CN204714130U - 具回转式吸取装置之投收料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具回转式吸取装置之投收料结构，藉由回转式吸取装置，以适应性吸附斜放或是平放于各种工作台车的工件，以提升工作效率，并且在四个轴向包括第一方向、第二方向、第三方向以及吸取装置的转动轴向快速地、准确地吸附或是释放工件于入料位置、加工处理位置以及收料位置等各个位置。并且藉由回转式吸取装置设置双面吸盘结构，以同时吸附更多的工件，提高生产效率。

Description

具回转式吸取装置之投收料结构

【技术领域】

本实用新型涉及一种投收料结构，特别是涉及一种具回转式吸取装置之投收料结构。

【背景技术】

传统上，板件在制造过程中，通常于第一加工处理位置以一收送台车吸附一板件之后，再载送到第二加工处理位置，或是利用该收送装置从该第二加工处理位置吸附另一板件之后，载送该另一板件返回该第一加工处理位置，在***片移动式的吸取装置吸附平放在收送台车的板件，因此，在进行加工处理之前或是之后，板件只能以平放方式迭放在收送台车，然而为了便于载送板件，必须将板件以倾斜角度放置在收送台车上，使得吸取装置不易吸附收送台车上斜放的板件，导致板件的处理速度较慢。

此外，上述作业方式仅透过吸取装置的一侧面设置吸盘来吸附板件，无法有效利用吸取装置同步来吸附更多的板件，降低板件的生产效率。另外，必须使用两种相同的加处理设备进行板件的加工处理。换言之，在板件的制造步骤中用来运送该板件、转移该板件到不同位置、以及该板件完成处理后需要放置于特定位置，必须购置两组相同的加工处理机器设备的成本较高。因此，需要发展一种新式的投收料机构，以解决上述板件加工处理速度以及生产效率的问题。

【实用新型内容】

本创作之一目的在于提供一种具回转式吸取装置之投收料结构，藉由回转式吸取装置，以适应性吸附斜放或是平放于各种工作台车的工件，以提升工作效率，并且在四个轴向包括第一方向、第二方向、第三方向以及吸取装置的转动轴向快速地、准确地吸附或是释放工件于入料位置、加工处理位置以及收料位置等各个位置。

本创作之另一目的在于提供一种具回转式吸取装置之投收料结构，藉由回转式吸取装置设置双面吸盘结构，以同时吸附更多的工件，提高生产效率。

为达成上述目的，本创作之一较佳实施例提供一种具回转式吸取装置之投收料结构，所述具回转式吸取装置之投收料结构包括：回转式吸取装置，包括一回转装置以及连接所述回转装置的一吸取装置，所述回转装置在一第一方向用以驱动所述吸取装置，使所述吸取装置转动至一第一预定角度，藉由所述第一预定角度相对应于若干未加工件的表面，以使所述吸取装置吸附所述若干未加工件的表面，其中所述若干未加工件放置于一入料位置；以及平移传送单元，用以将吸附的所述若干未加工件沿着一第二方向从所述入料位置传送至一加工处理位置，并且释放所述若干未加工件于所述加工处理位置以进行加工处理；其中，所述回转装置驱动所述吸取装置，使所述吸取装置转动至一第二预定角度，藉由所述第二预定角度相对应于若干已加工件的表面，以使所述吸取装置吸附在所述加工处理位置的所述若干已加工件；其中，所述平移传送单元将吸附的所述若干已加工件沿着所述第二方向从所述加工处理位置传送至一收料位置，并且释放所述若干已加工件于所述收料位置以进行收料运送，并且所述平移传送单元返回所述入料位置，以持续吸附其余的未加工件，其中所述入料位置、所述加工处理位置以及所述收料位置是为所述投收料结构中不同的位置。

在一实施例中，所述回转装置包括第一传动模块，第一传动模块设有第一转轮、第二转轮以及时规皮带，所述第一转轮连接所述吸取装置的转轴，所述时规皮带用以连接所述第一转轮以及所述第二转轮，使所述第一转轮以及所述第二转轮同步转动；以及一第一驱动装置，连接所述第二转轮，藉由所述时规皮带以驱动所述第一转轮，使所述第一转轮带动所述吸取装置作转动。

在一实施例中，所述回转式吸取装置更包括一延伸模块，连接所述第一传动模块，用以延伸所述第一传动模块，以调整所述回转式吸取装置沿着所述第一方向的长度。

在一实施例中，所述吸取装置是为一双面吸盘结构，用以吸附两个未加工件或是两个已加工件。

在一实施例中，所述平移传送单元包括：第二组传动模块，用以承载所述回转式吸取装置；以及一第二驱动装置，用以驱动所述第二组传动模块，使所述回转式吸取装置沿着所述第二方向传送所述若干未加工件以及所述若干已加工件。

在一实施例中，所述第二组传动模块是为导螺杆以及在所述导螺杆上滑动的滑块。

在一实施例中，所述第二组传动模块是为滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块。

在一实施例中，具回转式吸取装置之投收料结构更包括一升降单元，连接于所述回转式吸取装置以及所述平移传送单元之间，用以沿着一第三方向上升或是下降所述回转式吸取装置，使所述吸取装置吸附所述若干未加工件或是所述若干已加工件。

在一实施例中，所述升降单元包括：第三组传动模块，用以调整所述回转式吸取装置沿着所述第三方向的高度；以及第三驱动装置，用以驱动所述第三组传动模块，使所述回转式吸取装置沿着所述第三方向作上下移动。

在一实施例中，所述第三组传动模块是为导螺杆以及在所述导螺杆上滑动的滑块。

在一实施例中，所述第三组传动模块是为滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块。

在一实施例中，所述收料位置沿着所述第二方向是介于所述入料位置与所述加工处理位置之间。

在一实施例中，具回转式吸取装置之投收料结构更包括一重量感测组件，连接所述回转式吸取装置，用以感测吸附的所述未加工件或是所述已加工件，以判断抓取所述未加工件或是所述已加工件时是否有黏住或掉落的状态。

在一实施例中，具回转式吸取装置之投收料结构更包括一载具类型感测组件，设置于所述回转式吸取装置，用以感测载运所述至少一未加工件或是所述至少一已加工件之载具类型。

在一实施例中，所述载具类型感测组件是选自光电传感器、近接开关以及光学辨识组件所组成的群组。

在一实施例中，所述第一预定角度以及所述第二预定角度是介于0至360度之间。

本创作之具回转式吸取装置之投收料结构，藉由回转式吸取装置，以适应性吸附斜放或是平放于各种工作台车的工件，以提升工作效率，并且藉由回转式吸取装置设置双面吸盘结构，以同时吸附更多的工件，提高生产效率。

【附图说明】

本发明上述目的、特征及优点将结合以下详细说明与所附图式具体呈现。

图1是依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料结构的立体示意图。

图2是依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料结构之上视配置示意图。

图3是依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料结构的剖视图。

图4是依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料结构之前视配置示意图。

图5是依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收方法的流程图。

【具体实施方式】

为更容易了解本实用新型之结构及所能达成之功效，兹配合图式说明如下；参考第1图以及第2图，第1图是绘示依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料结构的立体示意图，第2图是绘示依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料结构之上视配置示意图。所述具回转式吸取装置之投收料结构包括回转式吸取装置100、平移传送单元102、升降单元104、重量感测组件106以及载具类型感测组件108。

回转式吸取装置100包括回转装置110以及连接所述回转装置110的吸取装置112，所述回转装置110在第一方向D1用以驱动所述吸取装置112，使所述吸取装置112转动至一第一预定角度A1，藉由所述第一预定角度A1相对应于若干未加工件114的表面116，以使所述吸取装置112吸附所述若干未加工件114的表面116，其中所述若干未加工件114放置于一入料位置118。平移传送单元102用以将吸附的所述若干未加工件114沿着一第二方向D2从所述入料位置118传送至一加工处理位置120，并且释放所述若干未加工件114于所述加工处理位置120以进行加工处理。例如以检测机台或是加工机台进行加工处理，所述加工处理例如是工件表面的状态检测，但不限于此。吸取装置112例如是气压式或是油压式之汽缸与阀门之控制型态。

如第1图以及第2图所示，所述回转装置110驱动所述吸取装置112，使所述吸取装置112转动至一第二预定角度A2，藉由所述第二预定角度A2相对应于若干已加工件(未图示)的表面，以使所述吸取装置112吸附在所述加工处理位置的所述若干已加工件，此处，已加工件是指在加工处理位置附近将未加工件以机台(例如检测或是加工机台)处理完成之工件而言。如第1图以及第2图所示，所述平移传送单元102将吸附的所述若干已加工件沿着所述第二方向D2从所述加工处理位置120传送至收料位置122，并且释放所述若干已加工件于所述收料位置122以进行收料运送，并且所述平移传送单元102返回所述入料位置118，以持续吸附其余的未加工件，其中所述入料位置118、所述加工处理位置120以及所述收料位置122是为所述投收料结构中不同的位置。在一实施例中，所述收料位置122沿着所述第二方向D2是介于所述入料位置118与所述加工处理位置120之间，如第2图所示。在另一实施例中，所述入料位置118沿着所述第二方向D2是介于所述收料位置122与所述加工处理位置120之间。在又一实施例中，所述加工处理位置120沿着所述第二方向D2是介于所述入料位置118与所述收料位置122之间。在入料位置118与收料位置122例如是分别停放待处理的未加工件114之台车115或是收集已加工件的台车。

参考第1图、第3图以及第4图，第3图是绘示依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料结构的剖视图，第4图是绘示依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料结构之前视配置示意图。所述回转装置110包括第一传动模块124a以及第一驱动装置126a，第一传动模块124a包括第一转轮128a、第二转轮128b以及时规皮带130，所述第一转轮128a连接所述吸取装置112的转轴132，所述时规皮带130用以连接所述第一转轮128a以及所述第二转轮128b，使所述第一转轮128a以及所述第二转轮128b同步转动。第一驱动装置126a连接所述第二转轮128b，藉由所述时规皮带130以驱动所述第一转轮128a，使所述第一转轮128a带动所述吸取装置112作转动，换言之，利用第一驱动装置126a控制时规皮带130的旋转角度，以适应性调整吸取装置112的转动角度；在不同的实施例中，第一驱动装置126a可为齿轮组达到吸取装置112转动的效果。在一实施例中，所述吸取装置112是为一双面吸盘结构，用以吸附两个未加工件114或是两个已加工件。所述吸取装置112的第一预定角度A1以及所述第二预定角度A2是介于0至360度之间。如第3图所示，当双面吸盘结构在第二预定角度A2时(即，工件114停放于台车上)，双面吸盘结构的吸附面与第一方向D1相同，但不限于此，双面吸盘结构的吸附面可回转至任意的角度来吸附放置于台车上的各种倾斜角度之工件114。所述回转式吸取装置100更包括一延伸模块125例如是可驱动导螺杆，连接所述第一传动模块124a，用以延伸所述第一传动模块124a，以调整所述回转式吸取装置100沿着所述第一方向D1的长度，使吸取装置112可接触并且吸附已加工件或是未加工件114。

根据上述，本创作之具回转式吸取装置之投收料结构，藉由回转式吸取装置100快速地按照加工件114表面的倾斜角度作相对应的转动，以适应性吸附斜放或是平放于各种工作台车的工件，以提升工作效率。并且藉由回转式吸取装置100设置双面吸盘结构，每一面的吸盘结构可吸附未加工件114或是已加工件，以同时吸附更多的工件114，提高生产效率。换言之，本创作之具回转式吸取装置之投收料结构可在四个轴向包括第一方向D1、第二方向D2、第三方向D3以及吸取装置112的转动轴向快速地、准确地吸附或是释放工件114于入料位置118、加工处理位置120以及收料位置122等各个位置。

继续参考第1图以及第2图，所述平移传送单元102包括第二组传动模块124b以及第二驱动装置126b，第二组传动模块124b用以承载所述回转式吸取装置100，第二驱动装置126b用以驱动所述第二组传动模块124b，使所述回转式吸取装置100沿着所述第二方向D2传送所述若干未加工件以及所述若干已加工件。在一实施例中，所述第二组传动模块124b是为导螺杆以及在所述导螺杆上滑动的滑块。在另一实施例中，所述第二组传动模块124b是为滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块。

如第1图以及第2图所示，所述具回转式吸取装置之投收料结构的升降单元104连接于所述回转式吸取装置100以及所述平移传送单元102之间，用以沿着第三方向D3上升或是下降所述回转式吸取装置100，使所述吸取装置112吸附所述若干未加工件或是所述若干已加工件。所述升降单元包括第三组传动模块124c以及第三驱动装置126c，第三组传动模块124c用以调整所述回转式吸取装置100沿着所述第三方向D3的高度，第三驱动装置126c用以驱动所述第三组传动模块124c，使所述回转式吸取装置100沿着所述第三方向D3作上下移动。在一实施例中，所述第三组传动模块124c是为导螺杆以及在所述导螺杆上滑动的滑块。在另一实施例中，所述第三组传动模块124c是为滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块。本创作之第一驱动装置126a、第二驱动装置126b以及第三驱动装置126c例如是马达，如直流马达或是交流马达。在一较佳实施例中，所述降单元104先将所述工件114吸附之后，向上提供一预定高度之后再进行传送，以避免工件114产生碰撞。

如第1图以及第2图所示，所述具回转式吸取装置之投收料结构的重量感测组件106连接所述回转式吸取装置100，用以感测吸附的所述未加工件114或是所述已加工件，以判断抓取所述未加工件114或是所述已加工件时是否有黏住或掉落的状态，达到预警功能。所述具回转式吸取装置之投收料结构的载具类型感测组件108设置于所述回转式吸取装置100，用以感测载运所述至少一未加工件114或是所述至少一已加工件之载具类型。在一实施例中，所述载具类型感测组件108是选自光电传感器、近接开关以及光学辨识组件所组成的群组。

本创作之具回转式吸取装置之投收料结构利用程序自动适应机制，依据台车形式设置辨认方式，例如是光电感应、近接开关、或光学辨识方式来完成台车的辨识作业。换言之，投收料结构之控制***根据不同台车，调用预设好的配套工作行程，以控制不同位置的机台配合台车运作，防止操作人员执行错误程序。因此本创作之投收料结构可以自动适应各种台车形式来进行加工、检测之作业，有效减少工件更换台车调整的人力浪费与物料损坏。

参考第1图、第2图以及第3图，第4图是绘示依据本创作实施例中具回转式吸取装置之投收料方法的流程图。所述投收料方法包括下列步骤：

在步骤S500中，将若干未加工件放置于一入料位置118。

在步骤S502中，以一回转装置110驱动一吸取装置112，使所述吸取装置112转动至一第一预定角度A1，藉由所述第一预定角度A1相对应于所述若干未加工件114的表面，以使所述吸取装置112吸附所述若干未加工件114的表面116。在一实施例中，所述吸取装置112以一双面吸盘结构同时吸附两个未加工件114。

在步骤S504中，以一平移传送单元102将吸附的所述若干未加工件114沿着一第二方向D2从所述入料位置118传送至一加工处理位置120，并且释放所述若干未加工件114于所述加工处理位置120以进行加工处理。

在步骤S506中，以所述回转装置110驱动所述吸取装置112，使所述吸取装置112转动至一第二预定角度A2，藉由所述第二预定角度A2相对应于若干已加工件的表面，以使所述吸取装置112吸附在所述加工处理位置120的所述若干已加工件。

在步骤S508中，以所述平移传送单元102将吸附的所述若干已加工件沿着所述第二方向D2从所述加工处理位置120传送至一收料位置122，并且释放所述若干已加工件于所述收料位置122以进行收料运送。

在步骤S510中，所述平移传送单元102返回所述入料位置118，以持续吸附其余的未加工件114，其中所述入料位置118、所述加工处理位置120以及所述收料位置122是为所述投收料结构中不同的位置。

综上所述，本创作之具回转式吸取装置之投收料结构，藉由回转式吸取装置，以适应性吸附斜放或是平放于各种工作台车的工件，以提升工作效率，并且藉由回转式吸取装置设置双面吸盘结构，以同时吸附更多的工件，提高生产效率。

本实用新型之具回转式吸取装置之投收料结构通过上述之构造，确能达到诉求之目的，以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，包括：

一回转式吸取装置，包括一回转装置以及连接所述回转装置的一吸取装置，所述回转装置在一第一方向用以驱动所述吸取装置，使所述吸取装置转动至一第一预定角度，藉由所述第一预定角度相对应于若干未加工件的表面，以使所述吸取装置吸附所述若干未加工件的表面，其中所述若干未加工件放置于一入料位置；以及

一平移传送单元，用以将吸附的所述若干未加工件沿着一第二方向从所述入料位置传送至一加工处理位置，并且释放所述若干未加工件于所述加工处理位置以进行加工处理；

其中，所述回转装置驱动所述吸取装置，使所述吸取装置转动至一第二预定角度，藉由所述第二预定角度相对应于若干已加工件的表面，以使所述吸取装置吸附在所述加工处理位置的所述若干已加工件；

其中，所述平移传送单元将吸附的所述若干已加工件沿着所述第二方向从所述加工处理位置传送至一收料位置，并且释放所述若干已加工件于所述收料位置以进行收料运送，并且所述平移传送单元返回所述入料位置，以持续吸附其余的未加工件，其中所述入料位置、所述加工处理位置以及所述收料位置是为所述投收料结构中不同的位置。

2.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述回转装置包括：

一第一传动模块，包括第一转轮、第二转轮以及时规皮带，所述第一转轮连接所述吸取装置的转轴，所述时规皮带用以连接所述第一转轮以及所述第二转轮，使所述第一转轮以及所述第二转轮同步转动；以及

一第一驱动装置，连接所述第二转轮，藉由所述时规皮带以驱动所述第一转轮，使所述第一转轮带动所述吸取装置作转动。

3.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述回转式吸取装置更包括一延伸模块，连接所述第一传动模块，用以延伸所述第一传动模块，以调整所述回转式吸取装置沿着所述第一方向的长度。

4.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述吸取装置是为一双面吸盘结构，用以吸附两个未加工件或是两个已加工件。

5.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述平移传送单元包括：

一第二组传动模块，用以承载所述回转式吸取装置；以及

一第二驱动装置，用以驱动所述第二组传动模块，使所述回转式吸取装置沿着所述第二方向传送所述若干未加工件以及所述若干已加工件。

6.根据权利要求5所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述第二组传动模块是为导螺杆以及在所述导螺杆上滑动的滑块。

7.根据权利要求5所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述第二组传动模块是为滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块。

8.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，还包括一升降单元，连接于所述回转式吸取装置以及所述平移传送单元之间，用以沿着一第三方向上升或是下降所述回转式吸取装置，使所述吸取装置吸附所述若干未加工件或是所述若干已加工件。

9.根据权利要求8所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述升降单元包括：

一第三组传动模块，用以调整所述回转式吸取装置沿着所述第三方向的高度；以及

一第三驱动装置，用以驱动所述第三组传动模块，使所述回转式吸取装置沿着所述第三方向作上下移动。

10.根据权利要求9所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述第三组传动模块是为导螺杆以及在所述导螺杆上滑动的滑块。

11.根据权利要求9所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述第三组传动模块是为滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块。

12.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述收料位置沿着所述第二方向是介于所述入料位置与所述加工处理位置之间。

13.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，还包括一重量感测组件，连接所述回转式吸取装置，用以感测吸附的所述未加工件或是所述已加工件，以判断抓取所述未加工件或是所述已加工件时是否有黏住或掉落的状态。

14.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，还包括一载具类型感测组件，设置于所述回转式吸取装置，用以感测载运所述至少一未加工件或是所述至少一已加工件之载具类型。

15.根据权利要求14所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述载具类型感测组件选自光电传感器、近接开关以及光学辨识组件所组成的群组。

16.根据权利要求1所述之具回转式吸取装置之投收料结构，其特征在于，所述第一预定角度以及所述第二预定角度是介于0至360度之间。