CN204703925U - 喷浆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种喷浆机,大臂两端分别与底座和中臂铰接,中臂的左端与小臂的左端铰接,小臂的右端通过液压缸与中臂的中部铰接,喷射头旋转电机设置在小臂的上部,大臂左端设有平台,第一卷扬机固定设置在平台的左端,第一支架的下端与平台的中部铰接,其上端设有转轮且与中臂滑动连接,第一卷扬机通过绞绳与第一支架的上部连接,第二卷扬机固定设置在底座的右端,第二支架的下端与底座铰接,其上端设有转轮且与大臂滑动连接,第二卷扬机通过绞绳与第二支架的上部连接。该喷浆机整体液压缸的使用较少,从而有效降低了喷浆作业的成本,而且在使用过程中不容易污染环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,具体为一种喷浆机。
背景技术
喷浆机,是一种新型高效喷浆机械,主要适用于5m*5m断面巷道混凝土喷浆作业。该设备用混凝土泵通过管道把混凝土输送到机械手喷嘴处,利用带速凝剂的压缩空气把混凝土喷射到被喷巷道墙面。
现有的喷浆机的结构中运用了较多的液压缸,而液压油的使用成本较高,而且容易对周围的环境造成污染,因液压油的粘度大,污染后处理也较困难。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种喷浆机,该喷浆机液压缸使用较少,使用成本较低,也容易对环境造成污染。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种喷浆机,包括底座、大臂、中臂、小臂、喷射头旋转电机、第一卷扬机、第一支架、第二卷扬机、第二支架,所述大臂的左端和右端分别与底座的左端和中臂的右端铰接,所述中臂的左端与小臂的左端铰接,所述小臂的右端通过液压缸与中臂的中部铰接,所述喷射头旋转电机设置在小臂的上部,该喷射头旋转电机的输出轴上固定设置有喷射头,所述大臂左端设有平台,所述第一卷扬机固定设置在平台的左端,所述第一支架的下端与平台的中部铰接,其上端设有转轮且与中臂滑动连接,所述中臂的长度方向上设有与第一支架上端的转轮相适配的滑道,所述第一卷扬机通过绞绳与第一支架的上部连接,所述第二卷扬机固定设置在底座的右端,所述第二支架的下端与底座铰接,其上端设有转轮且与大臂滑动连接,所述大臂的长度方向上设有与第二支架上端的转轮相适配的滑道,所述第二卷扬机通过绞绳与第二支架的上部连接。
进一步,所述中臂下部的两端、大臂下部的两端均设置有限位块。
进一步,还包括减速电机,所述底座的左部对称地设有两个前万向脚轮,其右部对称地设有两个后脚轮,所述减速电机通过传动轴驱动两个后脚轮的转动。
进一步,所述喷射头旋转电机为伺服电机。
进一步,所述第一卷扬机、第二卷扬机均为电控慢速卷扬机。
该喷浆机结构简单、整体液压缸的使用较少,从而有效降低了喷浆作业的成本,而且在使用过程中不容易污染环境。
附图说明
图1是本实用新型中喷浆机的结构示意图。
图中:1、喷射头,2、喷射头旋转电机,3、小臂,4、液压缸,5、中臂,6、第一支架,7、大臂,8、第二支架,9、底座,10、前万向脚轮,11、减速电机,12、第一卷扬机,13、第二卷扬机,14、绞绳,15、平台,16、后脚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种喷浆机,包括底座9、大臂7、中臂5、小臂3、喷射头旋转电机2、第一卷扬机12、第一支架6、第二卷扬机13、第二支架8,所述大臂7的左端和右端分别与底座9的左端和中臂5的右端铰接,所述中臂5的左端与小臂3的左端铰接,所述小臂3的右端通过液压缸4与中臂5的中部铰接,所述喷射头旋转电机2设置在小臂3的上部,该喷射头旋转电机2的输出轴上固定设置有喷射头1,喷射头1与供料装置上的喷浆泵通过管路连接,所述大臂7左端设有平台15,所述第一卷扬机12固定设置在平台15的左端,所述第一支架6的下端与平台15的中部铰接,其上端设有转轮且与中臂5滑动连接,所述中臂5的长度方向上设有与第一支架6上端的转轮相适配的滑道,所述第一卷扬机12通过绞绳14与第一支架6的上部连接,绞绳14与第一支架6的上部为固定连接,所述第二卷扬机13固定设置在底座9的右端,所述第二支架8的下端与底座9铰接,其上端设有转轮且与大臂7滑动连接,第二支架8在第二卷扬机13的左侧,所述大臂7的长度方向上设有与第二支架8上端的转轮相适配的滑道,所述第二卷扬机13通过绞绳14与第二支架8的上部连接,绞绳14与第二支架8的上部为固定连接。
为了防止第一支架6、第二支架8在工作的过程中脱离中臂5、大臂7,所述中臂5下部的两端、大臂7下部的两端均设置有限位块。
作为一个改进,还包括减速电机11,所述底座9的左部对称地设有两个前万向脚轮10,其右部对称地设有两个后脚轮16,所述减速电机11通过传动轴驱动两个后脚轮16的转动。前万向脚轮10的设置可以方便在该机行走时便捷地完成转向,通过使减速电机11来为该机提供前进的动力,便于实现自动化的控制。
为了便于实现喷浆机的精确控制,使所述喷射头旋转电机2为伺服电机。
为了便于控制该喷浆机的举长高度,所述第一卷扬机12、第二卷扬机13均电控慢速卷扬机。
该喷浆机结构简单、整体液压缸的使用较少,从而有效降低了喷浆作业的成本,而且在使用过程中不容易污染环境。该机容易实现自动化的电控操作。
工作过程:先使第二卷扬机13正转,通过绞绳14拉动第二支架8,使大臂7在第二支架8的支撑力作用下升高,到所需高度后停止,再使第一卷扬机12正转,通过绞绳14拉动第一支架6,使中臂5在第一支架6的支撑力的作用下升高,到所需高度后停止,再使液压缸4的活塞杆向外伸出一段距离,使小臂3伸出,使小臂3水平后停止,此时喷射头1进行喷浆,喷射头旋转电机2上电带动喷射头1旋转,当需要降低作业高度时,通过使第一卷扬机12反转,这样中臂5在重作用下就会使第一支架6向右滑动,从而使中臂5的高度降低,通过使第二卷扬机13反转,这样大臂7在重作用下就会使第二支架8向左滑动从而使大臂7的高度降低。
Claims (5)
1.一种喷浆机,包括底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、喷射头旋转电机(2),所述大臂(7)的左端和右端分别与底座(9)的左端和中臂(5)的右端铰接,所述中臂(5)的左端与小臂(3)的左端铰接,所述小臂(3)的右端通过液压缸(4)与中臂(5)的中部铰接,所述喷射头旋转电机(2)设置在小臂(3)的上部,该喷射头旋转电机(2)的输出轴上固定设置有喷射头(1),其特征在于,还包括第一卷扬机(12)、第一支架(6)、第二卷扬机(13)、第二支架(8),所述大臂(7)左端设有平台(15),所述第一卷扬机(12)固定设置在平台(15)的左端,所述第一支架(6)的下端与平台(15)的中部铰接,其上端设有转轮且与中臂(5)滑动连接,所述中臂(5)的长度方向上设有与第一支架(6)上端的转轮相适配的滑道,所述第一卷扬机(12)通过绞绳(14)与第一支架(6)的上部连接,所述第二卷扬机(13)固定设置在底座(9)的右端,所述第二支架(8)的下端与底座(9)铰接,其上端设有转轮且与大臂(7)滑动连接,所述大臂(7)的长度方向上设有与第二支架(8)上端的转轮相适配的滑道,所述第二卷扬机(13)通过绞绳(14)与第二支架(8)的上部连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷浆机,其特征在于,所述中臂(5)下部的两端、大臂(7)下部的两端均设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种喷浆机,其特征在于,还包括减速电机(11),所述底座(9)的左部对称地设有两个前万向脚轮(10),其右部对称地设有两个后脚轮(16),所述减速电机(11)通过传动轴驱动两个后脚轮(16)的转动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种喷浆机,其特征在于,所述喷射头旋转电机(2)为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种喷浆机,其特征在于,所述第一卷扬机(12)、第二卷扬机(13)均为电控慢速卷扬机。
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CN201520421911.1U CN204703925U (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 喷浆机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105370297A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-02 | 江苏爱福特科技开发有限公司 | 一种煤矿巷道用喷浆机 |
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2015
- 2015-06-17 CN CN201520421911.1U patent/CN204703925U/zh not_active Expired - Fee Related
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