CN204725078U - 焊接翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接翻转装置，包括：主翻转架，主翻转架绕自身的中轴线可翻转；用于安装焊接件的多个副翻转架，多个副翻转架分别设在主翻转架上，每个副翻转架分别绕各自的中轴线可翻转；驱动装置，驱动装置与主翻转架以及多个副翻转架相连且分别驱动主翻转架和多个副翻转架翻转；控制装置，控制装置与驱动装置相连且控制驱动装置驱动主翻转架和多个副翻转架翻转。根据本实用新型实施例的焊接翻转装置，实现了副翻转架和主翻转架的自动翻转，能够实现产品两端的自动焊接，无需再像传统焊接那样先焊接完一端后再人为地将产品进行翻转再安装在夹具工装里去焊接另一端，操作更方便且焊接效率高。

Description

焊接翻转装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地，涉及一种焊接翻转装置。

背景技术

在焊接类似消音器这一类焊点处于产品两端的产品时，先焊接完一端后再人为地将产品翻转180度再安装在夹具工装里去焊接另一端，操作不便且焊接效率差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种焊接翻转装置，所述焊接翻转装置使用操作方便、焊接效率高。

根据本实用新的焊接翻转装置，包括：主翻转架，所述主翻转架绕自身的中轴线可翻转；用于安装焊接件的多个副翻转架，多个所述副翻转架分别设在所述主翻转架上，每个所述副翻转架分别绕各自的中轴线可翻转；驱动装置，所述驱动装置与所述主翻转架以及多个所述副翻转架相连且分别驱动所述主翻转架和多个所述副翻转架翻转；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置相连且控制所述驱动装置驱动所述主翻转架和多个所述副翻转架翻转。

根据本实用新型的焊接翻转装置，实现了副翻转架和主翻转架的自动翻转，能够实现产品两端的自动焊接，特别是对于焊接类似消音器这一类焊点处于产品两端的产品时，无需再像传统焊接那样先焊接完一端后再人为地将产品进行翻转再安装在夹具工装里去焊接另一端，焊接件只需安装一次即可实现两端的焊接，操作更方便且焊接效率高。

另外，根据本实用新型的焊接翻转装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述副翻转架包括两个，两个所述副翻转架相对于所述主翻转架的中轴线对称设置。

可选地，所述焊接翻转装置具有焊接工位和上下料工位，两个所述副翻转架中的一个位于所述焊接工位时，另一个所述副翻转架位于所述上下料工位。

可选地，在位于所述焊接工位的副翻转架上的焊接件完成一端焊接后，所述驱动装置驱动所述副翻转架翻转180度，且在位于所述焊接工位的副翻转架上的焊接件完成两端的焊接后，所述驱动装置驱动所述主翻转架翻转以使另一个所述副翻转架移动至所述焊接工位。

可选地，所述主翻转架和多个所述副翻转架分别可翻转360度。

可选地，所述驱动装置包括一个主驱动器和两个副驱动器，所述主驱动器与所述主翻转架相连，两个所述副翻转架分别与两个所述副驱动器相连。

可选地，所述主翻转架的两侧分别设有传动部且所述传动部的中心轴线与所述主翻转架的中轴线重合，每个所述副驱动器分别通过第一链条与对应的传动部传动相连，每个所述传动部分别通过第二链条与对应的副翻转架传动相连。

可选地，所述主驱动器包括两等分分割器，所述两等分分割器与所述主翻转架相连。

可选地，所述驱动装置为电机、气缸或液压马达。

可选地，每个所述副翻转架分别形成为倒几形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的焊接翻转装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的焊接翻转装置的副翻转架的结构示意图。

附图标记：

焊接翻转装置 100；

主翻转架 10；副翻转架 20；驱动装置 30；

主驱动器 31；副驱动器 32；传动部 33；第一链条 34；第二链条 35。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的焊接翻转装置100。

参照图1和图2所示，根据本实用新型实施例的焊接翻转装置100包括主翻转架10、用于安装焊接件的多个副翻转架20、驱动装置30和控制装置。

主翻转架10绕主翻转架10的中轴线可翻转。多个副翻转架20分别设在主翻转架10上，每个副翻转架20分别绕各自的中轴线可翻转。驱动装置30与主翻转架10以及多个副翻转架20相连并且分别驱动主翻转架10和多个副翻转架20翻转。控制装置与驱动装置30相连并并且控制驱动装置30驱动主翻转架10和多个副翻转架20翻转。

根据本实用新型实施例的焊接翻转装置100，通过设置控制装置和驱动装置30，并使副翻转架20和主翻转架10可以在驱动装置30的驱动下翻转，从而实现了副翻转架20和主翻转架10的自动翻转，能够实现产品两端的自动焊接，特别是对于焊接类似消音器这一类焊点处于产品两端的产品时，无需再像传统焊接那样先焊接完一端后再人为地将产品进行翻转再安装在夹具工装里去焊接另一端，即可以减少产品手动掉头安装这一道工序，焊接件只需安装一次即可实现两端的焊接，操作更方便且焊接效率高。

如图1所示，在本实用新型的一个示例中，副翻转架20可以包括两个，两个副翻转架20相对于主翻转架10的中轴线对称设置。也就是说，当主翻转架10翻转180度时，两个副翻转架20可以完全调换位置，处于主翻转架10的前端的副翻转架20可以移动至主翻转架10的后端，处于主翻转架10的后端的副翻转架20则移动至主翻转架10的前端。

其中，焊接翻转装置100具有焊接工位和上下料工位。当两个副翻转架20中的一个位于焊接工位时，另一个副翻转架20则位于上下料工位。例如，当焊接工位设在焊接翻转装置100的后端，上下料工位设在焊接翻转装置100的前端时，处于主翻转架10的后端的副翻转架20处于焊接工位时，处于主翻转架10的前端的副翻转架20则处于上下料工位。

由此，当处于焊接工位的副翻转架20上的焊接件处于焊接状态时，处于上下料工位的副翻转架20可以进行上料或下料，从而使产品的焊接可以连续地进行，减少了中间安装停顿的环节，简化了工序，大大地提升了产品的生产效率。可以理解的是，副翻转架20可以设置为两个以上，从而进一步提高工作效率。

类似消音器这一类焊点处于产品两端的产品在焊接时，当位于焊接工位的副翻转架20上的焊接件完成一端焊接后，驱动装置30可以驱动副翻转架20翻转180度，从而使焊接件的另一端可以处于被焊接的位置，省去了人工进行手动翻转。在位于焊接工位的副翻转架20上的焊接件完成两端的焊接后，驱动装置30可以驱动主翻转架10翻转以使另一个副翻转架20移动至焊接工位，从而使另一个副翻转架20上的焊接件可以处于被焊接的位置，同时焊接完成的焊接件可以随着副翻转架20移动至上下料工位，实现下料以及之后的再次上料工序。

其中，控制装置可以控制驱动装置30的运行，使主翻转架10和副翻转架20可以在合适的时间实现自动翻转。控制装置内可以设置相应的控制程式，以实现其控制作用。可选地，在本实用新型的一些实施例中，控制装置包括启动旋钮，当按下启动旋钮时，驱动装置30即可以驱动主翻转架10翻转180度，实现副翻转架20在焊接工位与上下料工位的切换，控制及操作方便。

根据本实用新型的一些实施例，主翻转架10可翻转360度，每个副翻转架20分别可翻转360度。也就是说，主翻转架10绕自身的中轴线可以翻转360度，每个副翻转架20可以绕着自身的中轴线也可以翻转360度。由此，当两个副翻转架20在焊接工位和上下料工位进行位置切换时，主翻转架10可以逆时针翻转180度也可以顺时针翻转180度，翻转更灵活。

同时，每个副翻转架20也可以通过顺时针或者逆时针翻转实现焊接件的翻转，翻转更灵活，更便于实际应用。当然，主翻转架10和每个副翻转架20的可翻转角度可以仅为180度，此时仍然可以较好的实现副翻转架20的位置切换以及焊接件的翻转。

如图1所示，驱动装置30包括一个主驱动器31和两个副驱动器32，主驱动器31与主翻转架10相连，两个副翻转架20分别与两个副驱动器32相连。由此，主翻转架10可以在主驱动器31的驱动下翻转，每个副翻转架20分别在与之相连的副驱动器32的驱动下翻转，主翻转架10和副翻转架20可以完全独立运行，互不干扰，焊接翻转装置100的工作性能好，可靠性高。

其中，主驱动器31包括两等分分割器，两等分分割器与主翻转架10相连，使主翻转架10可以按照一定的频率翻转，实现两个副翻转架20之间的连续切换。

主翻转架10的左右两侧分别设有传动部33并且传动部33的中心轴线与主翻转架10的中轴线重合，两个副翻转架20与两个传动部33一一对应相连。具体而言，每个副驱动器32分别通过第一链条34与对应的传动部33传动相连，每个传动部33分别通过第二链条35与对应的副翻转架20传动相连。由此，每个副翻转架20可以在对应的副驱动器32的驱动下翻转，当副翻转架翻转20时，第一链条34与第二链条35均不会出现打结，传动性好，同时两个副翻转架20之间互不影响，副翻转架20的角度翻转也会不对主翻转架10产生影响。

可选地，驱动装置30可以为电机、气缸或液压马达等。当主翻转架10和副翻转架20分别由不同的驱动装置30驱动时，即驱动装置30包括主驱动器31和副驱动器32时，主驱动器31和副驱动器32可以是相同的，也可以是不同的，两者均可以在电机、气缸和液压马达中选取。其中，当副翻转架20具有两个以上时，副驱动器32相应地可以设置为两个以上。

如图1和图2所述，每个副翻转架20分别形成为倒几形。具体而言，从前方向后下看，每个副翻转架20分别成倒几形，每个副翻转架20的左右两头分别与主翻转架10可枢转地相连。当使其上的焊接件翻转时，副翻转架20可以翻转180度，从而变成为几形。该种结构的副翻转架20便于装配，且中部形成有安装焊接件的区域，使焊接件易于实现牢固的安装，同时副翻转架20与主翻转架10装配方便。

在使用根据本实用新型实施例的焊接翻转装置100时，首先在每个副翻转架20上装有相应的工装夹具，用来固定需要进行两端焊接的产品。

焊接翻转工具在开始使用时，其中一个副翻转架20处于上下料工位，人工可以在该副翻转架20上固定需要进行两端焊接的产品；当固定完成后，可以按下设备启动按钮，主翻转架10翻转180度，将副翻转架20上的产品转送到焊接工位，开始进行产品一端的焊接。

当产品的一端焊接完成后，控制装置控制驱动装置30运行，使副翻转架20在驱动装置30的控制下自动翻转180度，以继续进行产品另一端的焊接。同时，当产品在焊接时，上下料工位上也具有一个副翻转架20，工人可以在该副翻转架20上进行上料操作，即在该副翻转架20上固定需要进行两端焊接的产品。

当上下料工位再次上料完成、同时焊接工位上产品的两端自动焊接完成时，人工可再次按下启动按钮，主翻转架10翻转180度，将副翻转架20上焊接完成的产品转送至上下料工位，由人工进行下料，同时将副翻转架20上待焊接的产品转送至焊接工位，继续进行两端的自动焊接。

在上述操作过程中，副翻转架20可以自动翻转，从而实现焊接件的翻转，无需手动进行翻转操作，操作方便。通过不断重复该操作过程可以实现大量产品的焊接。

根据本实用新型实施例的焊接翻转装置100的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种焊接翻转装置，其特征在于，包括：

主翻转架，所述主翻转架绕自身的中轴线可翻转；

用于安装焊接件的多个副翻转架，多个所述副翻转架分别设在所述主翻转架上，每个所述副翻转架分别绕各自的中轴线可翻转；

驱动装置，所述驱动装置与所述主翻转架以及多个所述副翻转架相连且分别驱动所述主翻转架和多个所述副翻转架翻转；

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置相连且控制所述驱动装置驱动所述主翻转架和多个所述副翻转架翻转。

2.根据权利要求1所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述副翻转架包括两个，两个所述副翻转架相对于所述主翻转架的中轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述焊接翻转装置具有焊接工位和上下料工位，两个所述副翻转架中的一个位于所述焊接工位时，另一个所述副翻转架位于所述上下料工位。

4.根据权利要求3所述的焊接翻转装置，其特征在于，在位于所述焊接工位的副翻转架上的焊接件完成一端焊接后，所述驱动装置驱动所述副翻转架翻转180度，且在位于所述焊接工位的副翻转架上的焊接件完成两端焊接后，所述驱动装置驱动所述主翻转架翻转以使另一个所述副翻转架移动至所述焊接工位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述主翻转架和多个所述副翻转架分别可翻转360度。

6.根据权利要求2所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述驱动装置包括一个主驱动器和两个副驱动器，所述主驱动器与所述主翻转架相连，两个所述副翻转架分别与两个所述副驱动器相连。

7.根据权利要求6所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述主翻转架的两侧分别设有传动部且所述传动部的中心轴线与所述主翻转架的中轴线重合，每个所述副驱动器分别通过第一链条与对应的传动部传动相连，每个所述传动部分别通过第二链条与对应的副翻转架传动相连。

8.根据权利要求7所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述主驱动器包括两等分分割器，所述两等分分割器与所述主翻转架相连。

9.根据权利要求1所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述驱动装置为电机、气缸或液压马达。

10.根据权利要求1所述的焊接翻转装置，其特征在于，每个所述副翻转架分别形成为倒几形。