CN204726294U - 一种升降机械手臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机械手臂结构，包括载重平台和一对机械手臂，每只所述机械手臂包括升降机构、翻转机构和升降臂，所述升降机构包括：四边活动连接的平行四边形力臂，以及连接所述平行四边形力臂一对角的升降油缸；所述平行四边形力臂的一边固定，与固定边相对的平行边下端轴接所述升降臂的首端，该升降臂的尾端轴接于固定在所述载重平台上的旋转支座；所述翻转机构包括：上销轴、下销轴以及活动连接在所述上销轴和下销轴之间的翻转油缸；所述上销轴轴接于所述升降臂的首端，所述下销轴轴接于所述旋转支座；所述升降机构、翻转机构和升降臂处于同一平面。本实用新型结构简单，仅需四只油缸，减少自重的同时有效节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机械领域。
背景技术
近年来随着互联网的飞速发展，物流运输业也迅速蓬勃发展。汽车的运输量迅速增长，货物的装卸量和装卸频率也随之加大。由于从事搬运劳力的成本越来越高，液压式的机械装置(比如汽车尾板)应运而生。特别是近十多年来，汽车尾板经历了从无到有、从少到多的过程，已经广泛应用于各行业的物流运输，很大程度上提高了货物装卸效率，节省了劳动力。
但是，现有的汽车尾板装置一般采取五油缸结构，即两支升降油缸，两支翻转油缸和一支自动平衡油缸，结构复杂，自重大，不节能。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单的升降机械手臂结构，仅需四只油缸，减少自重的同时有效节能。
实现上述目的的技术方案是：
一种升降机械手臂结构，包括载重平台和一对机械手臂，
每只所述机械手臂包括升降机构、翻转机构和升降臂，其中，
所述升降机构包括：四边活动连接的平行四边形力臂，以及连接所述平行四边形力臂一对角的升降油缸；
所述平行四边形力臂的一边固定，与固定边相对的平行边下端轴接所述升降臂的首端，该升降臂的尾端轴接于固定在所述载重平台上的旋转支座；
所述翻转机构包括：上销轴、下销轴以及活动连接在所述上销轴和下销轴之间的翻转油缸；
所述上销轴轴接于所述升降臂的首端，所述下销轴轴接于所述旋转支座；
所述升降机构、翻转机构和升降臂处于同一平面。
在上述的升降机械手臂结构中，所述升降油缸为单作用液压缸；所述翻转油缸为双作用液压缸。
在上述的升降机械手臂结构中，所述升降臂设有一容所述翻转机构收拢时放置的凹槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用一对机械手臂和载重平台的简单结构，仅需要四只油缸即可实现传统车尾板装置的功能，减少自重的同时有效节能，大大节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型的升降机械手臂结构的立体图；
图2是本实用新型的升降机械手臂结构的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1和图2，本实用新型的升降机械手臂结构，包括载重平台1和两只对称的机械手臂2。
每只机械手臂2包括升降机构21、翻转机构22和升降臂23。升降机构21包括：四边活动连接的平行四边形力臂211，以及连接平行四边形力臂211一对角的升降油缸212。翻转机构22包括：上销轴221、下销轴222以及活动连接在上销轴221和下销轴222之间的翻转油缸223。本实施例中，升降油缸212为单作用液压缸；翻转油缸223为双作用液压缸。
平行四边形力臂211的一条边固定，与固定边相对的平行边下端轴接升降臂23的首端，升降臂23的尾端轴接于一旋转支座11，该旋转支座11固定在载重平台1上。如此，两只机械手臂2各通过一个旋转支座11连接载重平台1，起到平衡的作用。
上销轴221轴接于升降臂23的首端，下销轴222轴接于旋转支座11；升降机构21、翻转机构22和升降臂23处于同一平面，如图1所示。本实施例中，升降臂23上设有一个容翻转机构22收拢时放置的凹槽，即：收拢时，翻转机构22隐藏在凹槽内。
升降油缸212和翻转油缸223均通过传统的液压***进行控制，具体结构不再赘述。以下简述本实用新型的操作过程：
开门动作，升降油缸212保持，翻转油缸223伸长，使载重平台1旋转，实现快速开门动作。
下降动作，升降油缸212处于自由状态(随重力可以自由伸缩)，翻转油缸223保持，升降油缸212在载重平台1的重力作用下伸出，随着升降油缸212的伸出使载重平台1水平下降直至落地。
上升动作，翻转油缸223保持，升降油缸212缩回，直至升降臂23无法旋转。
关门动作，升降油缸212保持，翻转油缸223缩回，载重平台1翻转达到关门状态。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (3)
1.一种升降机械手臂结构，其特征在于，包括载重平台和一对机械手臂，
每只所述机械手臂包括升降机构、翻转机构和升降臂，其中，
所述升降机构包括：四边活动连接的平行四边形力臂，以及连接所述平行四边形力臂一对角的升降油缸；
所述平行四边形力臂的一边固定，与固定边相对的平行边下端轴接所述升降臂的首端，该升降臂的尾端轴接于固定在所述载重平台上的旋转支座；
所述翻转机构包括：上销轴、下销轴以及活动连接在所述上销轴和下销轴之间的翻转油缸；
所述上销轴轴接于所述升降臂的首端，所述下销轴轴接于所述旋转支座；
所述升降机构、翻转机构和升降臂处于同一平面。
2.根据权利要求1所述的升降机械手臂结构，其特征在于，所述升降油缸为单作用液压缸；所述翻转油缸为双作用液压缸。
3.根据权利要求1所述的升降机械手臂结构，其特征在于，所述升降臂设有一容所述翻转机构收拢时放置的凹槽。
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| CN201520285199.7U CN204726294U (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 一种升降机械手臂结构 |
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| CN (1) | CN204726294U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107150623A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-09-12 | 中国人民解放军军械工程学院 | 一种开舱式弹药分解车的母弹提升装置及方法 |
| CN107188084A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-09-22 | 毛保成 | 一种汽车举升机结构 |
| CN112694030A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-23 | 中企重科工程机械集团有限公司 | 一种自动升降装卸装置 |
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