CN204800266U - 减速离合器的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种减速离合器的自动组装装置，以用于将减速离合器的各个部件进行自动组装，其包括工作平台；转动装置可旋转地安装于所述工作平台上，通过旋转的方式将减速离合器的主部件转动到各个操作位置，其中，转动装置包括固定构件，各个所述固定构件间隔地设置于转动装置，以用于固定减速离合器的主部件；以及自动组装设备，自动组装设备间隔地安装于工作平台，相应地邻近转动装置的各个操作位置，以用于将减速离合器的各个分部件依次自动组装到转动装置的主部件中。

Description

减速离合器的自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械机构领域，具体地说，是一种适用于制造洗衣机减速离合器的自动组装装置。

背景技术

离合器是洗衣机的主要传动、减速装置构件，其主要作用是完成洗衣机的洗涤、甩干工作状态切换，甩干过程中的紧急制动等动作。洗衣机的减速离合器一般包括轴总成，所述轴总成包括洗涤轴、脱水轴、齿轮轴以及行星齿轮等轴部件；以及壳体、刹车带组件、棘爪、离合簧、棘轮、皮带轮。一般情况下，所述减速离合器的各个部件通过人工组装的方式进行组装，形成一个整体的减速离合器，其中，人工组装不仅效率低，需要人力资源大，增加人工组装的操作成本，提高减速离合器的出售价格，不利于市场竞争，而且随着现代产品的精细化发展，组装时产生的偏差可能会导致所述减速离合器运转不稳或者发出噪声，反映到洗衣机使用中，可能会导致洗衣机的使用寿命减短，造成洗衣机的频繁维修。

同时，采用纯人工方式进行减速离合器的组装，部件较多，拿取减速离合器及其各个部件会让工作人员产生疲劳感时，降低工作效率，可能会发生组装误差，导致产品的不合格，而需要进行重新返修，不利于产品的按时完成。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种减速离合器的自动组装装置，其通过转动装置依次组装洗衣机减速离合器的各个部件，降低人工成本，提高生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种减速离合器的自动组装装置，其通过自动控制所述减速离合器各个部件的移动，得以将各个部件精确地移动到合适的位置并进行组装，从而完成整个减速离合器的自动组装。

从而，为了实现以上提到的目的，一种减速离合器的自动组装装置，以用于将减速离合器的各个部件进行自动组装，所述自动组装装置包括一工作平台；一转动装置，所述转动装置可旋转地安装于所述工作平台上，通过旋转的方式将减速离合器的主部件转动到各个操作位置，其中，所述转动装置包括多个固定构件，各个所述固定构件间隔地设置于所述转动装置，以用于固定所述减速离合器的主部件；以及至少一自动组装设备，所述自动组装设备间隔地安装于所述工作平台，相应地邻近所述转动装置的各个操作位置，以用于将减速离合器的各个分部件依次自动组装到所述转动装置的主部件中。

根据本实用新型的一实施例，各个所述固定构件包括一固定台，所述固定台分别间隔地设于所述转动装置，在所述固定台上有一定位孔；以及多个定位件，所述定位件从所述固定台向上延伸，环绕于所述定位孔，以用于固定所述减速离合器的主部件。

根据本实用新型的一实施例，各个所述自动组装设备包括一CCD检测构件以及一操作构件，所述CCD检测构件从所述转动装置的圆心向所述固定构件延伸，通过拍照的方式，获取所述减速离合器主部件在所述固定构件中的位置，其中，所述操作构件分别安装于所述工作平台，从所述工作平台向所述固定构件延伸，通过所述CCD检测构件所获取的位置信息，得以自动夹取相应减速离合器的分部件安装到所述固定构件中的主部件中。

根据本实用新型的一实施例，所述自动组装设备进一步包括一可移动构件，所述可移动构件围绕于所述转动装置，以用于移动运输待组装的减速离合器分部件。

根据本实用新型的一实施例，所述减速离合器的自动组装装置进一步包括一电脑控制构件，所述电脑控制构件连接于所述CCD检测构件以及所述操作构件，通过所述CCD检测构件所获取的减速离合器位置信息，得以控制所述操作构件对所述减速离合器进行自动组装。

根据本实用新型的一实施例，所述定位件有四个，分别设于所述定位孔的四周，以用于固定所述减速离合器的壳体四周。

根据本实用新型的一实施例，所述固定构件的定位件呈圆锥型结构，随着向上延伸其直径逐渐减小，以便于可分离地固定所述减速离合器。

根据本实用新型的一实施例，所述转动装置有四个固定构件，对应于所述减速离合器自动组装的四个不同工位，通过所述转动装置的旋转，所述减速离合器得以依次在四个工位中进行组装。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的减速离合器的自动组装装置结构示意图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的减速离合器的自动组装装置的组装结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示的是一种减速离合器的自动组装装置1，以用于将减速离合器的各个部件进行自动组装，所述自动组装装置1包括一工作平台10；一转动装置20，所述转动装置20可旋转地安装于所述工作平台10上，通过旋转的方式将减速离合器的主部件转动到各个操作位置，其中，所述转动装置20包括多个固定构件21，各个所述固定构件21间隔地设置于所述转动装置20，以用于固定所述减速离合器的主部件；以及至少一自动组装设备30，所述自动组装设备30间隔地安装于所述工作平台10，相应地邻近所述转动装置20的各个操作位置，以用于将减速离合器的各个分部件依次自动组装到所述转动装置20的主部件中。从而，通过转动装置20依次组装洗衣机减速离合器的各个部件，降低人工成本，提高生产效率。

各个所述固定构件21包括一固定台211，所述固定台211分别间隔地设于所述转动装置20，在所述固定台211上有一定位孔213；以及多个定位件212，所述定位件212从所述固定台211向上延伸，环绕于所述定位孔213，以用于固定所述减速离合器的主部件。其中，所述定位孔213适用于所述减速离合器的主部件部分穿过其中而定位于所述转动装置20，得以向上自动组装所述主部件。

其中，所述转动装置20有四个固定构件21，对应于所述减速离合器自动组装的四个不同工位。通过所述转动装置20的旋转，所述减速离合器得以依次在四个工位中进行组装。其中，所述定位件212有四个，分别设于所述定位孔213的四周，以用于固定所述减速离合器的壳体A20四周，从而固定所述减速离合器的主部件。

各个所述自动组装设备30包括一CCD检测构件31以及一操作构件32，所述CCD检测构件31从所述转动装置20的圆心向所述转动装置20的固定构件21延伸，通过拍照的方式，结合内部软件精确地获取所述减速离合器主部件在所述固定构件21中的位置。其中，所述操作构件32分别安装于所述工作平台10，从所述工作平台10向所述固定构件21延伸，通过所述CCD检测构件31所获取的位置信息，得以自动夹取相应减速离合器的分部件安装到所述固定构件21中的主部件中，精确地对所述减速离合器进行自动组装。其中，对于不同工位的减速离合器来说，所述操作构件32受到不同软件的控制，比如，所述CCD检测构件31获取所述减速离合器主部件的位置信息，不同工位的内部软件对应于不同减速离合器的分部件尺寸，从而，控制所述操作构件32进行自动组装。

所述自动组装设备30进一步包括一可移动构件33，所述可移动构件33围绕于所述转动装置20，以用于移动运输待组装的减速离合器分部件，如离合器的壳体A20、皮轮、刹车带组件A30等，同时，所述可移动构件33得以将完成组装的减速离合器自动向外运输，完成后续的装箱操作。

所述减速离合器的自动组装装置1进一步包括一电脑控制构件40，所述电脑控制构件40连接于所述CCD检测构件31以及所述操作构件32，通过所述CCD检测构件31所获取的减速离合器位置信息，得以控制所述操作构件32对所述减速离合器进行自动组装，减少人力组装，不仅节省工作时间，还能提高工作效率。

其中，所述固定构件21的定位件212呈圆锥型结构，随着向上延伸其直径逐渐减小，以便于可分离地固定所述减速离合器。其中，所述固定构件21的定位孔213直径适于可滑动地固定所述减速离合器的主部件，如轴总成A10，使得所述减速离合器的洗涤轴端穿过所述定位孔213，而轴总成A10中的行星轮组件无法穿过其中，从而固定所述减速离合器的主部件，对所述轴总成A10的上侧进行分部件的自动组装。

其中，所述操作构件32得以是一机械手或是多个机械手，进行协同操作。其中，所述可移动构件33得以是一移动轨道。

图2所示的减速离合器的自动组装过程，所述转动装置20对应的四个工位分别是A、B、C、D。在A工位时，所述减速离合器的主部件如轴总成A10和壳体A20中的下壳体A21，得以放在所述可移动构件33上，通过所述CCD检测构件31，控制所述操作构件32将下壳体A21与轴总成A10依次放入对应的所述固定构件21定位孔213中，所述下壳体A21的四个角落通过所述固定构件21的定位件212进行定位，如将所述定位件212***所述下壳体A21的四周，固定所述下壳体A21，再将所述轴总成A10的洗涤轴和脱水轴端穿过所述定位孔213，固定所述轴总成A10与所述下壳体A21中；转动所述转动装置20使得相应地所述固定构件21到B工位，通过所述CCD检测构件31对轴总成A10与下壳体A21的位置进行拍照，获取位置信息，再通过所述操作构件32将所述可移动构件33上的刹车带组件A30和上壳体A22依次组装到所述固定构件21中的减速离合器主部件中；转动所述转动装置20使得相应的所述固定构件21到C工位，通过所述CCD检测构件31对轴总成A10与壳体A20的位置进行拍照，获取位置信息，再通过所述操作构件32将棘爪、离合簧、棘轮A40等依次组装到所述固定构件21中的减速离合器主部件中，其中，对于有些精细步骤也可以通过人工进行组装；转动所述转动装置20使得相应的所述固定构件21到D工位，通过所述CCD检测构件31对轴总成A10与棘轮A40的位置进行拍照，获取位置信息，再通过所述操作构件32将皮带轮A50组装，完成所述减速离合器的组装过程，通过操作构件32将所述减速离合器从所述固定构件21取出并移动到所述可移动构件33，进行后续的装箱操作。

通过自动控制所述减速离合器各个部件的移动，得以将各个部件精确地移动到合适的位置并进行组装，从而完成整个减速离合器的自动组装。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种减速离合器的自动组装装置，以用于将减速离合器的各个部件进行自动组装，其特征在于，包括：

一工作平台；

一转动装置，所述转动装置可旋转地安装于所述工作平台上，通过旋转的方式将减速离合器的主部件转动到各个操作位置，其中，所述转动装置包括多个固定构件，各个所述固定构件间隔地设置于所述转动装置，以用于固定所述减速离合器的主部件；以及

至少一自动组装设备，所述自动组装设备间隔地安装于所述工作平台，相应地邻近所述转动装置的各个操作位置，以用于将减速离合器的各个分部件依次自动组装到所述转动装置的主部件中。

2.根据权利要求1所述的减速离合器的自动组装装置，各个所述固定构件包括一固定台，所述固定台分别间隔地设于所述转动装置，在所述固定台上有一定位孔；以及多个定位件，所述定位件从所述固定台向上延伸，环绕于所述定位孔，以用于固定所述减速离合器的主部件。

3.根据权利要求1所述的减速离合器的自动组装装置，各个所述自动组装设备包括一CCD检测构件以及一操作构件，所述CCD检测构件从所述转动装置的圆心向所述固定构件延伸，通过拍照的方式，获取所述减速离合器主部件在所述固定构件中的位置，其中，所述操作构件分别安装于所述工作平台，从所述工作平台向所述固定构件延伸，通过所述CCD检测构件所获取的位置信息，得以自动夹取相应减速离合器的分部件安装到所述固定构件中的主部件中。

4.根据权利要求2所述的减速离合器的自动组装装置，各个所述自动组装设备包括一CCD检测构件以及一操作构件，所述CCD检测构件从所述转动装置的圆心向所述固定构件延伸，通过拍照的方式，获取所述减速离合器主部件在所述固定构件中的位置，其中，所述操作构件分别安装于所述工作平台，从所述工作平台向所述固定构件延伸，通过所述CCD检测构件所获取的位置信息，得以自动夹取相应减速离合器的分部件安装到所述固定构件中的主部件中。

5.根据权利要求3所述的减速离合器的自动组装装置，所述自动组装设备进一步包括一可移动构件，所述可移动构件围绕于所述转动装置，以用于移动运输待组装的减速离合器分部件。

6.根据权利要求4所述的减速离合器的自动组装装置，所述自动组装设备进一步包括一可移动构件，所述可移动构件围绕于所述转动装置，以用于移动运输待组装的减速离合器分部件。

7.根据权利要求4或6中任一所述的减速离合器的自动组装装置，所述减速离合器的自动组装装置进一步包括一电脑控制构件，所述电脑控制构件连接于所述CCD检测构件以及所述操作构件，通过所述CCD检测构件所获取的减速离合器位置信息，得以控制所述操作构件对所述减速离合器进行自动组装。

8.根据权利要求7所述的减速离合器的自动组装装置，所述转动装置有四个固定构件，对应于所述减速离合器自动组装的四个不同工位，通过所述转动装置的旋转，所述减速离合器得以依次在四个工位中进行组装。

9.根据权利要求8所述的减速离合器的自动组装装置，所述定位件有四个，分别设于所述定位孔的四周，以用于固定所述减速离合器的壳体四周。

10.根据权利要求9所述的减速离合器的自动组装装置，所述固定构件的定位件呈圆锥型结构，随着向上延伸其直径逐渐减小，以便于可分离地固定所述减速离合器。