹簧预紧。在弹簧元件5的复位力的影响下，第二操纵元件17朝旋转元件4的方向运动，使得在此与孔26的底部40靠置的销27将弹簧元件5的复位力也传递给第一操纵元件3并且将其携动。因而，基于弹簧元件5的复位力将第一操纵元件3的配合元件20沿着控制凸轮7往回引导，并且，旋转元件在此在该图示中沿顺时针从旋转元件4的在最大情况下为+180°的角度位置运动至初始的中立角度位置0°，直至自动变速器在那里又已相应于旋转元件4的角度位置占据其P挡。因而确保，自动变速器即使在故障情况下、尤其是当机动车或者说执行器没有电压时也始终自动地在弹簧元件4的复位力的减小下调设到P挡。
在当前描述的实施方式中可能的是，将驱动器2沿与复位运动相反的方向驱动，使得旋转元件4在图10中逆时针朝最大正旋转位置旋转。通过该方式可引起：控制凸轮7借助配合元件20将操纵元件3朝弹簧元件5的夹紧位态的方向，即朝壳体构件16的方向往回推动。在此，由于销27作用在第二操纵元件17内的孔26的底部40上，所以第一操纵元件3的复位运动被传递给第二操纵元件17，使得与弹簧元件5配合的第二操纵元件17将弹簧元件5在建立复位力的情况下复位到夹紧位态中。
从图10的图示出发，当然也可能的是，旋转元件4沿顺时针从其0°的中立角度位置扭转到直至-180°的最大负角度位置中。但在此不发生对第一操纵元件3的操纵，因为控制凸轮7这样构造，使得第一操纵元件3的配合元件不改变其位置。但在这种扭转的情况下，按照图11的图示，将布置在构造为圆盘6的旋转元件4的另一面19上的控制凸轮8与第二操纵元件17的第二配合元件21形成配合，用于夹紧弹簧元件5。
在弹簧元件5已相应地夹紧之后，将旋转元件4又沿另一方向朝中立旋转位置旋转，直至操纵元件17的配合元件21靠置在突出部22上，其中，旋转元件4在此又占据其0°的角度位置。在该扭转期间，弹簧元件5的预紧通过磁保持装置32维持。在根据图11的状态中，车辆可按规定停驻，其中，执行器当然也可以变得不通电压。但基于突出部22将弹簧元件5的预紧也在没有电压的情况下维持。
附图标记列表
1 驱动轴
2 驱动器
3 操纵元件
4 旋转元件
5 弹簧元件
6 圆盘
7 控制凸轮
8 控制凸轮
9 滑动元件
10 固定元件
11 蜗杆
12 齿轮组件
13 齿轮
14 拉线
15 壳体盖
16 壳体构件
17 操纵元件
18 面
19 面
20 配合元件
21 配合元件
22 突出部
23 阻尼元件
24 应急装置
25 壳体板
26 孔
27 销
28 壳体构件
29 端部
30 壳体构件
31 壳体构件
32 磁保持装置
33 销
34 弹簧
35 驱动轴
36 楔形轮
37 齿轮
38 开口
39 毂
40 底部
41 孔

Claims (15)

1.一种执行器，具有：
-驱动器(2)，该驱动器驱动一驱动轴(1)，
-与所述驱动轴(1)处于作用连接中的第一操纵元件(3)，用于操纵切换装置，
-弹簧元件(5)，该弹簧元件在一侧能支撑在所述执行器的壳体构件(16)上，且在另一侧支撑在第二操纵元件(17)上，该第二操纵元件构造用于夹紧所述弹簧元件(5)，
其特征在于，
设有能借助所述驱动轴(1)驱动且以能旋转的方式支承的旋转元件(4)，该旋转元件一方面构造有第一控制凸轮(7)，该第一控制凸轮与用于操纵所述切换装置的第一操纵元件(3)作用连接，且另一方面构造有第二控制凸轮(8)，用于夹紧所述弹簧元件(5)。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，为了作用到或者说配合到所述第一控制凸轮(7)中，设有所述第一操纵元件(3)的第一配合元件(20)，和其中，为了作用到或者说配合到所述第二控制凸轮(8)中设有所述第二操纵元件(17)的第二配合元件(21)。
3.根据前述权利要求之一所述的执行器，其特征在于，旋转元件(4)与以上两个控制凸轮(7，8)构造成：该旋转元件能通过所述驱动轴(1)或者说所述驱动器(2)在直至-180°的最大负角度位置和直至+180°的最大正角度位置之间扭转，其中，在所述旋转元件(4)从其0°的中立角度位置旋转到其直至-180°的最大负角度位置时，借助所述第二控制凸轮(8)和所述第二操纵元件(17)的第二配合元件(21)将所述弹簧元件(5)夹紧。
4.根据前述权利要求之一所述的执行器，所述第一控制凸轮(7)构造成：在所述旋转元件(4)从其0°的中立旋转位置朝其直至-180°的最大负旋转位置旋转时，用于操纵切换装置的所述操纵元件(3)的位置保持不变。
5.根据前述权利要求之一所述的执行器，在所述旋转元件(4)从其0°的中立旋转位置朝其直至180°的最大正旋转位置旋转时，借助所述第一控制凸轮(7)和所述第一配合元件(20)能调设到所述切换装置的不同挡位。
6.根据前述权利要求之一所述的执行器，其特征在于，所述旋转元件(4)构造为圆盘(6)，在该圆盘上，以上两个控制凸轮(7，8)分别布置在相对置的面(18，19)中的一个面上。
7.根据前述权利要求之一所述的执行器，其特征在于，所述第一控制凸轮(7)构型成：在所述旋转元件(4)在其0°的中立角度位置和其直至+180°的最大正角度位置之间扭转时，将所述弹簧元件(5)在建立复位力的情况下夹紧。
8.根据前述权利要求之一所述的执行器，其特征在于，在所述旋转元件(4)的面(19)上布置有用于靠置所述第二配合元件(21)的突出部(22)。
9.根据前述权利要求之一所述的执行器，其特征在于，在所述驱动轴(1)上布置有蜗杆(11)，通过该蜗杆经由齿轮组件(12)驱动所述旋转元件(4)。
10.根据权利要求9所述的执行器，其特征在于，所述齿轮组件(12)具有至少一个齿轮(13)，在多于一个齿轮的情况下，这些齿轮相互处于作用连接中。
11.根据前述权利要求之一所述的执行器，其特征在于，设有保持装置，尤其电磁保持装置(32)，该保持装置将在建立复位力的情况下被夹紧的弹簧元件(5)保持在其位置中。
12.根据前述权利要求之一所述的执行器，其特征在于，设有阻尼元件(23)，当所述旋转元件(4)在所述弹簧元件(5)的复位力的作用下扭转时，该阻尼元件对所述旋转元件(4)和/或所述第一操纵元件(3)的运动进行阻尼。
13.一种用于引入机动车的自动变速器的停车锁止的设备，具有根据权利要求1至12之一所述的执行器。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，设有机械的、机电的、电气的、电子的、液压的或气动的紧急调整装置(24)，当不能驱动所述驱动器(2)时，能通过所述紧急调整装置将所述操纵元件(3)移动和/或将所述弹簧元件(5)夹紧。
15.一种机动车，其具有自动变速器和与该自动变速器共同作用的根据权利要求13或14所述的设备。
CN201780024737.9A 2016-04-21 2017-04-20 执行器和具有该执行器的用于引入机动车自动变速器的停车锁止的设备及装备有该设备的机动车 Active CN109073078B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016107449.7 2016-04-21
DE102016107449 2016-04-21
PCT/EP2017/059362 WO2017182555A1 (de) 2016-04-21 2017-04-20 Aktuator und vorrichtung zum einlegen einer parksperre eines kraftfahrzeugautomatikgetriebes mit einem derartigen aktuator sowie ein damit ausgestattetes kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109073078A true CN109073078A (zh) 2018-12-21
CN109073078B CN109073078B (zh) 2021-02-19

Family

ID=58645026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780024737.9A Active CN109073078B (zh) 2016-04-21 2017-04-20 执行器和具有该执行器的用于引入机动车自动变速器的停车锁止的设备及装备有该设备的机动车

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11118679B2 (zh)
EP (1) EP3446003B1 (zh)
CN (1) CN109073078B (zh)
ES (1) ES2936405T3 (zh)
WO (1) WO2017182555A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112780767A (zh) * 2019-11-11 2021-05-11 大众汽车股份公司 操纵车辆变速器、尤其机动车自动变速器的驻车锁的设备
CN114174700A (zh) * 2019-11-11 2022-03-11 屈斯特控股有限责任公司 用于操纵机动车的自动变速箱中的驻车锁止机构的装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019128563A1 (de) * 2019-10-22 2021-04-22 Fte Automotive Gmbh Elektromechanischer Parksperrenaktuator
DE102019130359A1 (de) * 2019-11-11 2021-05-12 Küster Holding GmbH Aktuator und Vorrichtung zum Einlegen einer Parksperre eines Kraftfahrzeugautomatikgetriebes mit einem derartigen Aktuator sowie ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug
DE102020125725B3 (de) 2020-10-01 2022-04-07 Küster Holding Gesellschaft mit beschränkter Haftung Aktuator und Vorrichtung zum Einlegen einer Parksperre eines Kraftfahrzeugautomatikgetriebes mit einem derartigen Aktuator sowie ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug
DE102020134504B3 (de) * 2020-12-21 2022-04-21 Küster Holding Gesellschaft mit beschränkter Haftung Aktuator und Vorrichtung zum Einlegen einer Parksperre eines Kraftfahrzeugautomatikgetriebes mit einem derartigen Aktuator sowie ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug
CN115264055B (zh) * 2022-06-14 2023-07-14 东风汽车集团股份有限公司 一种汽车p挡应急解锁机构
DE102022115778A1 (de) 2022-06-24 2024-01-04 Signata GmbH Notbetätigungsanordnung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531423A (en) * 1983-10-06 1985-07-30 Borg-Warner Corporation Spring-assisted shift apparatus
JP2014034276A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Honda Motor Co Ltd 変速機のパーキング機構
CN103958945A (zh) * 2011-11-30 2014-07-30 奥迪股份公司 变速器紧急解锁装置
CN104179968A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 变速器驻车棘爪致动组件
CN204805506U (zh) * 2012-05-16 2015-11-25 德韧营运有限责任公司 线控换挡的变速器换挡控制***

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19610491A1 (de) 1996-03-18 1997-09-25 Hydraulik Ring Gmbh Stelleinrichtung zur Automatisierung von Handschaltgetrieben von Kraftfahrzeugen
DE19837832A1 (de) * 1998-08-20 2000-02-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Parksperre für automatische Getriebe von Kraftfahrzeugen
DE10045953B4 (de) 2000-09-16 2009-07-30 Volkswagen Ag Parksperrvorrichtung
US9194485B2 (en) 2010-07-14 2015-11-24 Magna Powertrain Of America, Inc. Shift system for power transfer unit having dual sector shift actuator
DE102011014815A1 (de) 2011-03-23 2011-10-06 Daimler Ag Kraftfahrzeugparksperrenvorrichtung mit zumindest einer Spindel
DE102014219037A1 (de) * 2014-09-22 2016-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Parksperreneinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US10234028B2 (en) * 2015-12-16 2019-03-19 Dura Operating, Llc Shift by wire transmission shift control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531423A (en) * 1983-10-06 1985-07-30 Borg-Warner Corporation Spring-assisted shift apparatus
CN103958945A (zh) * 2011-11-30 2014-07-30 奥迪股份公司 变速器紧急解锁装置
CN204805506U (zh) * 2012-05-16 2015-11-25 德韧营运有限责任公司 线控换挡的变速器换挡控制***
JP2014034276A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Honda Motor Co Ltd 変速機のパーキング機構
CN104179968A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 变速器驻车棘爪致动组件

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112780767A (zh) * 2019-11-11 2021-05-11 大众汽车股份公司 操纵车辆变速器、尤其机动车自动变速器的驻车锁的设备
CN114174700A (zh) * 2019-11-11 2022-03-11 屈斯特控股有限责任公司 用于操纵机动车的自动变速箱中的驻车锁止机构的装置
CN112780767B (zh) * 2019-11-11 2023-03-14 大众汽车股份公司 操纵车辆变速器、尤其机动车自动变速器的驻车锁的设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3446003A1 (de) 2019-02-27
US11118679B2 (en) 2021-09-14
ES2936405T3 (es) 2023-03-16
US20200032898A1 (en) 2020-01-30
EP3446003B1 (de) 2022-10-26
WO2017182555A1 (de) 2017-10-26
CN109073078B (zh) 2021-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109073078A (zh) 执行器和具有该执行器的用于引入机动车自动变速器的停车锁止的设备及装备有该设备的机动车
JP5927794B2 (ja) 車両開閉体制御装置
US7021416B2 (en) Vehicle control with manual back up
US10315631B2 (en) Method for operating a motor vehicle brake system, and a control device for a motor vehicle brake system
CN204805506U (zh) 线控换挡的变速器换挡控制***
JP6855664B2 (ja) 自動車用ドア
KR102575396B1 (ko) Sbw시스템의 조향각 제한장치
EP3703988B1 (en) Redundant integrated parking brake release circuit
CN101407224A (zh) 掌舵控制装置及掌舵输入装置
JP2010188930A (ja) 操舵入力装置および操舵制御装置
JP2001511860A (ja) 車両のドア用ロック
JP6758409B2 (ja) プログラミング可能な運動自動装置のための電動継手
JP2018066470A (ja) 特に車両用トランスミッションにおける制御部材の角度位置を制御するアクチュエータユニット
CN103671867B (zh) 操纵装置
US10124673B2 (en) Reaction force output device
DE19926534A1 (de) Kupplung für mechanische Notlauffunktion einer Kraftfahrzeuglenkung
JP4968085B2 (ja) パーキング切替装置
WO2021215128A1 (ja) 解除装置
JP2014054916A (ja) 操舵装置
US20170212547A1 (en) Actuator device
CN103852262B (zh) 门部件开关试验装置及方法
CN109927686A (zh) 卡钳驻车制动器致动时电子驻车制动马达的手动控制
JP2020045991A (ja) 車両用パーキング装置
EP3502396A1 (en) Actuating apparatus for sliding barriers
JP4622851B2 (ja) 車両用ステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant